套筒汇合机构及套筒组件组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了套筒汇合机构及套筒组件组装设备，涉及套筒组件装配设备技术领域，包括多个储料组件、多个上料组件、套筒装载组件和纠偏组件，储料组件用于装填不同规格的套筒，上料组件用于从储料组件中搬运套筒到套筒装载组件的物料槽内，纠偏组件用于纠正物料槽的套筒摆放方向和搬运套筒到下一工位。根据本实用新型专利技术的套筒汇合机构及套筒组件组装设备，储料组件装填不同规格的套筒，通过上料组件按顺序把套筒运输到套筒装载组件的物料槽上，纠偏组件对物料槽上的套筒摆放方向进行调整并搬运到下一工位进行装配。整个过程无需人员干预，设备全自动实现上料、排序和纠偏步骤，运行稳定，减少人力资源，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
套筒汇合机构及套筒组件组装设备


[0001]本技术涉及套筒组件装配设备
，特别涉及一种套筒汇合机构及套筒组件组装设备。

技术介绍

[0002]套筒的套筒头是一个连接处采用标准外六角规格的圆筒，内筒设置有多种规格，通常由碳素结构钢或合金结构钢制成，用户通过更换不同规格的套筒，能够对不同尺寸的螺母或连接件进行拧动。
[0003]目前的套筒组在生产阶段通常采用工作人员手工装配的形式进行组装，因为每种规格的套筒需要按照一定顺序进行装配，在装配过程中还需要调整套筒的朝向和排序，采用人工方式组装，费时费力，生产率低，上料速度和准确率受工作人员影响，容易出现套筒方向装配错误，套筒排序错误等现象，导致生产线效率低下。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的“套筒装配采用人工方式组装，费时费力，生产率低，上料速度和准确率受工作人员影响，容易出现套筒方向装配错误，套筒排序错误等现象，导致生产线效率低下”的技术问题。为此，本技术提出一种套筒汇合机构及套筒组件组装设备，能够对不同规格的套筒自动上料和排序，实现套筒方向的纠偏，无需人工干预，提高生产效率，运行稳定。
[0005]根据本技术的一些实施例的套筒汇合机构，包括：
[0006]多个储料组件，所述储料组件之间等间距设置，所述储料组件用于装填不同规格的套筒；
[0007]多个上料组件，所述上料组件与所述储料组件连接，所述上料组件用于从所述储料组件中搬运套筒到下一工位，所述上料组件的数量与所述储料组件的数量相同；
>[0008]套筒装载组件，所述套筒装载组件位于所述储料组件的一侧，所述上料组件的出料口与所述套筒装载组件的入料口通过输送管道连通；所述套筒装载组件上设置有多个物料槽，所述物料槽的数量与所述储料组件的数量相同，所述物料槽按照指定的套筒规格顺序等间距排列，每个所述物料槽与对应套筒规格的所述上料组件连通；
[0009]还包括纠偏组件，所述纠偏组件设置于所述套筒装载组件的上方，所述纠偏组件于各所述物料槽的上方移动，所述纠偏组件用于纠正所述物料槽的套筒摆放方向和搬运套筒到下一工位。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述储料组件包括若干第一储料腔和若干第二储料腔；所述第一储料腔设置有倒锥形腔体，所述倒锥形腔体的顶部开口处设置有翻盖，所述翻盖与所述倒锥形腔体的开口处转动连接，所述翻盖与所述倒锥形腔体盖合的位置设置有开关传感器，所述开关传感器用于检测所述翻盖的状态；所述第二储料腔与所述第一储料腔的结构相同，还设置有振动送料组件，所述振动送料组件包括送料通道，料斗和振动送料
架，所述振动送料架的顶部与所述送料通道连接，所述送料通道的顶部与所述料斗连通，所述送料通道的出料口处与所述倒锥形腔体连通。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述上料组件包括扇形上料组件和直板送料组件，所述扇形上料组件与所述直板送料组件转动连接，所述扇形上料组件和所述直板送料组件的通道连通；所述扇形上料组件以连接处为转动中心，于所述倒锥形腔体的底部和所述倒锥形腔体的顶部之间往复运动，所述扇形上料组件用于把所述倒锥形腔体的套筒运输到所述直板送料组件中的通道中；所述扇形上料组件的底部设置有凸轮驱动机构，所述凸轮驱动机构用于驱动所述扇形上料组件做往复运动。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述直板送料组件的通道两侧设置有计数传感器，所述计数传感器用于计数经过所述直板送料组件的套筒数量。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述直板送料组件的末端设置有下料组件，所述下料组件的通道与所述直板送料组件的通道连通，所述下料组件的出料口与所述输送管道连通，所述下料组件的出料口处外接气压装置，所述气压装置用于推动所述输送管道内的套筒到达所述物料槽上；所述下料组件的入料口通道处设置有阻隔机构，所述阻隔机构包括阻隔挡板和阻隔驱动机构，所述阻隔挡板与所述阻隔驱动机构的输出轴连接，所述阻隔驱动机构驱动所述阻隔挡板于所述下料组件的入料口处往复运动，所述阻隔机构用于控制套筒进入所述输送管道内。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述套筒装载组件包括载物板和多个固定机构，所述固定机构的数量等于所述物料槽的数量；所述物料槽等间距设置在所述载物板上，所述物料槽的一侧开孔，与所述输送管道连通，所述物料槽的直径与对应规格的套筒直径相等，每个所述物料槽的上方分别设置有所述固定机构，所述固定机构用于调整套筒于所述物料槽内的位置。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述套筒装载组件包括多个到位传感器，所述到位传感器的数量与所述物料槽的数量相等，所述物料槽靠近所述载物板底部的位置设置有通孔，所述到位传感器设置于所述载物板的下方，所述到位传感器用于通过所述载物板的通孔检测套筒于所述物料槽内的位置状态。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述纠偏组件包括机械手和若干光纤传感器，所述光纤传感器设置于所述物料槽的前方，所述光纤传感器用于检测所述物料槽内套筒的摆放方向；所述光纤传感器与所述机械手电连接，所述机械手于各所述物料槽上方活动，所述机械手用于调整所述物料槽内套筒的摆放位置和搬运套筒到下一工位。
