一种地面定点拨齿式鱼雷罐加揭盖装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及钢铁制造的技术领域，特别涉及一种地面定点拨齿式鱼雷罐加揭盖装置及其使用方法，装置框架一侧安装拨盖机构，鱼雷罐车上安装有伸缩罐盖机构，拨盖机构包括升降组件、套筒、移动框架和拨臂，套筒的顶端安装预紧力调节顶板，套筒底端连接移动框架，预紧力调节顶板顶端连接升降组件；套筒内侧并排设置两个缓冲弹簧，缓冲弹簧上端设置调节板，下端设置缓冲板，缓冲板底端与曲柄连杆连接，曲柄连杆的底部两个连杆通过转轴铰接，拨臂的上端铰接在转轴上；伸缩罐盖机构包括横向伸缩机构，其上部设有碰块，前端向下固定连接罐盖，本装置无需停车及二次人工操作，随车行走实现加、揭罐盖操作，不增加工艺时间。不增加工艺时间。不增加工艺时间。

【技术实现步骤摘要】
一种地面定点拨齿式鱼雷罐加揭盖装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及钢铁制造的
，特别是涉及一种地面定点拨齿式鱼雷罐加揭盖装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]目前钢铁制造业大中型钢铁企业铁水运输方式，主要采用鱼雷罐车运输方式，由于铁钢之间运输距离远又或者运输途中存在较长的工艺等待时间，导致鱼雷罐罐口长时间暴露在露天环境中，使得大量粉尘外溢造成严重的环境污染，同时敞口环境使得铁水直接与空气接触散发掉大量热量使企业生产成本增加。
[0003]现有的鱼雷罐加揭盖装置直接置于鱼雷罐车上，利用电气液压装置完成加盖动作，由于每辆车需单独配置一套加揭盖装置并且自带动力，动力源为液压驱动或电动方式驱动，使用时在进入炼铁高炉或炼钢车间之前，需要先将鱼雷罐车停好，然后将外接电源连接到该装置的插座上供电，然后再进行操作加揭盖装置；整个操作过程需要停车及二次操作，大大增加了工艺时间，不利于高炉快节奏的出铁生产模式，导致鱼雷罐车周转调运不及时，影响了出铁及炼钢的生产节奏，进而增加了企业的生产成本，不利于企业的发展。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种全过程智能化操作，无需停车及二次人工操作的地面定点拨齿式鱼雷罐加揭盖装置及其使用方法，随车行走实现加、揭罐盖操作，不增加工艺时间。
[0005]为实现上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：本专利技术一方面提供一种地面定点拨齿式鱼雷罐加揭盖装置，包括框架；框架的一侧安装拨盖机构，鱼雷罐车上安装有伸缩罐盖机构，其中：拨盖机构包括升降组件、套筒、移动框架和拨臂，所述套筒的顶端固定安装有预紧力调节顶板，套筒的底端固定连接移动框架，预紧力调节顶板的顶端连接升降组件，升降组件用于带动预紧力调节顶板进行上下移动；套筒的内侧并排设置两个缓冲弹簧，两个缓冲弹簧的上端均设置调节板，调节螺栓自上向下穿过预紧力调节顶板并与调节板接触；两个缓冲弹簧的下端均设置缓冲板，两个缓冲板的上端分别连接活动杆，活动杆的上端穿过缓冲弹簧、调节板和预紧力调节顶板并在预紧力调节顶板的上侧连接限位螺栓；两个缓冲板的底端分别与曲柄连杆的上端连接，所述曲柄连杆为竖向轴对称结构，曲柄连杆的底部两个连杆通过转轴铰接，拨臂的上端铰接在转轴上；伸缩罐盖机构包括横向伸缩机构，横向伸缩机构的上部设有碰块，横向伸缩机构的前端向下固定连接罐盖。
[0006]一种可能的技术方案中，所述升降组件包括双转向电机、传动链条、固定链轮和导向链轮，固定链轮布置在双转向电机的一侧，导向链轮布置在预紧力调节顶板的上方，传动链条下端与预紧力调节顶板铰接，传动链条上端绕接过导向链轮并通过固定链轮换向后与
双转向电机连接。
