一种下料机构和传料装置，属于运输装置领域，下料机构包括：传料机构、升降限位机构和推料机构；推料机构沿传料机构的传送方向依次设置，并沿传料机构的传送方向移动；升降驱动器带动升降限位板向上伸出和向下收缩于传料机构的传送端；推出驱动器的输出端连接于推板，用于驱动推板向升降限位板的方向移动。传料装置包括：上料机构与上述的下料机构；所述上料机构与所述下料机构沿物料的传送方向依次排列；本方案提供一种下料机构，其通过可移动的推料机构伸出推板，将物料推向伸出于传送端的升降限位板，保证物料的长度方向与传送方向对齐，便于物料后续的扫码和接料，提高了物料的传送准确度，解决了现有技术中物料传送位置不能准确控制的问题。能准确控制的问题。能准确控制的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种下料机构和传料装置
[0001]本专利技术涉及运输装置
，尤其涉及一种下料机构和传料装置。
技术介绍
[0002]现有的传料装置，用于传送物料，使物料从输入端转移至输出端；然而物料在传送过程中，输入端与输出端之间可能会设置加工装置，加工装置对物料加工后可能会导致物料的位置无规则地偏移，或者是传送轮之间的速度差可能会导致物料在传送的过程中出现位置偏移；而当物料的位置偏移时，物料的后续不容易进行定位回收或智能识别，不利于物料后序的加工效率。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提出一种下料机构，其通过可移动的推料机构伸出推板，将物料推向伸出于传送端的升降限位板，由此实现物料在传料机构的定位，保证物料的长度方向与传送方向对齐，便于物料后续的扫码和接料，提高了物料的传送准确度。
[0004]本专利技术还提出一种传料装置，其使用了上述的下料机构。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种下料机构，包括：传料机构、升降限位机构和推料机构；所述推料机构沿所述传料机构的传送方向依次设置，并沿所述传料机构的传送方向移动；所述升降限位机构包括：升降架、升降限位板和升降驱动器；所述升降限位板安装于所述升降架，所述升降限位板沿所述传料机构的传送方向依次排列；所述升降驱动器的输出端连接于所述升降架，用于驱动所述升降架升降移动，带动所述升降限位板向上伸出和向下收缩于所述传料机构的传送端；所述推料机构包括：推出驱动器、推板和推料夹具；所述推出驱动器的输出端连接于所述推板，用于驱动所述推板向所述升降限位板的方向移动；所述推板设置于所述推料夹具的夹口，所述推板活动至伸出和收纳于所述夹口。
[0006]优选地，还包括：托起机构；所述托起机构包括：托起架和托起驱动器；所述托起驱动器的输出端连接于所述托起架，用于驱动所述托起架升降，使所述托起架向上伸出和向下收缩于所述传料机构的传送端；所述推板向所述托起架的方向移动。
[0007]优选地，所述托起机构包括：支撑架和接料驱动器；所述托起驱动器的输出端连接于所述支撑架，用于驱动所述支撑架升降移动；所述托起架可活动地连接于所述支撑架，所述托起架沿所述支撑架的长度方向移动；所述接料驱动器的输出端连接于所述托起架，用于驱动所述托起架移动，使所述托起架靠近和远
离所述推料机构。
[0008]更优地，所述托起架于靠近所述推板的一端设有托起毛刷。
[0009]优选地，所述托起机构包括：同步架；所述同步架可活动地安装于所述支撑架，并沿所述支撑架的长度方向移动；所述同步架的长度方向对齐于所述传料机构的传送方向；单个所述同步架安装有多个所述托起架；所述接料驱动器的输出端连接于所述同步架，用于驱动所述同步架沿所述支撑架的长度方向移动。
[0010]优选地，所述传料机构包括：传料机架、传料辊和传料驱动器；多个所述传料辊可转动地安装于所述传料机架；所述传料驱动器的输出端连接于所述传料辊，用于驱动所述传料辊转动；所述升降限位板竖向活动于两个所述传料辊之间，所述升降限位板向上伸出和向下收缩于所述传料辊的顶面。
[0011]更优地，所述传料机构包括：同步轮、同步杆和同步带；所述同步轮同轴对齐于所述同步杆，并与所述同步杆同步转动地连接；所述同步杆与所述传料辊交错分布；所述同步带将单个所述同步杆与多个所述传料辊同步转动地连接；所述传料驱动器的输出端连接于所述同步轮，用于驱动所述同步轮转动。
[0012]可优化地，所述推料夹具包括：夹具固定板、夹具活动板和夹具驱动器；所述夹具驱动器安装于所述夹具固定板；所述夹具驱动器的输出端连接于所述夹具活动板，用于驱动所述夹具活动板靠近和远离所述夹具固定板；所述夹具固定板与所述夹具活动板之间形成所述夹口。
