一种中板去毛刺多工位上下料设备制造技术

本发明专利技术公开了一种中板去毛刺多工位上下料设备，包括上料打磨台、传送带和表面打磨机构，表面打磨机构用于对待去毛刺的中板进行表面打磨去毛刺处理；上料打磨台包括存放台和圆孔打磨台，上料打磨台和表面打磨机构之间设有两个直线导轨，直线导轨上设有沿着直线导轨运动的上料打磨机构和中转下料机构；本发明专利技术便于将中板运送到圆孔打磨台上，从而便于圆孔打磨刀具对中板的圆孔进行打磨去毛刺处理，也可以将圆孔打磨后的中板运送到表面打磨机构的内部，进而便于对中板的表面进行打磨处理，也可以将完全去毛刺处理的中板从表面打磨机构内部吸附取出，提高了中板去毛刺处理的效率。提高了中板去毛刺处理的效率。提高了中板去毛刺处理的效率。

A multi station feeding and unloading equipment for deburring medium plate

【技术实现步骤摘要】
一种中板去毛刺多工位上下料设备


[0001]本专利技术涉及一种上下料设备，具体为一种中板去毛刺多工位上下料设备。

技术介绍

[0002]中板上开设有圆孔，但是刚加工出来的中板圆孔和表面存在毛刺，就需要对毛刺进行处理，而目前的中板去毛刺装置大多只能一个一个中板进行去毛刺处理，效率低，并且目前的中板去毛刺装置需要先对圆孔进行去毛刺处理，再中转到表面处理设备跟前进行表面处理，严重影响了中板去毛刺处理的效率。因此我们对此做出改进，提出一种中板去毛刺多工位上下料设备。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术存在的缺陷，本专利技术提供一种中板去毛刺多工位上下料设备。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：
[0005]本专利技术一种中板去毛刺多工位上下料设备，包括上料打磨台、传送带和表面打磨机构，所述表面打磨机构用于对待去毛刺的中板进行表面打磨去毛刺处理；所述上料打磨台包括存放台和圆孔打磨台，所述上料打磨台和表面打磨机构之间设有两个直线导轨，所述直线导轨上设有沿着直线导轨运动的上料打磨机构和中转下料机构；所述上料打磨机构用于将存放台上待去毛刺的中板抓取到圆孔打磨台上并对待去毛刺的中板上的圆孔进行打磨处理；所述中转下料机构用于将圆孔打磨台上经过圆孔打磨的中板抓取到表面打磨机构上并将表面打磨机构上经过表面打磨处理的中板抓取到传送带上；所述传送带用于将经过完全去毛刺处理的中板运送走。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述上料打磨台上的存放台上设有转盘，所述转盘的顶端设有至少两个支撑座，所述支撑座的顶端设有多个用于对待去毛刺的中板限位并竖直向上的限位杆，所述存放台的内部设有安装板，所述安装板上安装有驱动转盘转动的第一驱动电机。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述上料打磨台上的存放台内部设有用于推动待去毛刺的中板上升的第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端设有定位推板，所述支撑座和转盘上均开设有供定位推板穿过的通孔，所述安装板上开设有与定位推板相匹配的定位孔。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述上料打磨机构包括沿着直线导轨运动的T型板，所述T型板上靠近表面打磨机构的一端设有升降的第一升降板，所述T型板上设有驱动第一升降板升降的第二气压缸，所述第一升降板的底端滑动设有两个活动板，所述活动板的底端设有第一气动吸盘，所述第一升降板的底端设有用于驱动两个活动板运动的双向气压缸。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述T型板上远离表面打磨机构的一端设有升降框架，所述升降框架的底端设有多个用于对待去毛刺中板的圆孔打磨的圆孔打磨刀具，
所述升降框架的中部设有带动圆孔打磨刀具转动打磨的微型电机，所述T型板上设有用于带动升降框架升降的第一气压缸。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述上料打磨台上的圆孔打磨台上设有用于对待去毛的中板定位的第一定位框架，所述第一定位框架的底端开设有排废孔，所述上料打磨台上的圆孔打磨台上开设有与排废孔相对应的出废孔，所述上料打磨台上的圆孔打磨台上设有用于收集圆孔打磨废料的抽拉集废抽屉，所述抽拉集废抽屉设为可抽拉式。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述中转下料机构包括沿着直线导轨运动的U形支架，所述U形支架的内部设有第二升降板，所述第二升降板的底端设有多个用于抓取待表面毛刺处理的第二气动吸盘，所述U形支架的内部安装有驱动第二升降板升降的第二电动推杆。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述表面打磨机构包括底座和设在底座上的U形安装架，所述U形安装架的中部设有支撑隔板，所述支撑隔板上设有旋转台，所述支撑隔板上安装有驱动旋转台转动的第三驱动电机，所述旋转台的顶端设有四个打磨盘，所述打磨盘的顶端设有对待表面去毛刺中板定位的第二定位框架，所述旋转台的内部安装有驱动打磨盘转动的第二驱动电机，所述U形安装架的顶端安装有第三电动推杆，所述第三电动推杆的底端设有两个与打磨盘相匹配的打磨石。