[0017]根据本技术的一些实施例，所述机械手的端部设置有吸盘机构和多轴驱动机构，所述吸盘机构通过所述多轴驱动机构和所述机械手连接；所述多轴驱动机构用于驱动所述吸盘机构转动，驱动所述吸盘机构靠近或远离所述物料槽，所述吸盘机构用于吸取所述物料槽内的套筒。
[0018]根据本技术的一些实施例的套筒组件组装设备，包括上述的套筒汇合机构。
[0019]根据本技术的一些实施例的套筒汇合机构及套筒组件组装设备，至少具有如下有益效果：多个所述储料组件分别装填不同规格的套筒，通过对应的所述上料组件按顺序把套筒运输到所述套筒装载组件的所述物料槽上，使套筒有序排列，所述纠偏组件能够自动对所述物料槽上的套筒摆放方向进行调整并搬运到下一工位进行装配。整个上料过程
无需工作人员干预，设备全自动实现上料、排序和纠偏步骤，运行稳定，减少人力资源，提高生产效率。
[0020]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0021]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0022]图1为本技术实施例套筒汇合机构的立体示意图；
[0023]图2为本技术实施例套筒汇合机构的局部示意图；
[0024]图3为本技术实施例套筒汇合机构的振动送料组件示意图；
[0025]图4为本技术实施例套筒汇合机构的储料组件示意图；
[0026]图5为本技术实施例套筒汇合机构的上料组件示意图；
[0027]图6为本技术实施例套筒汇合机构的下料组件示意图；
[0028]图7为本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种套筒汇合机构，其特征在于，包括：多个储料组件(100)，所述储料组件(100)之间等间距设置，所述储料组件(100)用于装填不同规格的套筒；多个上料组件(200)，所述上料组件(200)与所述储料组件(100)连接，所述上料组件(200)用于从所述储料组件(100)中搬运套筒到下一工位，所述上料组件(200)的数量与所述储料组件(100)的数量相同；套筒装载组件(300)，所述套筒装载组件(300)位于所述储料组件(100)的一侧，所述上料组件(200)的出料口与所述套筒装载组件(300)的入料口通过输送管道连通；所述套筒装载组件(300)上设置有多个物料槽(311)，所述物料槽(311)的数量与所述储料组件(100)的数量相同，所述物料槽(311)按照指定的套筒规格顺序等间距排列，每个所述物料槽(311)与对应套筒规格的所述上料组件(200)连通；还包括纠偏组件(400)，所述纠偏组件(400)设置于所述套筒装载组件(300)的上方，所述纠偏组件(400)于各所述物料槽(311)的上方移动，所述纠偏组件(400)用于纠正所述物料槽(311)的套筒摆放方向和搬运套筒到下一工位。2.根据权利要求1所述的套筒汇合机构，其特征在于，所述储料组件(100)包括若干第一储料腔和若干第二储料腔；所述第一储料腔设置有倒锥形腔体(111)，所述倒锥形腔体(111)的顶部开口处设置有翻盖(112)，所述翻盖(112)与所述倒锥形腔体(111)的开口处转动连接，所述翻盖(112)与所述倒锥形腔体(111)盖合的位置设置有开关传感器(113)，所述开关传感器(113)用于检测所述翻盖(112)的状态；所述第二储料腔与所述第一储料腔的结构相同，还设置有振动送料组件(120)，所述振动送料组件(120)包括送料通道(121)，料斗(122)和振动送料架(123)，所述振动送料架(123)的顶部与所述送料通道(121)连接，所述送料通道(121)的顶部与所述料斗(122)连通，所述送料通道(121)的出料口处与所述倒锥形腔体(111)连通。3.根据权利要求2所述的套筒汇合机构，其特征在于，所述上料组件(200)包括扇形上料组件(210)和直板送料组件(230)，所述扇形上料组件(210)与所述直板送料组件(230)转动连接，所述扇形上料组件(210)和所述直板送料组件(230)的通道连通；所述扇形上料组件(210)以连接处为转动中心，于所述倒锥形腔体(111)的底部和所述倒锥形腔体(111)的顶部之间往复运动，所述扇形上料组件(210)用于把所述倒锥形腔体(111)的套筒运输到所述直板送料组件(230)中的通道中；所述扇形上料组件(210)的底部设置有凸轮驱动机构(220)，所述凸轮驱动机构(220)用于驱动所述扇形上料组件(210)做往复运动。4.根据权利要求3所述的套筒汇合机构，其特征在于，所述直板送料组件(230)的通道两侧设置有计数传感器(231)，所述计数传感器(231)用于计数经过所述直板送料组件(230)的套筒数量。5.根据权利要求3所述的套筒汇合...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗超彬，葛孝荣，廖寿良，
申请(专利权)人：东莞市机圣自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：