本实用新型专利技术涉及链条领域，具体公开了一种用于长销轴链条的自动化装配设备。该自动化装配设备包括机架，所述的机架上设有装配通道，及用于沿装配通道输送链条的输送组件；所述的机架上还设有自动进料模块和铆头模块，所述的自动进料模块包括进料组件和换销组件；所述的换销组件包括顶压件和第一动力单元，所述的顶压件位于装配通道上方，且在所述的顶压件与装配通道之间形成换销区间，所述的第一动力单元驱动顶压件相对于装配通道运动；所述的进料组件包括送料件和第二动力单元，所述的送料件位于换销区间的一侧。以上所述的自动化装配设备可以自动化完成长销轴链条的装配，提高生产效率和良品率，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种用于长销轴链条的自动化装配设备
[0001]本技术涉及链条领域，尤其涉及一种用于长销轴链条的自动化装配设备。
技术介绍
[0002]链条是机械领域常用的零部件，常用于输送和传动，通常包括内链节，相邻两个内连接之间设置外链板，外链板与内连接通过销轴连接。长销轴链条为常见的链条类型之一，其特点为部分或全部销轴的长度大于常规链条，长销轴的一部分伸出外链板，可用于连接附件。
[0003]与常规链条相比，长销轴链条的装配主要采用人工方式完成，但由于产品的尺寸较小，且大部分情况下，长销轴链条上采用长销轴与常规销轴混装的方式，人工装配极易出错，影响装配效率和产品质量。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种用于长销轴链条的自动化装配设备，自动化完成长销轴链条的装配，提高生产效率和良品率，降低生产成本。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供的技术方案如下：一种用于长销轴链条的自动化装配设备，包括机架，所述的机架上设有装配通道，及用于沿装配通道输送链条的输送组件；
[0006]所述的机架上还设有自动进料模块和铆头模块，所述的自动进料模块包括进料组件和换销组件；所述的换销组件和铆头模块在沿输送组件的输送方向上依次分布；
[0007]所述的换销组件包括顶压件和第一动力单元，所述的顶压件位于装配通道上方，且在所述的顶压件与装配通道之间形成换销区间，所述的第一动力单元驱动顶压件相对于装配通道运动；
[0008]所述的进料组件包括送料件和第二动力单元，所述的送料件位于换销区间的一侧；所述送料件朝向换销区间的一侧设有夹持单元；所述的第二动力单元驱动送料件相对于换销区间运动。
[0009]在进行长销轴链条装配时，首先将内链节、外链板和常规销轴进行装配，但常规销轴不进行铆头操作，然后将组合体放入上述自动化装配设备中进行长销轴的装入和销轴的铆头操作。
[0010]进料组件用于将长销轴送入换销区间内，换销组件用于将位于换销区间内的长销轴压入组合体，通过长销轴将组合体内对应的常规销轴顶出替换。长销轴对常规销轴的替换可以为全部替换，也可以为选择性替换。
[0011]完成长销轴的换销操作后，铆头模块完成销轴的铆头操作，完成链条的装配。
[0012]与人工装配方式相比，上述自动化装配设备可以自动化完成长销轴链条的装配，提高生产效率，降低生产成本。并且可以降低因人工误差造成的装配错误，提高了良品率。
[0013]作为优选，所述的输送组件包括至少一个卡爪，还包括驱动卡爪沿装配通道延伸
方向往复运动的输送动力单元。
[0014]作为优选，所述的输送组件还包括安装板，所述的安装板与机架滑动连接，所述的卡爪设置在安装板上；
[0015]所述的输送动力单元包括横向动力单元和纵向动力单元，所述的横向动力单元驱动安装板相对于机架沿装配通道的延伸方向运动，所述的纵向动力单元驱动卡爪相对于安装板沿垂直于装配通道的方向运动。
[0016]卡爪用于与链条啮合，进而带动链条同步运动，横向动力单元用于驱动安装板沿装配通道的延伸方向运动，也即驱动卡爪和链条的平移；纵向动力单元用于驱动卡爪相对于链条运动，完成卡爪与链条的啮合与分离动作。
[0017]在链条需要沿装配通道的延伸方向运动时，纵向动力单元驱动卡爪与链条啮合，啮合后横向动力单元驱动卡爪和链条平移至预定位置，之后纵向动力单元驱动卡爪与链条分离。
[0018]作为优选，所述的顶压件相对于装配通道在竖直方向上至少具有三个位置状态，分别为初始状态、预顶压状态和完全顶压状态；
[0019]所述的第一动力单元至少具有两个行程，且其中一个行程与预顶压状态对应，另一个行程与完全顶压状态对应。
[0020]初始状态下，顶压件远离装配通道，进料组件可以夹持长销轴并顺利送入换销区间内；预顶压状态下，长销轴在顶压件的推动下部分插入链条内，长销轴与链条处于预装状态下，此时夹持单元可以从换销区间退出；完全顶压状态下，长销轴插入预定深度，并顺利将链条中原有的常规销轴顶出。
