用于控制起升油缸工作极限位置速度的液压系统及重型叉车技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于控制叉车起升油缸工作极限位置速度的液压系统，包括串接在供油系统中的主阀、与主阀连接的先导手柄以及用于驱动叉车门架升降的起升油缸，所述先导手柄通过先导减压阀与主阀连接，所述先导减压阀包括两位三通电磁阀；所述叉车门架的活动门架、固定门架上分别固定安装有位置检测板、位置传感器，所述位置传感器与两位三通电磁阀之间进行信号连接；所述位置传感器用于检测位置检测板的位置信息并传输给两位三通电磁阀。本实用新型专利技术通过位置传感器来检测位置检测板的位置并将其信号发送给两位三通电磁阀，通过减压阀来控制主阀的阀芯开口大小，进而控制起升油缸在高处极限位置的起升速度，减少撞击，提升整车稳定性。升整车稳定性。升整车稳定性。

【技术实现步骤摘要】
用于控制起升油缸工作极限位置速度的液压系统及重型叉车


[0001]本技术涉及叉车
，具体涉及一种用于控制起升油缸工作极限位置速度的液压系统及重型叉车。

技术介绍

[0002]叉车广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等各国民经济部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的高效设备。而重型叉车大多是采用柴油发动机作为动力，承载能10.0～52.0吨，一般用于货物较重的码头、钢铁等行业的户外作业。叉车作业涉及到对其承载的货物装置进行起升、下降、倾斜、侧移、旋转等操作动作，这些操作均需要通过一套液压控制系统来实现，液压系统主要由先导手柄、油泵、油箱、油缸组成。
[0003]目前普通的重型叉车液压系统的门架起升到极限位置，其基本是靠人为主动控制先导手柄开启来实现调整先导油压力的大小，进而控制主阀阀芯的位移大小，从而实现供油控制，其主要缺点有：
[0004]1)当门架超过4米以上后，司机昂头查看门架起升的具体位置就很难判断，人为主动控制先导手柄开启量的时机就很难把握；
[0005]2)存在极限位置撞击，尤其是满载起升到最大高度，撞击产生的整车晃动比较厉害，危及作业安全。
[0006]所以，需要针对重型叉车的起升油缸工作极限位置的速度进行控制，以提高操作的安全性。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种用于控制起升油缸工作极限位置速度的液压系统及重型叉车，以提高操作的安全性。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0009]一种用于控制叉车起升油缸工作极限位置速度的液压系统，包括串接在供油系统中的主阀、与主阀连接的先导手柄以及用于驱动叉车门架升降的起升油缸，所述先导手柄通过先导减压阀与主阀连接，所述先导减压阀包括两位三通电磁阀；所述叉车门架的活动门架、固定门架上分别固定安装有位置检测板、位置传感器，所述位置传感器与两位三通电磁阀之间进行信号连接；所述位置传感器用于检测位置检测板的位置信息并传输给两位三通电磁阀。
[0010]进一步方案，所述先导减压阀的进油口P1与先导手柄的油口X1连接，先导减压阀的出油口P2与主阀的油口B4连接，先导减压阀的回油口T1与液压油箱连接。
[0011]进一步方案，所述先导减压阀还包括背压单向阀和减压阀，所述两位三通电磁阀的减压口F8通过减压阀分别与背压单向阀、先导减压阀的出油口P2连接，两位三通电磁阀(23)的出油口F2与先导减压阀的出油口P2连接；所述两位三通电磁阀的进油口F1和背压单向阀的进油口F3均与先导减压阀的进油口P1连接。
[0012]更进一步方案，所述减压阀的压力设定值为2Mpa。
[0013]进一步方案，所述位置检测板为长条形，其安装在活动门架位于货叉架的位置，位置传感器安装在固定门架的顶部；当位置检测板随着活动门架上升达到位置传感器的检测范围时，位置传感器导通输送信号给两位三通电磁阀，减少主芯的阀芯开度而降低起升油缸的起升速度。当位置检测板随着活动门起升到最大极限行程，即位置检测板的底端离开位置传感器的检测范围时，主阀的阀芯闭合，左右起升油缸停止工作。即位置检测板的长度为控制速度的行程距离，同时位置检测板的极限位置就是门架起升到的最大高度。
[0014]另一种安装方式，所述位置检测板固定安装在固定门架的顶部、位置传感器固定安装在活动门架上且位于货叉架的位置。即位置传感器随着活动门架一起起升至位置检测板底端时，位置传感器检测到其信号并将其发送给两位三通电磁阀，从而减小先导油的压力，使主阀的阀芯位移变少，对起升油缸的起升速度进行减速。
