一种自动盘丝设备制造技术

本申请公开了一种自动盘丝设备，包括：送丝机构、搬运机构、拉丝机构、上料机构、下料机构和盘丝机构，通过送丝机构自动将铜丝输送到拉丝机构位置，通过送丝机构和拉丝机构的配合可以完成截取一定长度的铜丝，通过搬运机构和盘丝机构将具有定长的铜丝自动盘丝到模片上，用来实现将铜丝料加工成游丝，整个过程自动完成。成。成。

【技术实现步骤摘要】
一种自动盘丝设备


[0001]本专利技术涉及游丝自动盘丝设备
，具体涉及一种自动盘丝设备。

技术介绍

[0002]游丝与摆轮是钟表的走时装置，用于计算可佩戴时计产品中的摆轮的摆动次数，以确保钟表的精确走时。游丝形状上呈螺旋状，在使铜丝加工成螺旋状游丝时未见有相关的自动化设备。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种自动盘丝设备，用来实现将铜丝料加工成游丝，整个过程自动完成。
[0004]具体的技术方案，一种自动盘丝设备，包括：送丝机构、搬运机构、拉丝机构、上料机构、下料机构和盘丝机构，所述送丝机构包括有线筒、导轮组、气动剪刀，所述线筒通过力矩马达驱动其转动，所述导轮组位于线筒与气动剪刀之间，所述拉丝机构包括有可移动的第一夹紧气缸，当线筒上的铜丝经过导轮组导正后延伸出所述气动剪刀的位置时，可移动的第一夹紧气缸夹紧铜丝端部并带动铜丝继续运动一定距离；所述搬运机构包括有可横向移动的搬丝部以及搬料部，其中搬丝部及搬料部在竖直方向上可移动的设置，所述搬丝部具有对立设置的第二夹紧气缸，所述搬料部具有可同步转动角度的第一吸取部和第二吸取部；所述上料机构用于输送模片到上料位置；所述盘丝机构包括有载料台、第二伺服电机、与第二伺服电机传动连接的转动杆，所述载料台上设有放置区，所述放置区的两侧对立设有第八气缸，所述放置区为圆形凹槽，所述放置区的周壁上对立开设有一定深度的凹槽，所述转动杆穿设于所述放置区内，转动杆上部具有转动杆槽，当搬丝部运动到拉丝机构上方时，所述第二夹紧气缸下降高度夹取拉丝机构上通过气动剪刀剪断的铜丝，将其移动到所述转动杆槽上，所述第八气缸收拢延伸出凹槽外的铜丝两端，搬料部运动到上料位置，第一吸取部下降高度吸取模片转动180度后将其移动到放置区位置，模片盖在转动杆槽上，铜丝卡在模片一字槽内，转动转动杆将铜丝盘到模片内后，转动杆下降高度与模片分离，由第一吸取部吸取放置到所述下料机构的滑料板端部，其中滑料板端部两侧对立设有第一剪刀气缸，通过两个第一剪刀气缸对处于模片外的铜丝线头进行剪断后进入收集槽收集。上述方案中，通过送丝机构自动将铜丝输送到拉丝机构位置，通过送丝机构和拉丝机构的配合可以完成截取一定长度的铜丝，通过搬运机构和盘丝机构将具有定长的铜丝自动盘丝到模片上，实现将铜丝料加工成游丝，整个过程自动完成。
[0005]进一步的技术方案，所述送丝机构还包括有导向板，所述导向板设于导轮组与线筒之间，所述导向板上设有使铜丝通过的孔。
[0006]进一步的技术方案，所述线筒为3个，每个线筒的转动速度由力矩电机调速器进行调节。
[0007]进一步的技术方案，所述拉丝机构还包括有第一连接板、第一伺服电机及通过第
一伺服电机驱动旋转的滚珠丝杠，其中第一连接板螺纹配合到所述滚珠丝杠上，所述第一夹紧气缸固定到第一连接板上，以通过第一伺服电机带动所述第一夹紧气缸移动。
[0008]进一步的技术方案，所述搬运机构还包括移动架，所述搬丝部及搬料部固定到所述移动架上，通过第一笔形气缸带动所述移动架横向运动；所述移动架上方设有两个笔形气缸，两个所述笔形气缸的轴端分别于所述搬丝部及搬料部连接，以单独驱动搬丝部及搬料部在竖直方向上的移动。
[0009]进一步的技术方案，两个所述第二夹紧气缸的外侧皆设有辅助夹板，两个所述辅助夹板上开设有导向槽，导向槽的起始端延伸出所述第二夹紧气缸夹头位置，当两个第二夹紧气缸夹取铜丝时，铜丝先进入到导向槽内进行导向后由第二夹紧气缸夹头进行夹取。
[0010]进一步的技术方案，所述搬料部还包括有旋转气缸以及连接头，所述第一吸取部及第二吸取部皆安装于所述连接头上，所述连接头与所述旋转气缸轴端连接，以通过旋转气缸同步调整第一吸取部及第二吸取部的旋转角度。
[0011]进一步的技术方案，所述第一吸取部及第二吸取部为真空式吸取头。
[0012]进一步的技术方案，所述盘丝机构还包括有第二气缸，所述第二气缸轴端连接到所述第二伺服电机上，通过第二气缸调节第二伺服电机的位置，以改变转动杆与放置区的相对位置。
[0013]进一步的技术方案，所述气动剪刀底部连接有第一气缸，通过第一气缸控制气动剪刀与铜丝的直线距离。
附图说明
[0014]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0015]在附图中：图1是本专利技术实施例装配图；图2是图1的右视图；图3是图1的俯视图；图4是图1的送丝机构示意图；图5是图1搬运机构结构图；图6是图1的盘丝机构结构图；图7是图6盘丝机构内的旋转杆结构示意图；图8是图1的下料机构示意图；图9是模片轴测图；图10是盘好铜丝的模片轴测图。
[0016]图中：1送丝机构、1
‑