[0021]通过第一动力的两个行程，可以准确便捷的实现预顶压状态和完全顶压状态的分步依次完成。
[0022]作为优选，所述的夹持单元包括固定夹持臂和活动夹持臂，所述的活动夹持臂与送料件旋转活动连接，且所述的活动夹持臂与送料件之间设有弹性件。
[0023]固定夹持臂和活动夹持臂共同实现长销轴的夹持。在长销轴部分装入组合体后，夹持单元后退，在长销轴的方向作用力下，活动夹持臂松开长销轴，即可实现夹持单元与长销轴的分离。
[0024]作为优选，还包括露头模块，所述的露头模块位于换销组件和铆头模块之间；所述的露头模块包括上模板、下模板和第三动力单元，所述的装配通道位于上模块和下模板之间，所述的第三动力单元驱动上模板相对于装配通道运动。
[0025]露头模块用于完成销轴的露头操作，其中常规销轴的两个端部均需要露头操作，长销轴的其中一个端部需要露头操作。
[0026]作为优选，所述的装配通道底部设有垫块，所述露头模块的下模板设置在垫块上。
[0027]作为优选，还包括拆节模块，在沿输送组件的输送方向上，所述的拆节模块位于铆头模块后方；
[0028]所述的拆节模块包括顶针和第四动力单元，所述的顶针朝向装配通道设置，所述的第四动力单元驱动顶针相对于装配通道运动。
[0029]当完成装配的链条长度达到预设值时，拆节模块将对应的销轴从组合体内顶出，相应的链条从该销轴处断开，为后续的环铆操作创造条件。
[0030]作为优选，所述的铆头模块包括主铆头组件和跳节铆头组件，所述的主铆头组件和跳节铆头组件分别包括上铆头、下铆头座和驱动组件；所述的装配通道位于上铆头和下铆头座之间，所述的驱动组件用于驱动上铆头相对于装配通道运动；所述的驱动组件驱动主铆头组件和跳节铆头组件的上铆头分别独立运动。
[0031]主铆头组件承担主要的铆头任务；跳节铆头组件承担部分铆头任务，并根据需要，选择性的跳过部分销轴不进行铆头操作；未进行铆头操作的销轴可以在拆节模块操作下顺利从组合体内退出，为拆节操作创造条件。
[0032]使用时，可以根据长销轴的数量和分布情况，预先设定主铆头组件和跳节铆头组件的铆压节奏。
[0033]作为优选，所述的上铆头包括第一主体和第一适配头，所述的第一适配头与第一主体分体设置并可拆连接；所述的第一适配头上设置有若干第一功能单元。
附图说明
[0034]图1为本实施例用于长销轴链条的自动化装配设备的结构示意图；
[0035]图2为本实施例用于长销轴链条的自动化装配设备另一视角的示意图；
[0036]图3为本实施例用于长销轴链条的自动化装配设备中输送组件与装配通道配合的结构示意图；
[0037]图4为本实施例用于长销轴链条的自动化装配设备中输送组件的结构示意图；
[0038]图5为本实施例用于长销轴链条的自动化本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于长销轴链条的自动化装配设备，其特征在于：包括机架，所述的机架上设有装配通道，及用于沿装配通道输送链条的输送组件；所述的机架上还设有自动进料模块和铆头模块，所述的自动进料模块包括进料组件和换销组件；所述的换销组件和铆头模块在沿输送组件的输送方向上依次分布；所述的换销组件包括顶压件和第一动力单元，所述的顶压件位于装配通道上方，且在所述的顶压件与装配通道之间形成换销区间，所述的第一动力单元驱动顶压件相对于装配通道运动；所述的进料组件包括送料件和第二动力单元，所述的送料件位于换销区间的一侧；所述送料件朝向换销区间的一侧设有夹持单元；所述的第二动力单元驱动送料件相对于换销区间运动。2.根据权利要求1所述的自动化装配设备，其特征在于：所述的输送组件包括至少一个卡爪，还包括驱动卡爪沿装配通道延伸方向往复运动的输送动力单元。3.根据权利要求2所述的自动化装配设备，其特征在于：所述的输送组件还包括安装板，所述的安装板与机架滑动连接，所述的卡爪设置在安装板上；所述的输送动力单元包括横向动力单元和纵向动力单元，所述的横向动力单元驱动安装板相对于机架沿装配通道的延伸方向运动，所述的纵向动力单元驱动卡爪相对于安装板沿垂直于装配通道的方向运动。4.根据权利要求1所述的自动化装配设备，其特征在于：所述的顶压件相对于装配通道在竖直方向上至少具有三个位置状态，分别为初始状态、预顶压状态和完全顶压状态；所述的第一动力单元至少具有两个行程，且其中一个行程与预顶压状态对应，另一个行程与完全顶压状态对应。5.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪昌宏，徐长明，郑林泉，黄幸，邱加发，宣成，
申请(专利权)人：杭州东华链条集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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