一种自动焊接用柔性夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及焊接技术领域，尤其涉及一种自动焊接用柔性夹持装置，包括框架、对称设于所述框架两侧的滑轨、对称设于所述框架上且其两端分别沿滑轨滑动的第一横架和第二横架、分别设于所述第一横架和第二横架相互靠近的一侧的夹持机构以及设于所述框架上且用于驱动第一横架和第二横架沿滑轨滑动的第一驱动装置，所述夹持机构包括对称设于所述第一横架和第二横架上的夹持装置以及分别设于第一横架和第二横架上且用于调节两个所述夹持装置之间的距离的第二驱动装置。本实用新型专利技术结构简单，使用方便，可适应对不同尺寸的待加工工件进行夹持，提高了工件焊接用夹持装置的适用性，从而提高焊接效率。从而提高焊接效率。从而提高焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接用柔性夹持装置


[0001]本技术涉及焊接
，尤其涉及一种自动焊接用柔性夹持装置。

技术介绍

[0002]栖装件一般种类繁多、批量较小，栖装件的形状各异，如T字形、工字形等，不适宜通过一种加工工装进行批量生产。栖装件的加工一般采用先点焊，再满焊的加工工艺。焊接质量的好坏决定着一个栖装件的使用安全和使用寿命。
[0003]现有技术中，在对栖装件进行满焊时，由于栖装件的尺寸种类繁多，不便于根据栖装件的形状和尺寸对栖装件进行柔性调节并夹持，从而影响栖装件的焊接效率。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种自动焊接用柔性夹持装置。
[0005]本技术是通过以下技术方案予以实现：
[0006]一种自动焊接用柔性夹持装置，包括框架、对称设于所述框架两侧的滑轨、对称设于所述框架上且其两端分别沿滑轨滑动的第一横架和第二横架、分别设于所述第一横架和第二横架相互靠近的一侧的夹持机构以及设于所述框架上且用于驱动第一横架和第二横架沿滑轨滑动的第一驱动装置，所述夹持机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接用柔性夹持装置，其特征在于：包括框架、对称设于所述框架两侧的滑轨、对称设于所述框架上且其两端分别沿滑轨滑动的第一横架和第二横架、分别设于所述第一横架和第二横架相互靠近的一侧的夹持机构以及设于所述框架上且用于驱动第一横架和第二横架沿滑轨滑动的第一驱动装置，所述夹持机构包括对称设于所述第一横架和第二横架上的夹持装置以及分别设于第一横架和第二横架上且用于调节两个所述夹持装置之间的距离的第二驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种自动焊接用柔性夹持装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括对称设于框架上的第一固定块、设于所述第一固定块之间且两端分别与两个所述第一固定块转动连接的第一丝杠、设于所述框架上的第一电机以及对称设于所述第一丝杠上且与第一丝杠相适应的第一丝杠螺母，两个所述第一丝杠螺母分别与第一横架和第二横架固定连接，两个所述第一丝杠螺母的运动方向相反，所述第一电机的输出端带动第一丝杠转动。3.根据权利要求2所述的一种自动焊接用柔性夹持装置，其特征在于：所述夹持装置包括设于所述第一横架或第二横架上的气缸连接座、与所述气缸连接座固定连接的支架、设于所述支架上与支架固定连接的定位块、设于所述定位块上且与定位块固定连接的限位块以及设于所述支架上且用于将工件压紧的压紧装置。4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴伟光，谌建军，
申请(专利权)人：宇森智能装备天津有限公司，
类型：新型
国别省市：