本实用新型专利技术涉及焊接设备的技术领域,公开了一种活动对合装置,包括底架、设置在底架上的对合驱动机构、送料座以及摇摆驱动机构;所述送料座设置为两个,所述摇摆驱动机构设置在对应的所述送料座上,所述摇摆驱动机构与对应的板料自动定位装置连接,所述摇摆驱动机构用于驱动对应的板料自动定位装置向下倾斜或向上复位;所述对合驱动机构用于驱动两个所述送料座相互靠近或相互远离;通过设置对合驱动机构实现两块板料的拼接焊接;通过设置摇摆驱动机构使板料自动定位装置向下倾斜时,便于与另一个板料自动定位装置产生错位,使两块板料上下叠放,所述活动对合装置与板料自动定位装置和板料切割焊接机构配合,实现两块板料的叠放焊接。焊接。焊接。
【技术实现步骤摘要】
一种活动对合装置
[0001]本技术涉及焊接设备的
,特别涉及一种活动对合装置。
技术介绍
[0002]生产冷轧钢卷时需将板料的头部和尾部焊接在一起,现有的焊接设备一般包括第一板料输送机构、第二板料输送机构、夹持机构以及焊接机构;第一板料输送机构将第一块板料输送至待焊接的工位上,然后第二板料输送机构将第二块板料输送至待焊接的工位上,两块板料分别通过夹持机构进行夹持固定,然后设置在待焊接工位上的焊接机构将两块板料的头部和尾部焊接在一起。为了保证两块板料的焊接性能,上述结构一般仅适用于厚度较厚且拼接焊接的板料,即两块板料水平地相互靠近,但是不适用于厚度较薄的两块板料的叠放焊接,即两块板料上下叠放,降低了焊接设备的适用性。
[0003]可见,现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
[0004]鉴于上述现有技术的不足之处,本技术的目的在于提供一种适用于拼接焊接和叠放焊接的活动对合装置。
[0005]为了达到上述目的,本技术采取了以下技术方案:
[0006]一种活动对合装置,包括底架、设置在底架上的对合驱动机构、送料座以及摇摆驱动机构;所述送料座设置为两个,所述摇摆驱动机构设置在对应的所述送料座上,所述摇摆驱动机构与对应的板料自动定位装置连接,所述摇摆驱动机构用于驱动对应的板料自动定位装置向下倾斜或向上复位;所述对合驱动机构用于驱动两个所述送料座相互靠近或相互远离。
[0007]所述的活动对合装置,其中,所述摇摆驱动机构包括输出端朝上设置的摇摆液压缸、摇摆驱动机构安装座以及摇摆顶块;所述摇摆驱动机构安装座设置在所述送料座远离另一个所述送料座的侧壁上,所述摇摆液压缸设置在所述摇摆驱动机构安装座上,所述摇摆液压缸的输出端与所述摇摆顶块转动连接,所述摇摆顶块的上表面与板料自动定位装置的下表面连接。
[0008]所述的活动对合装置,其中,每一个所述送料座的两端分别设置有摇摆承托座,所述摇摆承托座的上表面与对应的板料自动定位装置的下表面连接,每一个所述摇摆承托座均跟随对应的板料自动定位装置向下倾斜时转动,跟随对应的板料自动定位装置向上复位时反向转动。
[0009]所述的活动对合装置,其中,所述摇摆承托座包括承托支架、摇摆架、摇摆轴以及顶板;所述承托支架设置在对应的所述送料座的上表面,所述摇摆架设置在所述承托支架的内部,所述摇摆轴的两端贯穿所述承托支架和所述摇摆架的左右两侧,所述摇摆架的上表面设置有所述顶板,所述顶板的上表面与板料自动定位装置的下表面连接。
[0010]所述的活动对合装置,其中,所述承托支架包括两块第一支板以及连接两块所述
第一支板两端部的第二支板;两块所述第一支板的上部均设置有倒角,所述第二支板的高度小于所述第一支板的高度;所述摇摆架包括两块第三支板以及设置在两块所述第三支板之间的第四支板;两块所述第三支板的下部均设置有倒角,所述第三支板上倒角的倾斜角度大于所述第一支板上倒角的倾斜角度。
[0011]所述的活动对合装置,其中,所述承托支架的内侧壁上设置有角度调节机构,所述角度调节机构包括两个角度调节座以及两条螺杆;两个所述角度调节座分别沿所述底架的前后方向设置,且每一个所述角度调节座上均设置有螺纹孔,所述螺杆与对应的所述螺纹孔螺纹连接。
[0012]所述的活动对合装置,其中,所述承托支架的内侧壁上设置有两条竖直的凹槽,两个所述角度调节座的外侧壁上均设置有凸条,所述凸条设置在对应的所述凹槽中,所述承托支架和所述角度调节座上均设置有安装孔,两个所述安装孔中设置有同一个连接件。
[0013]所述的活动对合装置,其中,所述对合驱动机构包括依次连接的对合驱动电机、第一联轴器、第一丝杠、第二联轴器以及第二丝杠;所述对合驱动电机的输出端沿所述底架的长度方向延伸;所述第一丝杠上设置有第一螺母座,所述第一螺母座的上表面与其中一个所述送料座的下表面连接,所述第二丝杠上设置有第二螺母座,所述第二螺母座的上表面与另一个所述送料座的下表面连接,所述第一丝杠上的螺纹与所述第二丝杠上的螺纹反向。
[0014]所述的活动对合装置,其中,所述底架的上表面沿其长度方向上设置有对合导轨,所述对合导轨上设置有与其配合的两个或以上的对合滑块,所述对合滑块的上表面与对应的所述送料座的下表面连接。