[0013]优选地，所述推料夹具包括：滚轮和接触垫；所述接触垫分别安装于所述夹具固定板和夹具活动板，并位于所述夹口内；所述滚轮可转动地安装于所述夹具固定板，并靠近于所述滚轮；所述夹具活动板设有避开孔；所述滚轮相对活动至伸入于所述避开孔。
[0014]一种传料装置，包括：上料机构与上述的下料机构；所述上料机构与所述下料机构沿物料的传送方向依次排列；所述上料机构用于向所述下料机构输出物料。
[0015]本专利技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：本方案提供一种下料机构，其通过可移动的推料机构伸出推板，将物料推向伸出于传送端的升降限位板，由此实现物料在传料机构的定位，保证物料的长度方向与传送方向对齐，便于物料后续的扫码和接料，提高了物料的传送准确度，解决了现有技术中物料传送位置不能准确控制的问题。
附图说明
[0016]图1是传料装置其中一个实施例的结构示意图；图2是图1中A部的放大图；图3是下料机构其中一个实施例的结构示意图；图4是下料机构其中一个实施例的结构示意图。
[0017]其中：
传料机构1、升降限位机构2、推料机构3；托起机构4；上料机构5；物料9；传料机架11、传料辊12、传料驱动器13；同步轮14、同步杆15、同步带16；升降架21、升降限位板22、升降驱动器23；推出驱动器31、推板32；推料夹具33；夹口330、夹具固定板331、夹具活动板332、夹具驱动器333；滚轮334、接触垫335；避开孔336；托起架41、托起驱动器42；支撑架43、接料驱动器44；托起毛刷45；同步架46。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0020]下面结合附图通过具体实施方式来进一步说明本方案的技术方案。
[0021]一种下料机构，包括：传料机构1、升降限位机构2和推料机构3；所述推料机构3沿所述传料机构1的传送方向依次设置，并沿所述传料机构1的传送方向移动；所述升降限位机构2包括：升降架21、升降限位板22和升降驱动器23；所述升降限位板22安装于所述升降架21，所述升降限位板22沿所述传料机构1的传送方向依本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种下料机构，其特征在于，包括：传料机构、升降限位机构和推料机构；所述推料机构沿所述传料机构的传送方向依次设置，并沿所述传料机构的传送方向移动；所述升降限位机构包括：升降架、升降限位板和升降驱动器；所述升降限位板安装于所述升降架，所述升降限位板沿所述传料机构的传送方向依次排列；所述升降驱动器的输出端连接于所述升降架，用于驱动所述升降架升降移动，带动所述升降限位板向上伸出和向下收缩于所述传料机构的传送端；所述推料机构包括：推出驱动器、推板和推料夹具；所述推出驱动器的输出端连接于所述推板，用于驱动所述推板向所述升降限位板的方向移动；所述推板设置于所述推料夹具的夹口，所述推板活动至伸出和收纳于所述夹口。2.根据权利要求1所述的一种下料机构，其特征在于，还包括：托起机构；所述托起机构包括：托起架和托起驱动器；所述托起驱动器的输出端连接于所述托起架，用于驱动所述托起架升降，使所述托起架向上伸出和向下收缩于所述传料机构的传送端；所述推板向所述托起架的方向移动。3.根据权利要求2所述的一种下料机构，其特征在于，所述托起机构包括：支撑架和接料驱动器；所述托起驱动器的输出端连接于所述支撑架，用于驱动所述支撑架升降移动；所述托起架可活动地连接于所述支撑架，所述托起架沿所述支撑架的长度方向移动；所述接料驱动器的输出端连接于所述托起架，用于驱动所述托起架移动，使所述托起架靠近和远离所述推料机构。4.根据权利要求3所述的一种下料机构，其特征在于，所述托起架于靠近所述推板的一端设有托起毛刷。5.根据权利要求3所述的一种下料机构，其特征在于，所述托起机构包括：同步架；所述同步架可活动地安装于所述支撑架，并沿所述支撑架的长度方向移动；所述同步架的长度方向对齐于所述传料机构的传送方向；单个所述同步架安装有多个所述托起架；所述接料驱动器的输...
【专利技术属性】
技术研发人员：王小林，林港，刘明，陈克丰，
申请(专利权)人：广东顺德昶盛机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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