翻转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种翻转机构，涉及打磨技术领域，包括机构支架，所述机构支架上设置有至少一个第一固定架，各个所述第一固定架上设置有上下两个固定盘，所述固定盘的一侧设置有用于驱动两个固定盘相对错开或重叠的驱动组件，所述驱动组件的一侧设置有用于带动驱动组件旋转的旋转组件。本实用新型专利技术在产品的一面打磨完成后带动产品翻转到另一面进行打磨，采用了旋转气缸和两个水平设置的气缸来实现，代替了人工翻转节省了人力，提高了准确度和工作效率，相比使用机器人翻转降低了成本。相比使用机器人翻转降低了成本。相比使用机器人翻转降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
翻转机构


[0001]本技术涉及打磨
，特别涉及翻转机构。

技术介绍

[0002]在我们生产的各个行业中，有很多生产工艺的比如；焊接工艺、贴片工艺、贴膜工艺、点胶工艺、打磨工艺、抛光工艺等还有很多表面处理工艺，这些生产行业的工件大多数都需要进行正反面处理，生产这些工件时如果没有合适的工装一般都是采用手工翻转或代价较高的机械手臂来进行翻转动作。
[0003]在工件生产中采用人工的方式来翻转正反面我们的生产工件，然后再放入工件的固定工位进行加工，如果工件过多则投入的人员数量也多，则人工支出的成本也相应高，完全依靠人工的方式这个生产效率和准确率很低。
[0004]如果在生产中我采用机械手臂的方式操控工件进行翻转正反面代替人工，机械手臂投入虽然可以控制人工投入和提升准确率，但是前期的机械手臂投入成本也是很高。

技术实现思路

[0005]本技术解决的技术问题是提供一种能够灵活翻转工件、降低成本、提高工作效率的翻转机构。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：翻转机构，包括机构支架，所述机构支架上设置有至少一个第一固定架，各个所述第一固定架上设置有上下两个固定盘，所述固定盘的一侧设置有用于驱动两个固定盘相对错开或重叠的驱动组件，所述驱动组件的一侧设置有用于带动驱动组件旋转的旋转组件。
[0007]进一步的是：所述固定盘内设置有用于定位产品的定位槽。
[0008]进一步的是：所述驱动组件包括两个固定连接在第一固定架上的第一气缸，各个所述第一气缸的驱动轴上连接一个固定盘。
[0009]进一步的是：所述第一气缸为机械式无杆导轨气。
[0010]进一步的是：所述旋转组件为旋转气缸，所述旋转气缸的驱动端与第一固定架固定连接。
[0011]进一步的是：所述机构支架上位于固定盘的下方设置有第一顶升组件，在打磨时第一顶升组件支撑住固定盘。
[0012]本技术的有益效果是：本技术在产品的一面打磨完成后带动产品翻转到另一面进行打磨，采用了旋转气缸和两个水平设置的气缸来实现，代替了人工翻转节省了人力，提高了准确度和工作效率，相比使用机器人翻转降低了成本。
附图说明
[0013]图1为翻转机构的整体结构示意图；
[0014]图中标记为：201、机构支架；202、第一固定架；203、固定盘；204、驱动组件；205、旋
转组件；206、第一顶升组件。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。
[0016]如图1所示，本申请的实施例提供了翻转机构，该翻转机构包括机构支架201，所述机构支架201上设置有至少一个第一固定架202，各个所述第一固定架202上设置有上下两个固定盘203，对应的上下两个固定盘203在重叠时将产品固定住，防止产品在翻转的过程中掉落，一个第一固定架202对应一组固定盘203，固定盘203设置的组数根据情况选择，一次需要翻转几个产品就设置几组固定盘203，本实施案例中一次需要翻转4个产品，因此本实施案例中设置有四组固定盘203。
[0017]所述固定盘203的一侧设置有用于驱动两个固定盘203相对错开或重叠的驱动组件204，所述驱动组件204的一侧设置有用于带动驱动组件204旋转的旋转组件205，所述驱动组件204用于驱动两个固定盘203相对错开或重叠，在产品需要打磨时两个固定盘203是相对错开的，下面的固定盘203处于伸出状态将产品托住，上面的固定盘203缩回，给外部打磨机腾空间，供外部打磨机给产品打磨，所述旋转组件205用于带动驱动机构翻转从而对产品翻面。
[0018]在产品需要打磨时，下面的第一气缸处于伸出状态，带动固定盘203伸出，从而将产品托住，上面的第一气缸处于缩回状态，带动上面的固定盘203缩回，给外部打磨机腾空间，便于打磨，在产品的一面打磨完成后，上面的第一气缸带动固定盘203伸出，两个固定盘203重叠将产品固定住，然后所述旋转组件205带动驱动组件204旋转180度，从而对产品进行翻面，此时上面的第一气缸带动上面的固定盘203缩回，所述外部打磨机对产品的另一面进行打磨。
[0019]所述翻转机构2有两种翻转方式：第一种是逐一翻转，也就是依次翻转，产品的一面打磨好后就进行翻转。第二种是同步翻转，也就是所有工位全部一致性翻转。这两种翻转模式是根据即将使用的工件而异，不同的工件翻转要求不一，所以这个机构具有可控性。
[0020]本实施案例中选用逐一翻转的方式，当打磨完成第一个工件后，打磨机移动到下一工位进行第二件打磨工作，这个时候前面第一工位的产品将进行翻转动作，提前准备到下一面等待打磨。这样的设计是为了不让生产节拍过多的等待或停顿，提高生产效率。
[0021]在上述基础上，所述固定盘203内设置有用于定位产品的定位槽，在打磨前外部打磨机将产品放置在定位槽内，所述定位槽用于定位产品，防止产品在打磨的过程中晃动。
[0022]在上述基础上，所述驱动组件204包括两个固定连接在第一固定架202上的第一气缸，各个所述第一气缸的驱动轴上连接一个固定盘203，所述第一气缸用于带动固定盘203伸出或缩回，在产品需要翻转时，两个第一气缸同时伸出，两个固定盘203将产品固定住，防止在翻转的过程中产品掉落，在打磨时，下面的第一气缸处于伸出状态，下面的固定盘203将产品托住，此时上面的第一气缸处于缩回状态，从而带动上面的固定盘203缩回。
[0023]在上述基础上，所述第一气缸为机械式无杆导轨气缸，此种气缸上搭配有导轨，实用性强，精度高。
[0024]在上述基础上，所述旋转组件205为旋转气缸，所述旋转气缸的驱动端与第一固定架202固定连接，所述旋转气缸用于带动驱动组件204旋转180度。
[0025]在上述基础上，所述机构支架上位于固定盘203的下方设置有第一顶升组件206，在打磨时第一顶升组件206支撑住固定盘203，所述第一顶升组件206在旋转组件带动产品翻转后进行顶升动作，顶在固定盘203的下方，其作用是为固定盘203增加承受力，从而增加稳定性。
[0026]以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.翻转机构，包括机构支架(201)，其特征在于：所述机构支架(201)上设置有至少一个第一固定架(202)，各个所述第一固定架(202)上设置有上下两个固定盘(203)，所述固定盘(203)的一侧设置有用于驱动两个固定盘(203)相对错开或重叠的驱动组件(204)，所述驱动组件(204)的一侧设置有用于带动驱动组件(204)旋转的旋转组件(205)。2.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述固定盘(203)内设置有用于定位产品的定位槽。3.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述驱动组件(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵强，
申请(专利权)人：苏州科伦特电源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：