[0007]一种可能的技术方案中，拨盖机构还包括贯通式外壳，贯通式外壳固定安装在框架上，套筒和移动框架设置在贯通式外壳内侧，贯通式外壳内位于移动框架的周侧设置有导向滚轮A；拨臂的下部伸出贯通式外壳的底端。
[0008]一种可能的技术方案中，所述横向伸缩机构包括车架连接框架、外滑道和伸缩臂，车架连接框架固定安装在鱼雷罐车的一端，横向的外滑道通过第一销轴铰接在车架连接框架的上方，伸缩臂嵌装在外滑道的内部，碰块固定在伸缩臂的上部，横向的罐盖连接梁固定在伸缩臂的前端，罐盖安装在罐盖连接梁上。
[0009]一种可能的技术方案中，所述外滑道上位于所述伸缩臂的上侧和/或下侧设置导向滚轮B； 外滑道内位于伸缩臂的伸缩范围位置设置限位止挡。
[0010]一种可能的技术方案中，所述伸缩臂包括一体连接的横臂部及其前端的横梁连接部，横臂部嵌装在外滑道的内部，横梁连接部为“匚”字形，横梁连接部的开口侧连接罐盖连接梁。
[0011]一种可能的技术方案中，所述车架连接框架上位于外滑道的一侧安装有备用伸缩器械，备用伸缩器械前端安装有倒爪，倒爪为弹性部件，所述横梁连接部上对应备用伸缩器械的延伸向设有连接口，所述连接口的开口部与备用伸缩器械的延伸向相对，并且开口部为收口形。
[0012]一种可能的技术方案中，所述罐盖为船形。
[0013]本专利技术另一方面提供上述的地面定点拨齿式鱼雷罐加揭盖装置的使用方法，用于揭盖时，盖有罐盖的鱼雷罐车行驶到拨盖机构之前，拨盖机构智能感应，升降组件带动预紧力调节顶板向下运动，进而带动套筒、缓冲弹簧、曲柄连杆、拨臂、移动框架向下移动到位并停止，鱼雷罐车继续向前行走，行走过程中拨臂首先碰到横向伸缩机构上部的碰块的一侧并在鱼雷罐车继续前行的过程中持续拨动碰块使横向伸缩机构收缩运动并同时带动罐盖打开，鱼雷罐车继续向前行走横向伸缩机构向着伸缩罐盖机构一端方向移动，在罐盖打开到位后横向伸缩机构停止移动，同时拨盖机构智能感应，升降组件带动预紧力调节顶板向上运动进而带动套筒、缓冲弹簧、曲柄连杆、拨臂、移动框架向上移动提起到位并停止动作，鱼雷罐车安全通过，鱼雷罐实现揭盖过程；用于加盖时，处在开盖状态的鱼雷罐车反向行驶到拨盖机构之前，拨盖机构智能感应，升降组件带动预紧力调节顶板向下运动，进而带动套筒、缓冲弹簧、曲柄连杆、拨臂、移动框架向下移动到位并停止，鱼雷罐车继续向后行走，行走过程中拨臂首先碰到横向伸缩机构上部的碰块的另一侧，并在鱼雷罐车继续行走的过程中持续拨动碰块使横向伸缩机构伸长运动并带动罐盖关闭，鱼雷罐车继续行走横向伸缩机构向着罐口方向移动，在罐盖关闭到位后横向伸缩机构停止移动，同时拨盖机构智能感应，升降组件带动预紧力调节顶板向上运动，进而带动套筒、缓冲弹簧、曲柄连杆、拨臂、移动框架向上移动提起到位并停止动作，鱼雷罐车安全通过，鱼雷罐实现加盖过程。
[0014]与现有技术相比本专利技术的有益效果为：拨盖机构采用升降组件带动预紧力调节顶板进行升降运动，进而带动套筒、缓冲弹簧、曲柄连杆、拨臂、移动框架上下移动，使得拨臂能够接触碰块并拨动碰块驱动横向伸缩机构进行伸缩运动，而带动罐盖进行加揭盖动作，拨盖机构智能感应鱼雷罐的行进位置并自动调节工作高度，系统配置低压电源转换接口，
统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单 元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0020]如图1、图3和图4所示，本专利技术的一种地面定点拨齿式鱼雷罐加揭盖装置，包括框架1；框架1的一侧安装拨盖机构2，鱼雷罐车上安装有伸缩罐盖机构3，其中：框架1可以为任意形式的固定架体，实际使用时，可根据鱼雷罐车的形状及规格、使用环境的不同要求具体选择适合的形式；例如，作为一种具体实施例，框架1包括组合框式钢柱1
‑
1和箱型回字长梁1
‑
2，框架1横跨安装在铁路轨道上方，优选地，框架1选用钢结构框架，组合框式钢柱1
