数据收集管理装置(10)经由网络与实施周期通信的多个通信装置(20)连接，具有：网络结构存储部(17)，其对表示参加周期通信的通信装置的网络结构信息进行存储；数据接收部(11)，其从各通信装置(20)对被组播的通信数据进行接收；接收数据存储部(12)，其将接收到的通信数据作为收集数据进行存储；接收数据判断部(13)，其基于收集数据所包含的周期确定信息及发送源确定信息、网络结构信息，对收集数据有无缺损进行判断，对未接收通信数据进行确定；以及再发送请求部(15)，其对多个通信装置(20)中的某1者作出未接收通信数据的再发送请求。中的某1者作出未接收通信数据的再发送请求。中的某1者作出未接收通信数据的再发送请求。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】数据收集管理装置及数据收集系统
[0001]本专利技术涉及数据收集管理装置及数据收集系统。
技术介绍
[0002]在以工厂为代表的设施中，运用经由通信网络对多个仪器进行控制的系统。近年来，在这样的系统中，为了实现控制通信的高速性、稳定性，有时在多个仪器进行高精度的时刻同步的基础上，采用以短周期彼此收发数据的周期通信。而且，通过与通信网络直接或间接地连接的数据管理装置，进行从各仪器输出的数据的解析，执行仪器的运转状况的监视、异常产生时的原因解析、仪器的故障预测等。
[0003]在专利文献1中公开了如下数据收集装置，即，在主控制器和多个从属设备之间经由实时以太网(Ethernet；注册商标)定期地进行数据交换的网络系统中，在不使网络及主控制器的负荷增大的状态下对数据进行收集。该数据收集装置具有：数据处理部，其不对实时以太网发送任何数据，从在实时以太网上在主控制器和从属设备之间进行收发的MAC帧提取输入输出数据；以及数据管理部，其对通过数据处理收集到的数据进行管理，由此能够通过一个装置进行数据的收集和数据的解析。
[0004]专利文献1：日本特开2016
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31554号公报
技术实现思路
[0005]在进行高速的周期通信的装置中，需要搭载能够确保定时性的实时OS。另一方面，在进行数据解析的装置中搭载擅长负荷大的计算的通用OS(非实时OS)。在搭载有该通用OS的装置中，在OS的特性上，无法确保处理的定时性。
[0006]专利文献1的数据收集装置由安装通用OS的通常的PC(Personal Computer)构成。因此，在该数据收集装置中，无法确保处理的定时性，在决定好的期间内无法完成数据的接收处理等情况下，在接收输入输出数据时有可能发生丢失。
[0007]本专利技术就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于使数据收集的可靠性提高。
[0008]为了达成上述目的，本专利技术涉及的数据收集管理装置经由网络与多个通信装置连接，多个通信装置实施用于对存储于存储部的存储数据进行共享的周期通信，该数据收集管理装置具有：网络结构存储部，其对网络结构信息进行存储，该网络结构信息为对参加周期通信的多个通信装置进行确定的信息；数据接收部，其在周期通信中，从多个通信装置各自对被组播的通信数据进行接收；接收数据存储部，其将由数据接收部接收到的通信数据作为收集数据进行存储；接收数据判断部，其基于收集数据所包含的表示是周期通信的哪个通信周期的通信数据的信息及表示作为发送源的通信装置的信息、网络结构信息，对收集数据有无缺损进行判断，并且对未接收的通信数据的通信周期和作为发送源的通信装置进行确定；以及再发送请求部，其在由接收数据判断部判断为收集数据存在缺损的情况下，针对多个通信装置中的某1者，作出由接收数据判断部确定为未接收的通信数据的再发送请求。
[0009]专利技术的效果
[0010]本专利技术涉及的数据收集管理装置在不参加通信装置间的周期通信，通过从参加周期通信的通信装置各自对被组播的数据进行接收，从而进行通信数据的收集的情况下，能够确定缺损数据，另外，通过使通信装置的任意者请求缺损数据的再发送，从而能够进行通信数据的再取得，能够提高数据收集的可靠性。
附图说明
[0011]图1是表示实施方式涉及的数据收集系统的结构的图。
[0012]图2是表示实施方式涉及的循环存储器的图。
[0013]图3是表示实施方式涉及的数据收集系统中的各个周期的通信的图。
[0014]图4是表示实施方式涉及的数据收集系统中的各个周期的通信的图。
[0015]图5是表示实施方式涉及的数据收集管理装置的硬件结构的图。
[0016]图6是表示实施方式涉及的数据收集管理装置的功能结构的图。
[0017]图7是表示实施方式涉及的通信数据的结构的图。
[0018]图8是表示实施方式涉及的收集数据的例子的图。
[0019]图9是表示实施方式涉及的网络结构信息的例子的图。
