组装上料的装夹装置制造方法及图纸

本申请公开了一种组装上料的装夹装置，属于工业自动化技术领域，包括取料组件通过两个吸附部件对上料盘上的两个工件零件同时上料，用于承接上料的工件零件的定位治具，设置于定位治具上的推块组件且推块组件用于将两个工件零件分别推至两个夹持调整件的水平夹持区域内，用于调整两个夹持调整件之间间距的间距调整驱动件，用于通过夹爪将两个夹持调整件夹持的工件零件同时移动至装夹盘上间隔设置的两个装夹治具上。通过上述装夹装置，提升装夹效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
组装上料的装夹装置


[0001]本申请涉及工业自动化
，特别是涉及一种组装上料的装夹装置。

技术介绍

[0002]在工业自动化领域，工件往往通过多中工件零部件进行组装，以实现工件的高效生产。相关技术中，通常通过人工将待组装的工件零部件卡接在装夹板中，并通过装夹板与工件的其他零部件的组装。但是对于一些工件，如手机壳或耳机壳等工件，其部分零部件体积相对较小，采用人工进行装夹的效率很低。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，提出一种组装上料的装夹装置，提升装夹效率。
[0004]根据本申请实施例的一种组装上料的装夹装置，所述组装上料的装夹装置包括：
[0005]取料组件，所述取料组件包括两个吸附部件，所述取料组件通过两个所述吸附部件对上料盘上的两个工件零件同时上料；
[0006]定位机构，所述定位机构位于所述取料组件的一侧，所述定位机构包括定位治具、推块组件、间距调整驱动件以及两个间隔设置的夹持调整件，所述推块组件设置于所述定位治具上，所述推块组件、所述夹持调整件相对设置；所述间距调整驱动件的驱动端与两个所述夹持调整件连接；所述定位治具用于承接上料的所述工件零件，所述推块组件用于将两个所述工件零件分别推至两个所述夹持调整件的水平夹持区域内；所述间距调整驱动件用于调整两个所述夹持调整件之间的间距；
[0007]装夹组件，所述装夹组件包括夹爪组件，所述夹爪组件设置有两个间隔设置的夹爪部，所述夹爪组件通过两个所述夹爪部同时将两个所述夹持调整件夹持的工件零件同时移动至装夹盘上间隔设置的两个装夹治具上。
[0008]根据本申请的上述实施例，至少具有如下有益效果：通过上料盘可以一次上料多个工件零件，此时，通过定位机构调整两个工件零件之间的间距，并通过夹爪组件同时将其卡装在对应的装夹治具下，相对于现有的人工方式，本申请的实施例可以一次对上料盘上的两个工件零件以固定的间距进行装夹，装夹效率更高。
[0009]根据本申请的一些实施例，所述定位机构还包括翻转机构，所述翻转机构用于翻转所述夹持调整件。
[0010]根据本申请的一些实施例，所述翻转机构包括电机、转轴以及安装板，所述电机的驱动端和所述转轴连接，所述安装板与所述转轴连接；所述间距调整驱动件为气动夹爪，所述间距调整驱动件安装于所述安装板；所述间距调整驱动件的两个夹爪分别与一个所述夹持调整件连接。
[0011]根据本申请的一些实施例，所述定位机构还包括相互垂直的缓冲件，其中一个所述缓冲件位于所述安装板下方且与未翻转时的所述安装板抵接；另外一个所述缓冲件用于
阻挡翻转后的所述安装板。
[0012]根据本申请的一些实施例，所述取料组件还包括第一滑轨、第一驱动件、第二驱动件以及相互平行的两个第二滑轨；所述定位机构位于两个所述第二滑轨之间，所述第一滑轨的两端分别与两个所述第二滑轨滑动连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一滑轨在所述第二滑轨上滑动，所述第二驱动件用于驱动两个所述吸附部件在所述第一滑轨上水平移动。
[0013]根据本申请的一些实施例，所述装夹装置还包括第一传输组件，所述第一传输组件包括上料传送带、下料传送带以及转运部件，所述转运部件用于将所述上料盘从所述上料传送带转运至所述下料传送带，所述定位机构位于所述上料传送带的传送方向的一端。
[0014]根据本申请的一些实施例，所述取料组件还包括连接板，所述转运部件包括第三驱动件、两个U型安装件以及安装于两个所述U型安装件端部的四个吸附件；两个所述U型安装件相背设置，两个所述吸附部件均位于其中一个所述U型安装件内；所述第三驱动件用于驱动两个所述U型安装件上下移动，所述第三驱动件与所述吸附部件通过连接板滑动设置在所述第一滑轨上。
[0015]根据本申请的一些实施例，所述第一传输组件还包括第一料仓组件和第二料仓组件，且所述第一料仓组件靠近所述上料传送带的传送方向的另一端设置，所述第二料仓组件与所述第一料仓组件平行设置且位于所述下料传送带的一端。
