一种农业设施物流四向车制造技术

本实用新型专利技术涉及物料运输设备技术领域，特别是涉及一种农业设施物流四向车,包括车体，在车体相对平行的两侧间隔设置有第一行走轮，在所述车体上设置第一行走驱动机构；在车体上且位于垂直所述第一行走轮所在侧的侧边设置有顶升换向装置；顶升换向装置包括固定于车体上的支撑板，支撑板竖直设置有两块，在相对靠近的一侧设置有两组挡板，所述挡板之间设置有导向柱；在两根导向柱之间设置有升降架，在所述车体和所述升降架之间设置有升降机构；所述车体上设置有第二行走驱动机构。能够控制车体沿四向进行移动，且可完成对不同高度的货物运输工作。输工作。输工作。

【技术实现步骤摘要】
一种农业设施物流四向车


[0001]本技术涉及物料运输设备
，特别是涉及一种农业设施物流四向车。

技术介绍

[0002]物流四向车是一款在货架轨道上四向行走，并用于实现货物的运输作业智能搬运设备；在使用时,可以将货物由上料位置搬运至指定出口位置，同时可以将上料位置的货物存放至指定的货位内。但是在实际使用过程中，经常需要将货物由一个高度向至另外一个高度进行输送，四向车并不能够完成对货物不同高度的输送，因此，亟需一种农业设施物流四向车。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供一种农业设施物流四向车,能够控制车体沿四向进行移动，且可完成对货物不同高度的运输工作。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本申请实施例提供了一种农业设施物流四向车,包括车体，在所述车体相对平行的两侧间隔设置有第一行走轮，在所述车体上设置有控制所述一组第一行走轮旋转的第一行走驱动机构；在所述车体上且位于垂直所述第一行走轮所在侧的侧边设置有顶升换向装置；所述顶升换向装置包括固定于所述车体上的支撑板，所述支撑板竖直设置，且间隔设置有两块，在相对靠近的一侧设置有挡板，所述挡板间隔设置有两组，所述挡板之间设置有导向柱；在两根导向柱之间设置有升降架，所述升降架包括间隔设置的第一安装板和第二安装板，在所述第一安装板和第二安装板之间转动连接有导向轮，所述导向轮间隔设置有两组，且分别与所述导向柱抵接；在所述第一安装板和第二安装板之间转动设置有多个第二行走轮；在所述车体和所述升降架之间设置有控制所述升降架沿竖直方向移动的升降机构；所述车体上设置有控制一个所述第二行走轮转动的第二行走驱动机构。
[0007]优选的，所述升降机构包括固定于所述第一安装板和第二安装板之间的上限位板和下限位板，所述上限位板和所述下限位板水平方向间隔设置有两组，且两组上限位板和下限位板关于所述第一安装板中部对称；在所述上限位板和下限位板之间分别设置有偏心轮；所述车体上设置有控制两个偏心轮同步旋转的升降控制组件。
[0008]优选的，所述升降控制组件包括升降调节电机，所述升降调节电机的输出端连接有双排链轮，所述车体上转动设置有第一支撑轴和第二支撑轴，所述第一支撑轴和第二支撑轴的两端分别连接一个所述偏心轮；在所述第一支撑轴上和第二支撑轴上分别设置有升降调节链轮，每一个所述升降调节链轮与所述双排链轮通过第三链条连接。
[0009]优选的，所述第二安装板位于所述第一安装板和所述车体之间；所述第二行走驱动机构包括固定于所述第二安装板上且位于靠近所述车体一侧的第二从动链轮，在所述车
体上且位于靠近所述第二安装板的一侧设置有第二主动链轮；在所述车体上设置有第二行走驱动电机，所述第二行走驱动电机的输出轴连接所述第二主动链轮；所述第二主动链轮和第二从动链轮之间连接有第二链条；在所述车体上设置有绷紧组件，所述绷紧组件与所述第二链条连接，且控制其保持绷紧状态。
[0010]优选的，所述绷紧组件包括转动连接于车体上的支撑杆,所述支撑杆的自由端转动连接有绷紧链轮,所述绷紧链轮连接所述第二链条；在所述车体和所述支撑杆之间设置有绷紧弹簧，所述绷紧弹簧、支撑杆和所述车体围合形成三角形，且所述绷紧弹簧位于所述支撑杆远离所述第二链条的一侧。
[0011]优选的，所述第一行走驱动机构包括固定于所述车体上侧的第一行走驱动电机，在所述车体上转动设置有两组第一行走传动轴，所述第一行走传动轴的两端分别连接所述第一行走轮；在所述第一行走传动轴上设置有第一从动链轮，在所述第一行走驱动电机的输出轴上设置有第一主动链轮；所述第一主动链轮和所述第一从动链轮之间连接有第一链条。
[0012](三)有益效果
[0013]本技术提供了一种农业设施物流四向车，通过设置的第一安装板、第二安装板、位于二者之间的第二行走轮、偏心轮，可以控制第二行走轮相对第一行走轮升高或降低，实现换向移动。同时，通过设置的绷紧组件，可以控制第二链条保持绷紧状态，提高换向移动效率。能够实现对货物不同高度的运输工作。
附图说明
[0014]图1为本技术的一种农业设施物流四向车的结构示意图；
[0015]图2为图1中A结构的放大图；
[0016]图3为一种农业设施物流四向车的局部示意图；