[0020]图10是表示实施方式涉及的判断结果数据的例子的图。
[0021]图11是表示实施方式涉及的通信装置的功能结构的图。
[0022]图12是表示实施方式涉及的数据收集管理装置中的数据的接收及接收数据的判断处理的流程图。
[0023]图13是表示实施方式涉及的数据收集管理装置中的再发送请求处理的流程图。
[0024]图14是表示实施方式涉及的通信装置中的再发送处理的流程图。
具体实施方式
[0025]下面，一边参照附图，一边对本专利技术的实施方式涉及的数据收集系统1000进行详细的说明。
[0026]实施方式
[0027]数据收集系统1000相当于在工厂设置的FA系统的一部分。数据收集系统1000是通过经由通信路径将构成作为FA系统的生产系统、检查系统、加工系统、其它系统的仪器彼此连接而形成的。如图1所示，数据收集系统1000具有数据收集管理装置10、主站装置21、从站装置22、23及交换集线器30。下面，将主站装置21及从站装置22、23总称为通信装置20。
[0028]数据收集管理装置10例如是工业用个人计算机。主站装置21及从站装置22、23例如是PLC(Programmable Logic Controller)、与PLC联动的设备。数据收集管理装置10、主站装置21及从站装置22、23经由包含交换集线器30的通信网络50彼此连接。
[0029]主站装置21相当于数据收集系统1000的主控节点，从站装置22、23各自相当于数据收集系统1000的从属节点。主站装置21经由通信网络发送针对从站装置22、23的控制指示。从站装置22、23各自按照控制指示，对与本机连接的未图示的仪器进行控制。该仪器例如是传感器装置、致动器或机器人。
[0030]各通信装置20具有储存共通的数据的循环存储器41。循环存储器41包含分配给各
个通信装置20的存储区域。详细而言，如图2所示，循环存储器41具有分配给主站装置21的存储区域A21、分配给从站装置22的存储区域A22、分配给从站装置23的存储区域A23。在这些存储区域中各自对由所分配的通信装置20更新的数据进行储存。例如，在存储区域A21中对由主站装置21更新的数据进行储存，储存于存储区域A21的数据不会由从站装置22、23更新。存储区域A21、A22、A23的储存数据以FIFO(First
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In First
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Out)的构造保存，在数据被更新的情况下，从旧的储存数据起删除。此外，循环存储器41为对由主站装置21及从站装置22、23共享的数据进行存储的存储部的一个例子。将存储于循环存储器41的数据记作存储数据。
[0031]各通信装置20实施周期通信，该周期通信用于按预先规定的周期共享存储于循环存储器41的存储数据。
[0032]数据收集管理装置10是对各通信装置20为了周期通信而发送的数据进行接收，进行接收到的数本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种数据收集管理装置，其经由网络与多个通信装置连接，所述多个通信装置实施用于对存储于存储部的存储数据进行共享的周期通信，该数据收集管理装置具有：网络结构存储部，其对网络结构信息进行存储，该网络结构信息为对参加所述周期通信的所述多个通信装置进行确定的信息；数据接收部，其在所述周期通信中，从所述多个通信装置各自对被组播的通信数据进行接收；接收数据存储部，其将由所述数据接收部接收到的所述通信数据作为收集数据进行存储；接收数据判断部，其基于所述收集数据所包含的表示是所述周期通信的哪个通信周期的通信数据的信息及表示作为发送源的通信装置的信息、所述网络结构信息，对所述收集数据有无缺损进行判断，并且对未接收的通信数据的通信周期和作为发送源的通信装置进行确定；以及再发送请求部，其在由所述接收数据判断部判断为所述收集数据存在缺损的情况下，针对所述多个通信装置中的某1者，发送请求由所述接收数据判断部确定为未接收的通信数据的再发送的再发送请求数据。2.根据权利要求1所述的数据收集管理装置，其中，所述网络结构信息还包含与所述多个通信装置的数据保存量相关的信息，所述再发送请求部使用与所述数据保存量相关的信息而决定作为所述再发送请求数据的发送目标的通信装置。3.根据权利要求2所述的数据收集管理装置，其中，所述再发送请求部将所述再发送请求数据发送至所述数据保存量最大的通信装置。4.根据权利要求1所述的数据收集管理装置，其中，所述网络结构信息...
【专利技术属性】
技术研发人员：中野祐树，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：
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