[0015]所述的活动对合装置,其中,任一个所述送料座的侧壁上设置有感应块,所述底架的侧壁上设置有用于感应所述感应块的位置感应组件,所述位置感应组件包括第一位置传感器、零位传感器以及第二位置传感器,所述第一位置传感器和所述第二位置传感器之间的距离为两个所述送料座最大的移动行程。
[0016]有益效果:
[0017]本技术提供了一种活动对合装置,通过设置对合驱动机构使两个送料座相互靠近或相互远离,实现两块板料的拼接焊接;通过在送料座上设置摇摆驱动机构,在摇摆驱动机构运作时使与其连接的板料自动定位装置向下倾斜,便于与另一个板料自动定位装置产生错位,在对合驱动机构的作用下,从而使两块板料上下叠放,所述活动对合装置与板料自动定位装置和板料切割焊接机构配合,实现两块板料的叠放焊接;上述结构体积小,同时兼具拼接焊接、前叠和后叠的焊接方式,实用性强。
附图说明
[0018]图1为本技术提供的活动对合装置的结构示意图。
[0019]图2为活动对合装置的局部结构示意图。
[0020]图3为隐去底架后的活动对合装置的结构示意图。
[0021]图4为焊接设备的左视图。
[0022]主要元件符号说明:1
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底架、11
‑
对合导轨、12
‑
对合滑块、13
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位置感应组件、131
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第一位置传感器、132
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零位传感器、133
‑
第二位置传感器、14
‑
平衡气缸、2
‑
对合驱动机构、
21
‑
对合驱动电机、22
‑
第一联轴器、23
‑
第一丝杠、24
‑
第二联轴器、25
‑
第二丝杠、26
‑
第一螺母座、27
‑
第二螺母座、3
‑
送料座、31
‑
感应块、4
‑
摇摆驱动机构、41
‑
摇摆液压缸、42
‑
摇摆驱动机构安装座、43
‑
摇摆顶块、5
‑
摇摆承托座、51
‑
承托支架、511
‑
第一支板、512
‑
第二支板、513
‑
凹槽、52
‑
摇摆架、521
‑
第三支板、522
‑
第四支板、53
‑
摇摆轴、54
‑
顶板、6
‑
角度调节机构、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种活动对合装置,其特征在于,包括底架、设置在底架上的对合驱动机构、送料座以及摇摆驱动机构;所述送料座设置为两个,所述摇摆驱动机构设置在对应的所述送料座上,所述摇摆驱动机构与对应的板料自动定位装置连接,所述摇摆驱动机构用于驱动对应的板料自动定位装置向下倾斜或向上复位;所述对合驱动机构用于驱动两个所述送料座相互靠近或相互远离。2.根据权利要求1所述的活动对合装置,其特征在于,所述摇摆驱动机构包括输出端朝上设置的摇摆液压缸、摇摆驱动机构安装座以及摇摆顶块;所述摇摆驱动机构安装座设置在所述送料座远离另一个所述送料座的侧壁上,所述摇摆液压缸设置在所述摇摆驱动机构安装座上,所述摇摆液压缸的输出端与所述摇摆顶块转动连接,所述摇摆顶块的上表面与板料自动定位装置的下表面连接。3.根据权利要求1所述的活动对合装置,其特征在于,每一个所述送料座的两端分别设置有摇摆承托座,所述摇摆承托座的上表面与对应的板料自动定位装置的下表面连接,每一个所述摇摆承托座均跟随对应的板料自动定位装置向下倾斜时转动,跟随对应的板料自动定位装置向上复位时反向转动。4.根据权利要求3所述的活动对合装置,其特征在于,所述摇摆承托座包括承托支架、摇摆架、摇摆轴以及顶板;所述承托支架设置在对应的所述送料座的上表面,所述摇摆架设置在所述承托支架的内部,所述摇摆轴的两端贯穿所述承托支架和所述摇摆架的左右两侧,所述摇摆架的上表面设置有所述顶板,所述顶板的上表面与板料自动定位装置的下表面连接。5.根据权利要求4所述的活动对合装置,其特征在于,所述承托支架包括两块第一支板以及连接两块所述第一支板两端部的第二支板;两块所述第一支板的上部均设置有倒角,所述第二支板的高度小于所述第一支板的高度;所述摇摆架包括两块第三支板以及设置在两块所述第三支板之间的第四支板;两块所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁建冬,黄海涛,李宏鑫,刘锦均,练振达,廖谷祥,左建林,黄思薪,杨红杰,严君仪,罗勇杰,杨广潮,苏伟瞬,林哲,肖冲,王红胜,吴昌坚,
申请(专利权)人:佛山汇百盛激光科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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