本实用新型专利技术提出一种无线通信装置、无人子船、无人母船和无人船装置，其中，无线通信装置包括多个通信模块、射频开关模块、耦合模块、复合天线和控制模块，无线通信装置通过设置射频开关模块、耦合模块和复合天线，实现不同射频信号的收发，进而实现对应的通信模块与外部无线通信装置进行通信，完成对应的通信需求，同时，减少了天线数量，减少了电磁干扰产生的源头以及天线间的信号耦合，降低了电磁干扰，提高了通信的可靠性，并且降低了设计成本以及优化了对应装置设备的空间布局。化了对应装置设备的空间布局。化了对应装置设备的空间布局。
【技术实现步骤摘要】
无线通信装置、无人子船、无人母船和无人船装置
[0001]本技术属于无线通信
，尤其涉及一种无线通信装置、无人子船、无人母船和无人船装置。
技术介绍
[0002]随着科技不断进步，为了实现不同的通信目的，例如，数传信号、超远距语音信息、宽带数据等射频信号的传输，电子设备或者对应的装置设备需搭配不同通信模块，例如电台、交换机等结构，为了实现无线传输，各通信模块需要配置对应的无线传输通道以及对应的天线结构，每个通信模块通过各自的天线结构进行射频信号的收发，设置过多的天线结构容易产生电磁干扰问题，导致通信异常。
[0003]例如，在无人船装置中，需要无人子船能够伴随在母船附近，协同母船完成测绘或其他航测任务，这就需要无人船能够与母船之间进行不同频段的无线通信，从而识别母船及自身的位置、航向、航速、姿态等信息。
[0004]但是，当无人子船上或者母船上设置过多的天线结构容易产生电磁干扰问题，导致通信异常，最终导致无人船装置的测绘或者其他航测任务失败。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种无线通信装置，旨在解决传统的装置设备中设置过多的天线结构容易产生电磁干扰问题，导致通信异常的问题。
[0006]本技术实施例的第一方面提出了一种无线通信装置，包括：
[0007]用于分别收发不同频段的射频信号的多个通信模块；
[0008]与多个所述通信模块连接的射频开关模块，所述射频开关模块内设多路射频通道用于分别传递多个所述通信模块的射频信号；
[0009]用于收发不同频段的所述射频信号的复合天线；
[0010]连接于所述复合天线和所述射频开关模块之间的耦合模块，所述耦合模块，用于对传递的射频信号进行耦合输入输出；
[0011]分别与多个通信模块和所述射频开关模块连接的控制模块，所述控制模块受当前所处设备的通讯请求信息触发控制对应所述通信模块工作以及控制所述射频开关模块导通对应的射频通道，以使对应的通信模块依次通过所述耦合模块、所述复合天线与所述外部无线通信装置进行射频信号的收发。
[0012]在一个实施例中，所述无线通信装置还包括与外部无线通信装置无线连接的无线通信模块；
[0013]所述控制模块受所述无线通信模块传递的通讯请求信息触发控制对应所述通信模块工作以及控制所述射频开关模块导通对应的射频通道，以使对应的通信模块依次通过所述耦合模块、所述复合天线与所述外部无线通信装置进行射频信号的收发。
[0014]在一个实施例中，所述通信模块包括通讯端和受控端，所述控制模块分别与所述
通讯设备的通讯端和受控端连接；
[0015]所述控制模块，用于通过所述通信模块的通讯端与所述通信模块进行通信，以及通过所述通信模块的受控端控制对应通信模块工作或者处于无线静默状态或者休眠状态。
[0016]在一个实施例中，所述射频开关模块包括多个射频开关；
[0017]每一所述射频开关分别连接一所述通信模块，各所述射频开关还分别与所述耦合模块和所述控制模块连接；
[0018]每一所述射频开关，受所述控制模块的控制信号对应通断，以使对应的通信模块依次通过所述耦合模块、所述复合天线与所述外部无线通信装置进行射频信号的收发。
[0019]在一个实施例中，所述射频开关模块包括射频开关芯片，所述射频开关芯片的多个第一信号端分别连接一所述通信模块，所述射频开关芯片的若干个第二信号端与所述耦合模块连接，所述射频开关芯片的控制端与所述控制模块连接；
[0020]所述射频开关芯片，受所述控制模块的控制信号对应连通自身对应的第一信号端和第二信号端，以使对应的通信模块依次通过对应所述耦合模块、所述复合天线与所述外部无线通信装置进行射频信号的收发。
[0021]在一个实施例中，所述耦合模块包括多路耦合器。
[0022]在一个实施例中，所述无线通信模块包括北斗终端设备。
[0023]本技术实施例的第二方面提出了一种无人子船，包括如上所述的无线通信装置。
