调料盒控制方法及设备技术

本申请实施例提供一种调料盒控制方法及设备。在本实施例中，由于传感件与触发件之间的公差、装配误差或者触发件的磨损可能会引起感应信号拐点值的上下波动，导致无法通过设定阈值的方式确定感应信号的拐点，在本实施例中，基于感应信号的变化状态来确定感应信号拐点的方式，可以克服因感应信号拐点值的上下波动导致的无法确定拐点的问题，可以准确的确定感应信号的拐点值，进而可以准确地将调料盒到原点位置。原点位置。原点位置。

【技术实现步骤摘要】
调料盒控制方法及设备
[0001]本案是申请号为202011194288.2、申请日为2020年10月30日，专利名称为“一种厨房机器人、调料盒及其控制方法”的专利申请的分案申请。


[0002]本申请涉及智能家电
，尤其涉及一种厨房机器人、调料盒及其控制方法。

技术介绍

[0003]通常家庭日常炒菜都由人工完成，年轻人大多不会炒菜，不能掌握炒菜的火候，且炒菜时产生的油烟较多，污染环境，影响人身健康。
[0004]随着生活水平的提高，自动炒菜机走进人们的生活，现有自动炒菜机可以控制炒菜火候或者炒菜时间，并且可以实现自动翻炒等功能，但智能化程度还不能满足用户需求，炒菜过程还需用户多次参与，操作繁琐。

