一种自动拆卸装置，包括机座、载料模组、扳料模组、定位模组和装盘模组，载料模组包括定位机构，定位机构用于安装载盘，定位机构移动设于机座上，载盘粘结有待拆产品，扳料模组设于机座并位于定位机构的上方，用于将产品与载盘分离并带动分离后的产品移动，定位模组设于机座并位于扳料模组一侧，用于接收扳料模组带动的产品，以对产品进行定位，装盘模组设于机座并位于定位模组一侧，装盘模组包括托盘机构和取料机构，定位模组将产品移动至取料机构的取料位置，取料机构将产品放置于托盘机构中。上述自动拆卸装置实现产品的自动拆卸，相较于人工手动拆除，明显提升拆卸的效率。明显提升拆卸的效率。明显提升拆卸的效率。
【技术实现步骤摘要】
自动拆卸装置
[0001]本申请涉及产品定位加工领域，尤其涉及一种自动拆卸装置。
技术介绍
[0002]在生产过程中，部分产品在加工完成后，需要从载板上取下来，通常由人工手动一个个取下来，该方式不仅效率低，而且人员劳动强度大。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，有必要提供一种自动拆卸装置，其能够自动拆产品，提升生产效率。
[0004]本申请的实施例提供一种自动拆卸装置，包括机座、载料模组、扳料模组、定位模组和装盘模组，所述载料模组包括定位机构，所述定位机构用于安装载盘，所述定位机构移动设于所述机座上，所述载盘粘结有待拆产品，所述扳料模组设于所述机座并位于所述定位机构的上方，用于将所述产品与所述载盘分离并带动分离后的所述产品移动，所述定位模组设于所述机座并位于所述扳料模组一侧，用于接收所述扳料模组带动的所述产品，以对所述产品进行定位，所述装盘模组设于所述机座并位于所述定位模组一侧，所述装盘模组包括托盘机构和取料机构，所述定位模组将所述产品移动至所述取料机构的取料位置，所述取料机构将所述产品放置于所述托盘机构中。
[0005]进一步地，在本申请的一些实施例中，所述定位机构包括定位板和连接于所述定位板的移动件，所述载盘装设于所述定位板上，所述移动件用于带动所述定位板移动。
[0006]进一步地，在本申请的一些实施例中，所述扳料模组包括压持机构、顶料机构、吸盘机构和移动机构，所述压持机构用于将所述载盘压持于所述定位机构上，所述顶料机构设于所述定位机构的下方，用于穿过所述定位机构并抵持于所述产品，以将所述产品与载盘分离，所述吸盘机构用于吸取分离后的所述产品，所述移动机构设于所述机座上且分别连接所述压持机构和吸盘机构，用于将所述吸盘机构吸取的所述产品移动至所述定位模组。
[0007]进一步地，在本申请的一些实施例中，所述压持机构包括压板和压持动力件，所述压持动力件设于所述移动机构上并连接于所述压板，用于驱动所述压板将所述载盘压持于所述定位机构上。
[0008]进一步地，在本申请的一些实施例中，所述吸盘机构包括吸盘、吸盘第一移动件和吸盘第二移动件，所述吸盘连接于所述吸盘第一移动件，所述吸盘第一移动件连接于所述吸盘第二移动件，所述吸盘第一移动件用于带动所述吸盘沿竖直方向移动，所述吸盘第二移动件用于带动所述吸盘沿水平方向移动。
[0009]进一步地，在本申请的一些实施例中，所述顶料机构包括顶料移动件、设于所述顶料移动件上的顶出动力件和连接于所述顶出动力件的顶杆，所述顶料移动件用于带动所述顶杆在所述定位机构的下方移动，所述顶出动力件驱动所述顶杆穿过所述定位机构和载盘，以顶出所述载盘上的产品。
[0010]进一步地，在本申请的一些实施例中，所述定位模组包括滑轨、滑动设于所述滑轨上的定位座以及连接所述定位座的定位座驱动件，用于驱动所述定位座在所述滑轨上的移动，以将所述产品移动至所述取料机构的取料位置。
[0011]进一步地，在本申请的一些实施例中，所述自动拆卸装置还包括换盘模组，所述换盘模组包括放盘机构和取盘机构，所述放盘机构用于容纳放置有产品的所述托盘机构，所述取盘机构沿水平方向设于所述托盘机构和放盘机构的上方，用于将所述托盘机构的托盘转运至所述放盘机构内。
[0012]进一步地，在本申请的一些实施例中，所述换盘模组还包括升降机构，所述升降机构连接所述托盘机构和放盘机构，用于在所述取盘机构取走所述托盘机构内的托盘后，提升所述托盘机构内的托盘的高度以及在所述放盘机构接收所述托盘机构的托盘后降低所述放盘机构内的托盘高度。
[0013]进一步地，在本申请的一些实施例中，所述升降机构包括承接板、丝杆、丝杆滑块和升降动力件，所述承接板设于所述托盘机构和放盘机构上，用于承托托盘，所述承接板连接于所述丝杆滑块，所述丝杆滑块滑动设于所述丝杆上，所述升降动力件连接于所述丝杆，用于驱动所述丝杆转动，以带动所述承接板升降。
[0014]上述自动拆卸装置通过定位机构定位载盘的位置，通过扳料模组将产品从载盘上分离，并将产品转运至定位模组进行定位，通过取料机构将定位模组内的产品放置于托盘机构内，实现产品的自动拆卸，相较于人工手动拆除，明显提升拆卸的效率。
附图说明
[0015]图1示意了一实施例中自动拆卸装置的结构示意图。
[0016]图2示意了一实施例中载料模组的结构示意图。