[0016]根据本申请的一些实施例，还包括第二传输组件，所述第二传输组件的传输方向与所述第一滑轨的滑动方向平行，所述第二传输组件用于输送所述装夹盘。
[0017]根据本申请的一些实施例，夹爪部为气动夹爪；所述夹爪组件还包括第三滑轨、第四滑轨、第四驱动件、第五驱动件；所述第三滑轨的两端分别设置在所述第二传输组件的两侧，且所述第三滑轨的一端靠近所述定位机构设置；所述第四滑轨滑动设置在所述第三滑轨上，所述第四驱动件用于驱动所述第四滑轨在所述第三滑轨上滑动，所述第五驱动件用于同时驱动两个所述夹爪部在所述第四滑轨上滑动。
[0018]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0019]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0020]图1为本申请实施例的组装上料的装夹装置的结构示意图；
[0021]图2为本申请实施例的组装上料的装夹装置的定位机构的结构示意图；
[0022]图3为本申请实施例的组装上料的装夹装置的装夹盘的结构示意图；
[0023]图4为本申请实施例的组装上料的装夹装置的取料组件的部分结构示意图；
[0024]图5为本申请实施例的组装上料的装夹装置的夹爪组件的结构示意图；
[0025]图6为本申请实施例的组装上料的装夹装置的图1的局部A的放大示意图。
[0026]附图标记：
[0027]第一传输组件110、上料传送带111、下料传送带112、取料组件120、第一滑轨121、吸附部件123、第二滑轨124、转运部件125、第三驱动件1251、U型安装件1252、吸附件1253、
连接板126、第一料仓组件127、第二料仓组件128、定位机构200、定位治具210、推块组件220、推块驱动件221、推块222、间距调整驱动件230、夹持调整件240、翻转机构250、电机251、转轴252、安装板253、缓冲件260、
[0028]第二传输组件310、夹爪组件320、第三滑轨321、第四滑轨322、第四驱动件323、第五驱动件324、夹爪部325、
[0029]上料盘410、工件零件420、装夹盘430、装夹治具431、夹持位4311。
具体实施方式
[0030]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0031]在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组装上料的装夹装置，其特征在于，包括：取料组件，所述取料组件包括两个吸附部件，所述取料组件通过两个所述吸附部件对上料盘上的两个工件零件同时上料；定位机构，所述定位机构位于所述取料组件的一侧，所述定位机构包括定位治具、推块组件、间距调整驱动件以及两个间隔设置的夹持调整件，所述推块组件设置于所述定位治具上，所述推块组件、所述夹持调整件相对设置；所述间距调整驱动件的驱动端与两个所述夹持调整件连接；所述定位治具用于承接上料的所述工件零件，所述推块组件用于将两个所述工件零件分别推至两个所述夹持调整件的水平夹持区域内；所述间距调整驱动件用于调整两个所述夹持调整件之间的间距；装夹组件，所述装夹组件包括夹爪组件，所述夹爪组件设置有两个间隔设置的夹爪部，所述夹爪组件通过两个所述夹爪部同时将两个所述夹持调整件夹持的工件零件移动至装夹盘上间隔设置的两个装夹治具上。2.根据权利要求1所述的组装上料的装夹装置，其特征在于，所述定位机构还包括翻转机构，所述翻转机构用于翻转所述夹持调整件。3.根据权利要求2所述的组装上料的装夹装置，其特征在于，所述翻转机构包括电机、转轴以及安装板，所述电机的驱动端和所述转轴连接，所述安装板与所述转轴连接；所述间距调整驱动件为气动夹爪，所述间距调整驱动件安装于所述安装板；所述间距调整驱动件的两个夹爪分别与一个所述夹持调整件连接。4.根据权利要求3所述的组装上料的装夹装置，其特征在于，所述定位机构还包括相互垂直的缓冲件，其中一个所述缓冲件位于所述安装板下方且与未翻转时的所述安装板抵接；另外一个所述缓冲件用于阻挡翻转后的所述安装板。5.根据权利要求1所述的组装上料的装夹装置，其特征在于，所述取料组件还包括第一滑轨、第一驱动件、第二驱动件以及相互平行的两个第二滑轨；所述定位机构位于两个所述第二滑轨之间，所述第一滑轨的两端分别与两个所述第二滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭诗伟，任友兵，谭豪，
申请(专利权)人：东莞领杰金属精密制造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：