技术实现思路

[0005]本申请的多个方面提供一种厨房机器人、调料盒及其控制方法，用以简化了用户参与炒菜的操作，使得炒菜过程更加智能和高效，增加用户粘性。
[0006]本申请实施例提供一种厨房机器人，包括：锅体、加热底座以及与加热底座连接的支架，支架延伸至锅体的部位安装有调料盒；调料盒包括：调料盒上盖、调料盒下盖，以及设置于调料盒上盖和调料盒下盖之间调料盒本体，调料盒本体可在电机带动下相对调料盒下盖旋转。
[0007]本申请实施例提供一种调料盒控制方法，包括：通过电机控制调料盒的本体相对于调料盒旋转；在调料盒本体旋转过程中，检测传感件和触发件之间的感应信号；根据检测到的感应信号将调料盒本体定位在原点位置。
[0008]本申请实施例提供还一种调料盒，包括：调料盒上盖、调料盒下盖，以及设置于调料盒上盖和调料盒下盖之间调料盒本体，且调料盒本体可在电机带动下相对调料盒下盖旋转；其中，调料盒本体内设有至少一个调料腔，调料腔贯穿调料盒本体的上端面和下端面，下端面与调料盒下盖接触，调料盒下盖上开设有第一料口；当调料腔被旋转至第一料口位置时，调料腔内的调料可经第一料口投放。
[0009]本申请实施例还提供一种锅盖，包括：锅盖本体，锅盖本体上方安装有调料盒；调料盒包括：调料盒上盖、调料盒下盖，以及设置于调料盒上盖和调料盒下盖之间调料盒本体，调料盒本体可在电机带动下相对调料盒下盖旋转；其中，调料盒本体内设有至少一个调料腔，调料腔贯穿调料盒本体的上端面和下端面，下端面与调料盒下盖接触，调料盒下盖上开设有第一料口，且锅盖本体上对应第一料口的位置开设有通孔；当调料腔被旋转至第一料口位置时，调料腔内的调料可经第一料口投放。
[0010]在本申请实施例中，提供一种厨房机器人，包含可以自动投放调料的调料盒，调料盒包括：调料盒上盖、调料盒下盖，以及设置于调料盒上盖和调料盒下盖之间调料盒本体，
用于盛放调料的调料盒本体可相对于调料盒下盖旋转，在旋转过程中，可以实现调料的自动投放本申请实施例提供的厨房机器人可以实现调料的自动投放，用户无需手动投放调料，简化了用户参与炒菜的操作，使得炒菜过程更加智能和高效，增加用户粘性。
附图说明
[0011]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0012]图1a为本申请示例性实施例提供的一种调料盒的立体示意图；
[0013]图1b为本申请示例性实施例提供的一种调料盒的爆炸图；
[0014]图1c为本申请示例性实施例提供的一种调料盒的剖面图；
[0015]图1d为本申请示例性实施例提供的一种调料盒固定在支架上的示意图；
[0016]图1e为本申请示例性实施例提供的一种支架和调料盒下盖的结构示意图；
[0017]图1f为本申请示例性实施例提供的一种感应信号的波形图；
[0018]图2为本申请示例性实施例提供的一种调料盒控制方法的流程示意图；
[0019]图3a为本申请示例性实施例提供的一种厨房机器人的结构示意图；
[0020]图3b为本申请示例性实施例提供的另一种厨房机器人的结构示意图；
[0021]图3c为本申请示例性实施例提供的一种厨房机器人的俯视图；
[0022]图3d为本申请示例性实施例提供的一种厨房机器人与调料盒分离的示意图；
[0023]图3e为本申请示例性实施例提供的一种厨房机器人的剖面图；
[0024]图4为本申请示例性实施例提供的一种锅盖的结构示意图。
具体实施方式
[0025]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]现有自动炒菜机可以控制炒菜火候或者炒菜时间，但是不能实现自动投放调料，使得用户依然需要付出很多精力和劳动去参与炒菜过程，不能很好的实现方便用户的目的。在本申请实施例中，提供一种厨房机器人，包含可以自动投放调料的调料盒，调料盒包括：调料盒上盖、调料盒下盖，以及设置于调料盒上盖和调料盒下盖之间调料盒本体，用于盛放调料的调料盒本体可相对于调料盒下盖旋转，在旋转过程中，可以实现调料的自动投放，用户无需手动投放调料。
[0027]本申请实施例并不限定由本体相对于下盖旋转自动投放调料的调料盒的具体实现结构。在本申请一些实施例中，在调料盒本体内设置有至少一个调料腔，调料盒下盖上开设有第一料口，调料盒本体可以在电机的带动下相对调料盒下盖旋转，当调料腔被旋转至第一料口位置时，调料腔内的调料可经第一料口投放。本申请实施例提供的调料盒，可以实现调料的自动投放，用户无需手动投放调料，简化了用户参与烹饪的操作，使得烹饪过程更加智能和高效，增加了用户粘性。
[0028]进一步，为了保证调料的投放顺序，还可以设定调料盒旋转的原点位置，并通过检
测传感件和触发件之间可随调料盒本体旋转而发生变化的感应信号，将调料盒本体定位在原点位置，为按序自动投放调料提供条件。通过原点位置限定至少一个调料腔被旋转至第一料口的先后顺序，这样，只要按照至少一个调料腔被旋转至在第一料口的先后顺序依次在调料腔中添加调料，在投放调料时，调料盒本体从该原点位置开始旋转，使得至少一个调料腔依次经过第一料口，可实现调料的按顺序投放。进一步，通过设定每种调料的投放时间，采用本申请实施例提供的调料盒还可以实现自动、按时投放调料，极大地提高烹饪过程的智能化程度和效率。
[0029]以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
[0030]图1a为本申请示例性实施例提供的一种调料盒的立体示意图。如图1a所示，该调料盒100包括：调料盒上盖101、调料盒本体102以及调料盒下盖103。
[0031]其中，调料盒本体102设置于调料盒上盖101和调料盒下盖101之间，且调料盒本体102可在电机105带动下相对于调料盒上盖101和调料盒下盖103旋转。调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调料盒控制方法，其特征在于，适用于调料盒，所述调料盒包括：调料盒本体，且所述调料盒本体能够在电机带动下旋转；所述方法包括：若在所述调料盒本体旋转过程中，检测到感应信号产生拐点值，则根据所述拐点值，控制所述电机停止转动，以将所述调料盒本体固定在原点位置；其中，原点位置是投放调料时所述调料盒本体的旋转参考位置，所述拐点值是感应信号连续向一个方向变化之后，再向另一方向变化时感应信号的值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调料盒本体固定于厨房机器人的支架上，所述方法还包括：在所述调料盒本体旋转过程中，检测传感件和触发件之间的感应信号；所述传感件和所述触发件之一安装于所述调料盒本体上，且其安装位置与原点位置相关联，另一个固定在所述支架上。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述调料盒本体旋转过程中，随着所述传感件和所述触发件不断的接近，感应信号不断增大，直至出现最大拐点值；或者，在所述调料盒本体旋转过程中，随着所述传感件和所述触发件不断的接近，感应信号不断减小，直至出现最小拐点值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若在所述调料盒本体旋转过程中，检测到感应信号产生拐点值，则根据所述拐点值，控制所述电机停止转动，以将所述调料盒本体固定在原点位置，包括：若在所述调料盒本体旋转过程中，检测到感应信号产生由小至大变化的第一拐点值或者由大至小变化的第二拐点值，则根据所述第一拐点值或所述第二拐点值，控制所述电机停止转动，以将所述调料盒本体固定在原点位置；所述原点位置为感应信号产生所述第一拐点值或所述第二拐点值时所述调料盒本体所在的位置。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，检测到感应信号产生由小至大变化的第一拐点值或者由大至小变化的第二拐点值，包括：在所述调料盒本体旋转过程中，若检测到感应信号连续N次出现增加后，再次检测到感应信号降低的情况，则确定感应信号产生由小至大变化的第一拐点值；若检测到感应信号连续N次出现降低之后，再次检测到感应信号增加的情况，则确定感应信号产生由大至小变化的第二拐点值。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，检测到感应信号产生由小至大变化...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋洪彬，张敏，冯灿，徐贺，
申请(专利权)人：添可智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：