用于大型构件翻转的叉车液压系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于大型构件翻转的叉车液压系统，包括电控手柄，以及安装在叉车属具上的旋转机构、水平移动油缸和压紧油缸，所述压紧油缸、旋转机构均依次通过集成阀块、主多路阀和液压油箱连接形成各自的液压回路，分别使大型构件夹紧、旋转；所述主多路阀和水平移动油缸连接形成液压回路使大型构件在叉车属具上居中；所述电控手柄的信号端分别与集成阀块、主多路阀进行电连接。本申请采用叉车实现对大型构件进行转运操作，并实现了对其对中、压紧和翻转操作以及快速的短距离转场。保证了大型构件在翻转等作业过程重心位置保持正中，不会产生偏斜、不规则晃动、突发冲击等安全风险。安全风险。安全风险。

【技术实现步骤摘要】
用于大型构件翻转的叉车液压系统


[0001]本技术涉及搬运工具车辆
，具体涉及一种用于大型构件翻转的叉车液压系统。

技术介绍

[0002]混凝土预制件是指在工厂中通过标准化、机械化方式加工生产的混凝土制品，随着建筑行业的不断发展，目前各种混凝土预制件已广泛运用于各种建筑中，在国民经济中扮演重要的角色。如隧道施工现场需要大量的大型水泥预制件进行施工，而不同场地之间需要进行转运操作，如需要将水泥预制件从水平状态移动到竖直状态以方便运输、安装、装卸等操作简易的位置。目前多采用行车或起重机等吊机进行吊装操作，但通过吊车起吊方式来改变大型水泥预制件放置状态，其效率低，不易操作；并且起吊后会受场地空间的限制，且无法快速进行短距离转场；另外，大型构件翻转等作业过程重心位置不可控，存在偏斜、不规则晃动、突发冲击等安全风险。
[0003]所以本技术采用重型叉车来对其进行翻转、运输等操作，而重型叉车业时涉及到对其承载的货物装置进行起升、下降、倾斜、侧移、旋转、移动、转向等操作动作，这些操作均需要通过一套液压系统来实现。故需要针对重型叉车开发一套用大型构件翻转的液压系统。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供用于大型构件翻转的叉车液压系统，适用于大型构件的翻转操作，实现对大型构件的压紧、居中、平稳的旋转，以及快速转场操作。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]用于大型构件翻转的叉车液压系统，包括电控手柄，以及安装在叉车属具上的旋转机构、水平移动油缸和压紧油缸，所述压紧油缸、旋转机构均依次通过集成阀块、主多路阀和液压油箱连接形成各自的液压回路，分别使大型构件夹紧、旋转；所述主多路阀和水平移动油缸连接形成液压回路使大型构件在叉车属具上居中；所述电控手柄的信号端分别与集成阀块、主多路阀进行电连接。
[0007]本申请是在现有叉车液压系统中进行改进的，电控手柄、集成阀块、主多路阀、液压油箱、油缸等均是叉车上已有的，故具体的结构在此不做详述。
[0008]如电控手柄为集成有液压油路和包含有控制器的电路的一体式手柄，是可市购的现有产品，如意大利walvoil公司生产的型号为DRFC15061的电控手柄。
[0009]进一步方案，所述旋转机构为液压旋转马达，所述水平移动油缸的缸体固定安装在叉车属具上、活塞杆与叉车架固接，所述叉车属具活动安装在货叉架上分别通过旋转机构、水平移动油缸驱使其进行旋转、水平移动。
[0010]进一步方案，所述叉车属具上安装有对中定位块，所述货叉架上安装有用于检测对中定位块的位置传感器；所述位置传感器的输出端与电控手柄电连接。
[0011]进一步方案，所述压紧油缸的活塞杆上安装有油缸行程传感器用于检测油缸行程，所述油缸行程传感器的输出端与电控手柄电连接。
[0012]油缸行程传感器也是已知产品，可市购，如武汉莹佳科技发展有限责任公司生产的WNAG系列静磁栅油缸行程检测仪。
[0013]进一步方案，所述集成阀块包括连接压紧油缸和主多路阀的第一油路，以及连接旋转机构和主多路阀的第二油路；所述第一油路上串接有液压锁和第二三位四通电磁阀，所述第二油路上串接有第一三位四通电磁阀；所述第一三位四通电磁阀、第二三位四通电磁阀均与电控手柄进行电连接。
[0014]更进一步方案，所述电控手柄通过集成控制器分别与集成阀块、主多路阀、第一三位四通电磁阀、第二三位四通电磁阀电连接。
[0015]进一步方案，所述第二三位四通电磁阀的进油端串接有可调溢流阀。
[0016]进一步方案，所述第一油路、第二油路上分别串接有一压力传感器，所述压力传感器的输出端连接有显示屏，所述显示屏的电源端与集成控制器电连接。
[0017]进一步方案，所述主多路阀包括至少两个主阀片，每个主阀片的电源端串接一比例电磁阀用来控制其阀芯的工作位置；其中一个主阀片的两工作油口分别与集成阀块中的两个油路连接；另一个主阀片的两工作油口分别与水平移动油缸的有杆腔、无杆腔连接。