[0015]进一步方案，所述起升油缸的无杆腔的进油口均连接有限速阀，起升油缸的有杆腔的出油口与液压油箱连接。
[0016]本技术的另一个技术目的是提供一种重型叉车，其具有上述的一种用于控制叉车起升油缸工作极限位置速度的液压系统。
[0017]本申请中位置传感器、背压单向阀、减压阀、两位三通电磁阀均为现有的已知产品，可市购，本申请对此不作累述。
[0018]本技术通过位置传感器来检测位置检测板的位置并将其信号发送给两位三通电磁阀，从而控制两位三通电磁阀的阀芯工作位置，进而控制减压阀的开关以及主阀的阀芯开口大小，最终控制起升油缸的起升速度。其结构简单、成本低且效果明显。
[0019]本技术通过先导手柄来控制起升油缸在最大高度处的满载速度，减少撞击，提升整车稳定性。
[0020]本申请中位置检测板的高度为控制速度的行程距离，同时位置检测板的极限位置就是门架起升到的最大高度，位置传感器信号到位置传感器检测板的最大高度处停止，活动门架停下时正好和机械限位解除，减小撞击，提升叉车操纵舒适性。
[0021]本技术特别适用于门架比较高的重型叉车，方便司机操作，不需要人为主动控制先导手柄开启量的时机。
附图说明
[0022]图1为本申请的液压系统示意图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例1：
[0025]如图1所示：一种用于控制叉车起升油缸工作极限位置速度的液压系统，包括串接在供油系统中的主阀10、与主阀连接的先导手柄3以及用于驱动叉车门架升降的起升油缸，
所述先导手柄3通过先导减压阀2与主阀连接，所述先导减压阀2包括两位三通电磁阀23；所述叉车门架的活动门架、固定门架上分别固定安装有位置检测板4、位置传感器5，所述位置传感器5与两位三通电磁阀23之间进行信号连接；所述位置传感器5用于检测位置检测板4的位置信息并传输给两位三通电磁阀23。
[0026]主阀串接在供油系统中形成进、出油路，是现有的公知技术，图1中没画出。
[0027]位置传感器与位置检测板相对设置，位置检测板固定安装在活动门架上且位于货叉架的位置、位置传感器固定安装在固定门架的顶部，检测到位置检测板信号时，位置传感器与两位三通电磁阀之间有信号传输；即当位置检测板随着活动门架一起起升至位置传感器检测到其信号时，位置传感器导通并向两位三通电磁阀发送信号，两位三通电磁阀的阀芯开始工作，先导手柄中的先导油的压力减小，从而控制了主阀的阀芯位移，即阀芯开启变小，输送给起升油缸的液压油变少，则起升油缸的起升速度就会慢下来，从而实现了对其起升速度的控制。
[0028]进一步方案，所述先导减压阀2的进油口P1与先导手柄3的油口X1连接，先导减压阀2的出油口P2与主阀10的阀芯的油口B4连接，先导减压阀2的回油口T1与液压油箱1连接。
[0029]即先导手柄3的油口X1与先导减压阀2的进油口P1连接、油口X2与阀芯10的油口A4连接；先导减压阀2串本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于控制叉车起升油缸工作极限位置速度的液压系统，包括串接在供油系统中的主阀(10)、与主阀连接的先导手柄(3)以及用于驱动叉车门架升降的起升油缸，其特征在于：所述先导手柄(3)通过先导减压阀(2)与主阀连接，所述先导减压阀(2)包括两位三通电磁阀(23)；所述叉车门架的活动门架、固定门架上分别固定安装有位置检测板(4)、位置传感器(5)，所述位置传感器(5)与两位三通电磁阀(23)之间进行信号连接；所述位置传感器(5)用于检测位置检测板(4)的位置信号并传输给两位三通电磁阀(23)。2.根据权利要求1所述的用于控制叉车起升油缸工作极限位置速度的液压系统，其特征在于：所述先导减压阀(2)的进油口P1与先导手柄(3)的油口X1连接，先导减压阀(2)的出油口P2与主阀(10)的阀芯的油口B4连接，先导减压阀(2)的回油口T1与液压油箱(1)连接。3.根据权利要求1所述的用于控制叉车起升油缸工作极限位置速度的液压系统，其特征在于：所述先导减压阀(2)还包括背压单向阀(21)和减压阀(22)，所述两位三通电磁阀(23)的减压口F8通过减压阀(22)分别与背压单向阀(21)、先导减压阀(2)的出油口P2连接，两位三通电磁阀(23)的出油口F2与先导减压阀(2)的出油口P2连接；...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴猛，杨书强，王法录，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：