[0017]图4为一种农业设施物流四向车中突出偏心轮的示意图；
[0018]图5为一种农业设施物流四向车突出升降控制组件的示意图；
[0019]图6为一种农业设施物流四向车突出绷紧组件的示意图；
[0020]图7为一种农业设施物流四向车突出第一行走驱动机构的示意图。
[0021]附图中标记：
[0022]100、车体；200、第一行走轮；300、第一行走驱动机构；310、第一行走驱动电机；320、第一行走传动轴；330、第一从动链轮；340、第一主动链轮；350、第一链条；400、顶升换向装置；410、支撑板；411、挡板；420、导向柱；430、升降架；431、第一安装板；432、第二安装板；433、导向轮；500、第二行走轮；600、升降机构；610、上限位板；620、下限位板；630、偏心轮；640、升降控制组件；641、升降调节电机；642、双排链轮；643、第一支撑轴；644、第二支撑轴；645、升降调节链轮；646、第三链条；700、第二行走驱动机构；710、第二从动链轮；720、第二主动链轮；730、第二行走驱动电机；740、第二主动链轮；750、第二链条；760、绷紧组件；761、支撑杆；762、绷紧链轮；763、绷紧弹簧。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例
[0025]本技术提供了一种农业设施物流四向车，参见图1
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图7，包括车体100，在车体100相对平行的两侧间隔设置有第一行走轮200，在车体100上设置有控制一组第一行走轮200旋转的第一行走驱动机构300；在车体100上且位于垂直第一行走轮200所在侧的侧边设置有顶升换向装置400；顶升换向装置400包括固定于车体100上的支撑板410，支撑板410竖直设置，且间隔设置有两块，在相对靠近的一侧设置有挡板411，挡板411间隔设置有两组，挡板411之间设置有导向柱420；在两根导向柱420之间设置有升降架430，升降架430包括间隔设置的第一安装板431和第二安装板432，在所述第一安装板431和第二安装板432之间转动连接有导向轮433，导向轮433间隔设置有两组，且分别与导向柱420抵接；在第一安装板431和第二安装板432之间转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业设施物流四向车,其特征在于:包括车体（100），在所述车体（100）相对平行的两侧间隔设置有第一行走轮（200），在所述车体（100）上设置有控制一组所述第一行走轮（200）旋转的第一行走驱动机构（300）；在所述车体（100）上且位于垂直所述第一行走轮（200）所在侧的侧边设置有顶升换向装置（400）；所述顶升换向装置（400）包括固定于所述车体（100）上的支撑板（410），所述支撑板（410）竖直设置，且间隔设置有两块，在相对靠近的一侧设置有挡板（411），所述挡板（411）间隔设置有两组，所述挡板（411）之间设置有导向柱（420）；在两根导向柱（420）之间设置有升降架（430），所述升降架（430）包括间隔设置的第一安装板（431）和第二安装板（432），在所述第一安装板（431）和第二安装板（432）之间转动连接有导向轮（433），所述导向轮（433）间隔设置有两组，且分别与所述导向柱（420）抵接；在所述第一安装板（431）和第二安装板（432）之间转动设置有多个第二行走轮（500）；在所述车体（100）和所述升降架（430）之间设置有控制所述升降架（430）沿竖直方向移动的升降机构（600）；所述车体（100）上设置有控制一个所述第二行走轮（500）转动的第二行走驱动机构（700）。2.根据权利要求1所述的农业设施物流四向车,其特征在于:所述升降机构（600）包括固定于所述第一安装板（431）和第二安装板（432）之间的上限位板（610）和下限位板（620），所述上限位板（610）和所述下限位板（620）水平方向间隔设置有两组，且两组上限位板（610）和下限位板（620）关于所述第一安装板（431）中部对称；在所述上限位板（610）和下限位板（620）之间分别设置有偏心轮（630）；所述车体（100）上设置有控制两个偏心轮（630）同步旋转的升降控制组件（640）。3.根据权利要求2所述的农业设施物流四向车,其特征在于:所述升降控制组件（640）包括升降调节电机（641），所述升降调节电机（641）的输出端连接有双排链轮（642），所述车体（100）上转动设置有第一支撑轴（643）和第二支撑轴（644），所述第一支撑轴（643）和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：江凡，刘一波，陈晓景，罗雨龙，周贤兴，
申请(专利权)人：普罗格智芯科技湖北有限公司，
类型：新型
国别省市：