‑
1固定在轨道两侧，箱型回字长梁1
‑
2固定在组合框式钢柱1
‑
1上方；拨盖机构2包括升降组件、套筒2
‑
6、移动框架2
‑
12和拨臂2
‑
10，所述套筒2
‑
6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地面定点拨齿式鱼雷罐加揭盖装置，包括框架（1）；其特征在于，框架（1）的一侧安装拨盖机构（2），鱼雷罐车上安装有伸缩罐盖机构（3），其中：拨盖机构（2）包括升降组件、套筒（2
‑
6）、移动框架（2
‑
12）和拨臂（2
‑
10），所述套筒（2
‑
6）的顶端固定安装有预紧力调节顶板（2
‑
7），套筒（2
‑
6）的底端固定连接移动框架（2
‑
12），预紧力调节顶板（2
‑
7）的顶端连接升降组件，升降组件用于带动预紧力调节顶板（2
‑
7）进行上下移动；套筒（2
‑
6）的内侧并排设置两个缓冲弹簧（2
‑
5），两个缓冲弹簧（2
‑
5）的上端均设置调节板（2
‑
14），调节螺栓（2
‑
15）自上向下穿过预紧力调节顶板（2
‑
7）并与调节板（2
‑
14）接触；两个缓冲弹簧（2
‑
5）的下端均设置缓冲板（2
‑
16），两个缓冲板（2
‑
16）的上端分别连接活动杆（2
‑
17），活动杆（2
‑
17）的上端穿过缓冲弹簧（2
‑
5）、调节板（2
‑
14）和预紧力调节顶板（2
‑
7）并在预紧力调节顶板（2
‑
7）的上侧连接限位螺栓（2
‑
18）；两个缓冲板（2
‑
16）的底端分别与曲柄连杆（2
‑
8）的上端连接，所述曲柄连杆（2
‑
8）为竖向轴对称结构，曲柄连杆（2
‑
8）的底部两个连杆通过转轴（2
‑
9）铰接，拨臂（2
‑
10）的上端铰接在转轴（2
‑
9）上；伸缩罐盖机构（3）包括横向伸缩机构，横向伸缩机构的上部设有碰块（3
‑
5），横向伸缩机构的前端向下固定连接罐盖（3
‑
8）。2.如权利要求1所述的地面定点拨齿式鱼雷罐加揭盖装置，其特征在于，所述升降组件包括双转向电机（2
‑
1）、传动链条（2
‑
2）、固定链轮（2
‑
3）和导向链轮（2
‑
4），固定链轮（2
‑
3）布置在双转向电机（2
‑
1）的一侧，导向链轮（2
‑
4）布置在预紧力调节顶板（2
‑
7）的上方，传动链条（2
‑
2）下端与预紧力调节顶板（2
‑
7）铰接，传动链条（2
‑
2）上端绕接过导向链轮（2
‑
4）并通过固定链轮（2
‑
3）换向后与双转向电机（2
‑
1）连接。3.如权利要求2所述的地面定点拨齿式鱼雷罐加揭盖装置，其特征在于，拨盖机构（2）还包括贯通式外壳（2
‑
13），贯通式外壳（2
‑
13）固定安装在框架（1）上，套筒（2
‑
6）和移动框架（2
‑
12）设置在贯通式外壳（2
‑
13）内侧，贯通式外壳（2
‑
13）内位于移动框架（2
‑
12）的周侧设置有导向滚轮A（2
‑
11）；拨臂（2
‑
10）的下部伸出贯通式外壳（2
‑
13）的底端。4.如权利要求1所述的地面定点拨齿式鱼雷罐加揭盖装置，其特征在于，所述横向伸缩机构包括车架连接框架（3
‑
1）、外滑道（3
‑
3）和伸缩臂（3
‑
4），车架连接框架（3
‑
1）固定安装在鱼雷罐车的一端，横向的外滑道（3
‑
3）通过第一销轴（3
‑
2）铰接在车架连接框架（3
‑
1）的上方，伸缩臂（3
‑
4）嵌装在外滑道（3
‑
3）的内部，碰块（3
‑
5）固定在伸缩臂（3
‑
4）的上部，横向的罐盖连接梁（3
‑
9）固定在伸缩臂（3
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏杰，冯亮，马福强，
申请(专利权)人：秦皇岛泰科科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：