[0018]进一步方案，所述主多路阀的进油口依次通过单向阀、变量泵、吸油过滤器与液压油箱连接；所述变量泵的信号端与主多路阀的信号端连接。
[0019]上述液压系统控制大型构件翻转过程如下：
[0020]步骤1：将主多路阀中的主阀片的压力信号端与变量泵的信号端连接，随时将主阀片的压力信号反馈给变量泵，以此来控制变量泵的转速和液压油的输出流量，其中工作时系统主压力225bar，变量泵转速控制在1800
‑
1910r/min之间，液压油的输出流量精准控制在46
±
3L/min；
[0021]步骤2：将大型构件放置在货叉架上，操纵电控手柄上的夹持按钮，主多路阀中一个主阀片工作，将液压油输入给集成阀块；同时集成阀块中的第二三位四通电磁阀的阀芯工作，打开第一油路，液压油依次经第二三位四通电磁阀、液压锁进入压紧油缸，压紧油缸动作将大型构件夹紧；
[0022]步骤3：设置在压紧油缸的活塞杆上的油缸行程传感器检测到油缸行程达到最大值时，反馈信号给集成控制器而断开电控手柄的夹持信号，压紧油缸停止工作并在液压锁的作用下锁住油路，使其保持对大型构件的压紧力；
[0023]步骤4：货叉架上的位置传感器通过对中定位块检测到叉车属具没有居中，则将检测信号发送给集成控制器，集成控制器控制主多路阀中的另一个主阀片工作，将液压油输入给水平移动油缸，水平移动油缸带动叉车属具和大型构件在货叉架上水平移动，使其实时对中；
[0024]步骤5：操纵电控手柄上的旋转按钮时，主多路阀中一个主阀片工作，将液压油输入给集成阀块；同时集成阀块中的第一三位四通电磁阀的阀芯工作，打开第二油路，液压油经第一三位四通电磁阀进入液压旋转马达，驱使叉车属具带着大型构件进行旋转。
[0025]本技术中压力传感器、位置传感器、比例电磁阀、液压锁、可调溢流阀、单向阀、三位四通电磁阀、集成控制器等均为本领域已知的产品，可市购。本技术根据实际
需要选择相应型号的产品，直接将其应用到本申请的技术中来，不涉及对其内部结构、功能、原理等改进。其中集成控制器为Parker公司的MC43集成控制器。
[0026]本产品与现有技术产品相比具有以下方面的优点：
[0027]1、本申请采用叉车实现对大型构件进行转运操作，并实现了对其进行翻转操作，方便了运输、安装、装卸等操作，效率高、安全性高；并能实现快速的短距离转场。
[0028]本申请是在现有的叉车液压系统中进行改进的，创新的将电控手柄、集成阀块、主多路阀、液压油箱、油缸等均是叉车上已有的设备一起应用到用于大型构件翻转的叉车上来，实现对大型构件的对中、压紧和翻转操作以及快速的短距离转场。保证了大型构件在翻转等作业过程重心位置保持正中，不会产生偏斜、不规则晃动、突发冲击等安全风险。
[0029]2、本申请在叉车属具上安装有对中定位块，在货叉架上安装有用于检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于大型构件翻转的叉车液压系统，包括电控手柄(10)，以及安装在叉车属具上的旋转机构、水平移动油缸(6)和压紧油缸(14)，其特征在于：所述压紧油缸(14)、旋转机构均依次通过集成阀块(16)、主多路阀(2)和液压油箱(1)连接形成各自的液压回路，分别使大型构件夹紧、旋转；所述主多路阀(2)和水平移动油缸(6)连接形成液压回路使大型构件在叉车属具上居中；所述电控手柄(10)的信号端分别与集成阀块(16)、主多路阀(2)进行电连接。2.根据权利要求1所述的用于大型构件翻转的叉车液压系统，其特征在于：所述旋转机构为液压旋转马达(13)，所述水平移动油缸(6)的缸体固定安装在叉车属具上、活塞杆与叉车架固接，所述叉车属具活动安装在货叉架上分别通过旋转机构、水平移动油缸(6)驱使其进行旋转、水平移动。3.根据权利要求2所述的用于大型构件翻转的叉车液压系统，其特征在于：所述叉车属具上安装有对中定位块(8)，所述货叉架上安装有用于检测对中定位块(8)的位置传感器(9)；所述位置传感器(9)的输出端与电控手柄(10)电连接。4.根据权利要求1所述的用于大型构件翻转的叉车液压系统，其特征在于：所述压紧油缸(14)的活塞杆上安装有油缸行程传感器(15)用于检测油缸行程，所述油缸行程传感器(15)的输出端与电控手柄(10)电连接。5.根据权利要求1所述的用于大型构件翻转的叉车液压系统，其特征在于：所述集成阀块(16)包括连接压紧油缸(14)和主多路阀(2)的第一油路，以及连接旋转机构和主多路阀(2)的第二油路；所述第一油...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴猛，杨书强，宋强，方庆，丁定成，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：