1线筒、1
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3导轮组、1
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4力矩马达调速器、1
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5导向板、1
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6气动剪刀、1
‑
7第一气缸、2搬运机构、2
‑
1移动架、2
‑
2笔形气缸、2
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3第二夹紧气缸、2
‑
4第一笔形气缸、2
‑
5旋转气缸、2
‑
6连接头、2
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7第一吸取部、2
‑
8第二吸取部、2
‑
9辅助夹板、2
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10搬料部、2
‑
11搬丝部、2
‑
12导向槽、3拉丝机构、3
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1第一夹紧气缸、3
‑
2第一连接板、3
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3第一伺服电机、4上料机构、4
‑
1上料位置、5下料机构、5
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1滑料板、5
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2第一剪刀气缸、5
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3收集槽、5
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4第五气缸、5
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5支撑板、7盘丝机构、7
‑
1载料台、7
‑
2第二气缸、7
‑
3第二伺服电机、7
‑
4放置区、
7
‑
5第八气缸、8铜丝、9转动杆、9
‑
1转动杆槽、20一字槽、21模片。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]根据本专利技术提供的实施例，一种自动盘丝设备，用来实现将铜丝料加工成游丝，整个过程自动完成。游丝：与摆轮是钟表的走时装置，用于计算可佩戴时计产品中的摆轮的摆动次数，以确本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动盘丝设备，其特征在于，包括：送丝机构、搬运机构、拉丝机构、上料机构、下料机构和盘丝机构，所述送丝机构包括有线筒、导轮组、气动剪刀，所述线筒通过力矩马达驱动其转动，所述导轮组位于线筒与气动剪刀之间，所述拉丝机构包括有可移动的第一夹紧气缸，当线筒上的铜丝经过导轮组导正后延伸出所述气动剪刀的位置时，可移动的第一夹紧气缸夹紧铜丝端部并带动铜丝继续运动一定距离；所述搬运机构包括有可横向移动的搬丝部以及搬料部，其中搬丝部及搬料部在竖直方向上可移动的设置，所述搬丝部具有对立设置的第二夹紧气缸，所述搬料部具有可同步转动角度的第一吸取部和第二吸取部；所述上料机构用于输送模片到上料位置；所述盘丝机构包括有载料台、第二伺服电机、与第二伺服电机传动连接的转动杆，所述载料台上设有放置区，所述放置区的两侧对立设有第八气缸，所述放置区为圆形凹槽，所述放置区的周壁上对立开设有一定深度的凹槽，所述转动杆穿设于所述放置区内，转动杆上部具有转动杆槽，当搬丝部运动到拉丝机构上方时，所述第二夹紧气缸下降高度夹取拉丝机构上通过气动剪刀剪断的铜丝，将其移动到所述转动杆槽上，所述第八气缸收拢延伸出凹槽外的铜丝两端，搬料部运动到上料位置，第一吸取部下降高度吸取模片转动180度后将其移动到放置区位置，模片盖在转动杆槽上，铜丝卡在模片一字槽内，转动转动杆将铜丝盘到模片内后，转动杆下降高度与模片分离，由第一吸取部吸取放置到所述下料机构的滑料板端部，其中滑料板端部两侧对立设有第一剪刀气缸，通过两个第一剪刀气缸对处于模片外的铜丝线头进行剪断后进入收集槽收集。2.根据权利要求1所述的一种自动盘丝设备，其特征在于，所述送丝机构还包括有导向板，所述导向板设于导轮组与线筒之间，所述导向板上设有使铜丝通过的孔。3.根据权利要求2所述的一种自动盘丝设备，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱奔，
申请(专利权)人：昆山诚顺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：