[0017]图3示意了一实施例中定位板的结构示意图。
[0018]图4示意了一实施例中扳料模组的结构示意图。
[0019]图5示意了一实施例中压持机构的结构示意图。
[0020]图6示意了一实施例中吸盘机构的结构示意图。
[0021]图7示意了一实施例中顶料机构的结构示意图。
[0022]图8示意了一实施例中定位模组的结构示意图。
[0023]图9示意了一实施例中装盘模组和换盘模组的结构示意图。
[0024]图10示意了一实施例中升降机构的结构示意图。
[0025]主要元件符号说明
[0026]自动拆卸装置
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100
[0027]机座
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10
[0028]底座
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11
[0029]支撑柱
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111
[0030]控制箱
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112
[0031]支撑板
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12
[0032]载料模组
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20
[0033]定位机构
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21
[0034]定位板
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211
[0035]固定块
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2111
[0036]通孔
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2112
[0037]移动件
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212
[0038]移动动力件
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[0039]拨向块
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2122
[0040]滑轨
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动拆卸装置，其特征在于，包括：机座；载料模组，包括定位机构，所述定位机构用于安装载盘，所述定位机构移动设于所述机座上，所述载盘粘结有待拆产品；扳料模组，设于所述机座并位于所述定位机构的上方，用于将所述产品与所述载盘分离并带动分离后的所述产品移动；定位模组，设于所述机座并位于所述扳料模组一侧，用于接收所述扳料模组带动的所述产品，以对所述产品进行定位；装盘模组，设于所述机座并位于所述定位模组一侧，所述装盘模组包括托盘机构和取料机构，所述定位模组将所述产品移动至所述取料机构的取料位置，所述取料机构将所述产品放置于所述托盘机构中。2.如权利要求1所述的自动拆卸装置，其特征在于，所述定位机构包括定位板和连接于所述定位板的移动件，所述载盘装设于所述定位板上，所述移动件用于带动所述定位板移动。3.如权利要求1所述的自动拆卸装置，其特征在于，所述扳料模组包括压持机构，用于将所述载盘压持于所述定位机构上；顶料机构，设于所述定位机构的下方，用于穿过所述定位机构并抵持于所述产品，以将所述产品与载盘分离；吸盘机构，用于吸取分离后的所述产品；移动机构，设于所述机座上且分别连接所述压持机构和吸盘机构，用于将所述吸盘机构吸取的所述产品移动至所述定位模组。4.如权利要求3所述的自动拆卸装置，其特征在于，所述压持机构包括压板和压持动力件，所述压持动力件设于所述移动机构上并连接于所述压板，用于驱动所述压板将所述载盘压持于所述定位机构上。5.如权利要求3所述的自动拆卸装置，其特征在于，所述吸盘机构包括吸盘、吸盘第一移动件和吸盘第二移动件，所述吸盘连接于所述吸盘第一移动件，所述吸盘第一移动件连接于所述吸盘第二移动件，所述吸盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆学洋，张家刚，杨浩，胡春杰，王香春，孔令生，
申请(专利权)人：富鼎电子科技嘉善有限公司，
类型：发明
国别省市：
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