[0024]本技术实施例的第三方面提出了一种无人母船，包括如上所述的无线通信装置。
[0025]本技术实施例的第四方面提出了一种无人船装置，包括无人母船和如上所述的无人子船；或者
[0026]包括无人子船和如上所述的无人母船；或者
[0027]包括如上所述的无人子船以及如上所述的无人母船。
[0028]本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：上述的无线通信装置通过设置射频开关模块、耦合模块和复合天线，实现不同射频信号的收发，进而实现对应的通信模块与外部无线通信装置进行通信，完成对应的通信需求，同时，减少了天线数量，减少了电磁干扰产生的源头以及天线间的信号耦合，降低了电磁干扰，提高了通信的可靠性，并且降低了设计成本以及优化了对应装置设备的空间布局。
附图说明
[0029]图1为本技术实施例提供的无线通信装置的第一种结构示意图；
[0030]图2为本技术实施例提供的无线通信装置的第二种结构示意图；
[0031]图3为图1所示的无线通信装置中控制模块和通信模块的结构示意图；
[0032]图4为本技术实施例提供的无线通信装置的第三种结构示意图；
[0033]图5为本技术实施例提供的无线通信装置的第四种结构示意图；
[0034]图6为本技术实施例提供的无人船装置的结构示意图。
[0035]其中，图中各附图标记：
[0036]1‑
无人子船，2
‑
无人母船，100
‑
无线通信装置100，200
‑
外部无线通信装置，10
‑
通
信模块，20
‑
射频开关模块，30
‑
耦合模块，40
‑
控制模块，50
‑
无线通信模块，21
‑
射频开关，U1
‑
射频开关芯片，Y
‑
复合天线，Net
‑
通讯端，Ctr
‑
受控端。
具体实施方式
[0037]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0038]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0039]本技术实施例的第一方面提出了一种无线通信装置100。
[0040]如图1所示，图1为本技术实施例提供的无线通本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无线通信装置(100)，其特征在于，包括：用于分别收发不同频段的射频信号的多个通信模块(10)；与多个所述通信模块(10)连接的射频开关模块(20)，所述射频开关模块(20)内设多路射频通道用于分别传递多个所述通信模块(10)的射频信号；用于收发不同频段的所述射频信号的复合天线(Y)；连接于所述复合天线(Y)和所述射频开关模块(20)之间的耦合模块(30)，所述耦合模块(30)，用于对传递的射频信号进行耦合输入输出；分别与多个通信模块(10)和所述射频开关模块(20)连接的控制模块(40)，所述控制模块(40)受当前所处设备的通讯请求信息触发控制对应所述通信模块(10)工作以及控制所述射频开关模块(20)导通对应的射频通道，以使对应的通信模块(10)依次通过所述耦合模块(30)、所述复合天线(Y)与外部无线通信装置(200)进行射频信号的收发。2.如权利要求1所述的无线通信装置(100)，其特征在于，所述无线通信装置还包括与外部无线通信装置(200)无线连接的无线通信模块(50)；所述控制模块受所述无线通信模块(50)传递的通讯请求信息触发控制对应所述通信模块(10)工作以及控制所述射频开关模块(20)导通对应的射频通道，以使对应的通信模块(10)依次通过所述耦合模块(30)、所述复合天线(Y)与所述外部无线通信装置(200)进行射频信号的收发。3.如权利要求1所述的无线通信装置(100)，其特征在于，所述通信模块(10)包括通讯端(Net)和受控端(Ctr)，所述控制模块(40)分别与所述通信模块的通讯端(Net)和受控端(Ctr)连接；所述控制模块(40)，用于通过所述通信模块(10)的通讯端(Net)与所述通信模块(10)进行通信，以及通过所述通信模块(10)的受控端(Ctr)控制对应通信模块(10)工作或者处于无线静默状态或者休眠状态。4.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈文亮，丘思建，方泽彬，
申请(专利权)人：珠海云洲智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。