[0013]本专利技术的有益效果是：
[0014]1.该种中板去毛刺多工位上下料设备，在对中板去毛刺时，上料打磨机构将上料打磨台上的存放台上的待去毛刺中板抓取并沿着直线导轨运动放置到上料打磨机构上的圆孔打磨台上，上料打磨机构对待去毛刺的中板进行圆孔打磨处理，在对中板上的圆孔打磨处理后，中转下料机构沿着直线导轨运动将中板吸附起来运送到表面打磨机构的内部，表面打磨机构用于对待去毛刺的中板进行表面打磨去毛刺处理，再将中板完全去毛刺处理后，中转下料机构沿着直线导轨运动将表面打磨机构上表面处理后的中板吸附起来运送到传送带上，便于将中板运送到圆孔打磨台上，从而便于上料打磨机构对中板的圆孔进行打磨去毛刺处理，也可以将圆孔打磨后的中板运送到表面打磨机构的内部，进而便于对中板的表面进行打磨处理，也可以将完全去毛刺处理的中板从表面打磨机构内部吸附取出，可以同时对多个中板进行去毛刺处理，提高了中板去毛刺处理的效率。
[0015]2.该种中板去毛刺多工位上下料设备，通过上料打磨台上的存放台上设有转盘，转盘的顶端设有至少两个支撑座，在每次上料打磨机构将转盘上的待去毛刺中板吸附走一个后，第一电动推杆的输出轴推动定位推板向上运动一个中板的厚度，可以使得待去毛刺的中板始终处于一个高度，便于上料打磨机构对待去毛刺中板的抓取，提高了效率；而第一驱动电机的输出轴带动转盘进行转动，转盘带动支撑座进行转动，就可以对放置处理完中板的支撑座进行转动走，将放置有待去毛刺中板的支撑座转动到前一个支撑座的位置，进一步提高了中板去毛刺的效率。
[0016]3.该种中板去毛刺多工位上下料设备，通过上料打磨机构包括沿着直线导轨运动的T型板，在对中板去毛刺时，T型板沿着直线导轨运动到上料打磨机构上的存放台上方，第二气压缸推动第一升降板向下运动，第一升降板推动活动板和第一气动吸盘向下运动，并使的第一气动吸盘与待去毛刺的中板相接触，第一气动吸盘对待去毛刺的中板吸附，第二气压缸带动第一升降板、活动板和第一气动吸盘向上运动，并带动待去毛刺的中板向上运
动，双向气压缸的输出端带动两个活动板相互靠近，T型板沿着直线导轨的方向运动到上料打磨机构上的圆孔打磨台上方，第一气动吸盘将吸附的待去毛刺的中板放置到圆孔打磨台上的第一定位框架内，三次往复运动后将六个待去毛刺的中板放置到圆孔打磨台上，T型板沿着直线导轨的方向将圆孔打磨刀具运动到待去毛刺中板的上方，第一气压缸的输出端推动升降框架向下运动，升降框架内部的微型电机带动圆孔打磨刀具转动对待去毛刺中板上的圆孔进行打磨去毛刺，第一气动吸盘可以将中板吸附抓取到圆孔打磨台，圆孔打磨刀具对中板上的圆孔进行打磨去毛刺处理，提高了中板圆孔打磨的效率。
[0017]4.该种中板去毛刺多工位上下料设备，通过上料打磨台上的圆孔打磨台上设有用于对待去毛的中板定位的第一定位框架，打磨产生的废料从排废孔和出废孔进入到抽拉集废抽屉的内部，可以对中板圆孔去毛刺的废料收集到抽拉集废抽屉的内部，避免了废料散落到设备的各个位置。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中板去毛刺多工位上下料设备，包括上料打磨台(1)、传送带(3)和表面打磨机构(4)，所述表面打磨机构(4)用于对待去毛刺的中板进行表面打磨去毛刺处理；其特征在于，所述上料打磨台(1)包括存放台和圆孔打磨台，所述上料打磨台(1)和表面打磨机构(4)之间设有直线导轨(2)，所述直线导轨(2)上设有沿着直线导轨(2)运动的上料打磨机构(5)和中转下料机构(6)；所述上料打磨机构(5)用于将存放台上待去毛刺的中板抓取到圆孔打磨台上并对待去毛刺的中板上的圆孔进行打磨处理；所述中转下料机构(6)用于将圆孔打磨台上经过圆孔打磨的中板抓取到表面打磨机构(4)上并将表面打磨机构(4)上经过表面打磨处理的中板抓取到传送带(3)上；所述传送带(3)用于将经过完全去毛刺处理的中板运送走。2.根据权利要求1所述的一种中板去毛刺多工位上下料设备，其特征在于，所述上料打磨台(1)上的存放台上设有转盘(16)，所述转盘(16)的顶端设有至少两个支撑座(17)，所述支撑座(17)的顶端设有多个用于对待去毛刺的中板限位并竖直向上的限位杆(18)，多个限位杆(18)之间围合形成用于叠放中板的叠放腔，所述存放台的内部设有安装板(19)，所述安装板(19)上安装有驱动转盘(16)转动的第一驱动电机(20)。3.根据权利要求2所述的一种中板去毛刺多工位上下料设备，其特征在于，所述上料打磨台(1)上的存放台内部设有用于推动待去毛刺的中板上升的第一电动推杆(21)，所述第一电动推杆(21)的输出端设有定位推板(23)，所述支撑座(17)和转盘(16)上均开设有供定位推板(23)穿过的通孔(24)，所述安装板(19)上开设有与定位推板(23)相匹配的定位孔(22)。4.根据权利要求1所述的一种中板去毛刺多工位上下料设备，其特征在于，所述上料打磨机构(5)包括沿着直线导轨(2)运动的T型板(7)，所述T型板(7)上靠近表面打磨机构(4)的一端设有升降的第一升降板(12)，所述T型板(7)上设有驱动第一升降板(12)升降的第二气压缸(11)，所述第一升降板(12)的底端滑动设有两个活动板(13)，所述活动板(13)的底端设有第一气动吸盘(15)，所述第一升降板(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘政文，曾德忠，
申请(专利权)人：深圳市德治鑫自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：