一种具有工件调节功能的输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有工件调节功能的输送装置，包括机架，机架上对称设置有调节箱，两个调节箱相对的侧壁上贴合设置有安装架，安装架上固定设置有调节齿条，调节齿条的自由端从调节箱侧壁穿入，在调节箱顶部转动设置有转轴，转轴的一端转动设置有连杆，两个调节箱上的连杆自由端相对设置，连杆的自由端转动设置有撞击轮，转轴的另一端穿过调节箱顶部伸入调节箱内部。利用工件在输送线上流转的动能，通过撞击轮与连杆带动齿轮齿条转动，使安装架带动调节辊伸出，对辊轮上的工件位置进行调整，使其居中对齐，便于后续流程的进行，能够准确、可靠地对工件位置进行调整，避免了设备反复停机，延长了设备使用寿命，提高了生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有工件调节功能的输送装置


[0001]本技术属于自动化生产设备
，尤其是涉及一种具有工件调节功能的输送装置。

技术介绍

[0002]随着工业自动化的发展，现在大多数工厂内都安装了自动化流水线，自动化生产线减少了所需生产工人的数量，并且还提高了生产效率；智能仓储使目前使用较多的一种智能化流水线，为了使智能流水线正常工作，就需要对工件位置进行确定，便于各道工序之间的流转与搬运，但是现在的辊道输送定位大都采用行程开关、红外线和机器视觉等方法确定行程位置，对于工件快速的定位则需要工件停止移动后通过对其机构进行调整，使零件位置定位准确，比那与后续机械手抓取码放，但是生产效率会受影响，每次设备停止后在启动需要浪费的能源会增加，而且对设备的使用寿命影响也比较大，因此需要我们设计出一种具有工件调节功能的输送装置，来解决这些问题。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的问题是提供一种具有工件调节功能的输送装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
[0005]一种具有工件调节功能的输送装置，包括机架，所述机架上对称设置有调节箱，两个所述调节箱相对的侧壁上贴合设置有安装架，所述安装架上固定设置有调节齿条，所述调节齿条的自由端从所述调节箱侧壁穿入，在所述调节箱顶部转动设置有转轴，所述转轴的一端转动设置有连杆，两个所述调节箱上的所述连杆自由端相对设置，所述连杆的自由端转动设置有撞击轮，所述转轴的另一端穿过所述调节箱顶部伸入所述调节箱内部，且在所述转轴上还固定设置有驱动齿轮，在所述驱动齿轮一侧的所述调节箱内壁上滑动设置有传动齿条，所述传动齿条与所述驱动齿轮相啮合，在所述调节箱内还转动设置有从动齿轮，且所述从动齿轮分别与所述传动齿条和所述调节齿条相啮合。
[0006]优选的，在所述调节齿条的自由端固定设置有拉簧，所述拉簧与所述调节箱内壁固定连接。
[0007]如此设置，能够帮助安装架快速复位，增加设备稳定性。
[0008]优选的，在所述转轴与所述连杆的连接处设置有扭簧。
[0009]如此设置，能够在安装架与工件接触后对连杆进行冗余保护，防止过载造成损坏。
[0010]优选的，在所述安装架上转动设置有若干调节辊。
[0011]如此设置，能够减小安装架与工件接触后的摩擦力。
[0012]优选的，在所述机架上转动设置有若干辊轮。
[0013]如此设置，便于工件的流转，减小摩擦力，提高工作效率。
[0014]优选的，在所述机架的底部设置有通过螺纹配合连接有支撑腿，所述支撑腿的自由端转动设置地脚。
[0015]如此设置，能够对机架的高度进行调整，便于与周围的设备进行连接匹配。
[0016]本技术具有的优点和积极效果是：
[0017]本技术利用工件在输送线上流转的动能，通过撞击轮与连杆带动齿轮齿条转动，使安装架带动调节辊伸出，对辊轮上的工件位置进行调整，使其居中对齐，便于后续流程的进行，能够准确、可靠地对工件位置进行调整，避免了设备反复停机，延长了设备使用寿命，提高了生产效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术所述一种具有工件调节功能的输送装置的轴测图；
[0020]图2是本技术所述一种具有工件调节功能的输送装置的俯视图；
[0021]图3是本技术所述一种具有工件调节功能的输送装置的调节箱内部结构俯视图；
[0022]图4是沿图3中的
Ⅰ‑Ⅰ
处的截面示意图。
[0023]附图标记说明如下：
[0024]1、机架；2、辊轮；3、调节箱；4、安装架；5、调节辊；6、调节齿条；7、转轴；8、连杆；9、扭簧；10、驱动齿轮；11、传动齿条；12、从动齿轮；13、撞击轮；14、支撑腿；15、地脚；16、拉簧。
具体实施方式
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]本技术使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
[0028]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0029]实施例1
[0030]如图1
‑
图4所示，一种具有工件调节功能的输送装置，包括机架1，机架1上对称设置有调节箱3，两个调节箱3相对的侧壁上贴合设置有安装架4，安装架4上固定设置有调节齿条6，调节齿条6的自由端从调节箱3侧壁穿入，在调节箱3顶部转动设置有转轴7，转轴7的一端转动设置有连杆8，两个调节箱3上的连杆8自由端相对设置，连杆8的自由端转动设置有撞击轮13，转轴7的另一端穿过调节箱3顶部伸入调节箱3内部，且在转轴7上还固定设置有驱动齿轮10，在驱动齿轮10一侧的调节箱3内壁上滑动设置有传动齿条11，传动齿条11与驱动齿轮10相啮合，在调节箱3内还转动设置有从动齿轮12，且从动齿轮12分别与传动齿条11和调节齿条6相啮合。
[0031]优选的，在调节齿条6的自由端固定设置有拉簧16，拉簧16与调节箱3内壁固定连接，如此设置能够帮助安装架快速复位，增加设备稳定性，在转轴7与连杆8的连接处设置有扭簧9，如此设置能够在安装架与工件接触后对连杆进行冗余保护，防止过载造成损坏，在安装架4上转动设置有若干调节辊5，如此设置能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有工件调节功能的输送装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上对称设置有调节箱(3)，两个所述调节箱(3)相对的侧壁上贴合设置有安装架(4)，所述安装架(4)上固定设置有调节齿条(6)，所述调节齿条(6)的自由端从所述调节箱(3)侧壁穿入，在所述调节箱(3)顶部转动设置有转轴(7)，所述转轴(7)的一端转动设置有连杆(8)，两个所述调节箱(3)上的所述连杆(8)自由端相对设置，所述连杆(8)的自由端转动设置有撞击轮(13)，所述转轴(7)的另一端穿过所述调节箱(3)顶部伸入所述调节箱(3)内部，且在所述转轴(7)上还固定设置有驱动齿轮(10)，在所述驱动齿轮(10)一侧的所述调节箱(3)内壁上滑动设置有传动齿条(11)，所述传动齿条(11)与所述驱动齿轮(10)相啮合，在所述调节箱(3)内还转动设置有从动齿轮(12)，且所述从动齿轮(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾成龙，滕芳，王宝军，牛永康，艾成武，张彦鹏，戴俊鹏，
申请(专利权)人：中科国技天津智能系统工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：