自适应定位磁力起重机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自适应定位磁力起重机构，包括抓取单元、连接单元和驱动单元，所述抓取单元用于料件进行抓取；所述连接单元包括连接杆件和限位件，所述连接杆件具有上端和下端，所述限位件设置在所述连接杆的上端，所述抓取单元设置在所述连接杆的下端；所述驱动单元的输出轴能够与限位件抵接，以能够在所述输出轴伸出过程中推动所述连接单元向上移动；所述连接单元在所述输出轴回缩过程中通过重力向下下落。本实用新型专利技术至少包括以下优点：利用物体重力和气缸逆向安装方式的结合，在保证对料件完成搬运的同时，也有效化解了机构和物体在非工作状态下对缸体的承重。体在非工作状态下对缸体的承重。体在非工作状态下对缸体的承重。

【技术实现步骤摘要】
自适应定位磁力起重机构


[0001]本技术涉及电力
，具体的是一种自适应定位磁力起重机构。

技术介绍

[0002]本部分的描述仅提供与本技术公开相关的背景信息，而不构成现有技术。
[0003]起重机构应用领域非常广泛，其主要的作用是将料件由起始位置抬升或转移至指定位置。现有技术中，在上述的抬升或转移的整个过程中，均是需要对驱动缸体进行承重动作，这样需要在增加功率的同时，造成投入成本的增加，也在驱动过程中增大震动等不稳定阴虚的加大，对抓取精度要求高的要求环境下，较难达到。
[0004]应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术中的缺陷，本技术实施例提供了一种自适应定位磁力起重机构，其利用物体重力和气缸逆向安装方式的结合，在保证对料件完成搬运的同时，也有效化解了机构和物体在非工作状态下对缸体的承重。
[0006]本申请实施例公开了：一种自适应定位磁力起重机构，包括抓取单元、连接单元和驱动单元，
[0007]所述抓取单元用于料件进行抓取；
[0008]所述连接单元包括连接杆件和限位件，所述连接杆件具有上端和下端，所述限位件设置在所述连接杆的上端，所述抓取单元设置在所述连接杆的下端；
[0009]所述驱动单元的输出轴能够与限位件抵接，以能够在所述输出轴伸出过程中推动所述连接单元向上移动；
[0010]所述连接单元在所述输出轴回缩过程中通过重力向下下落。
[0011]进一步地，所述连接杆件的数量设置有两个，两个所述连接杆件沿上下方向对称设置在所述输出轴的相对两侧。
[0012]进一步地，所述连接杆件包括采用淬火工艺制成的光轴，所述光轴沿上下方向延伸。
[0013]进一步地，包括用于安装所述驱动单元的安装板，所述安装板上设置有多个能够供所述连接杆件穿射的导向滑块。
[0014]进一步地，所述抓取单元包括控制件、与所述控制件信号连接的电磁铁抓取件，所述电磁铁抓取件在所述控制件的作用下能够得电或失电，以产生能够吸附所述料件的磁力或释放所述料件。
[0015]进一步地，所述电磁铁抓取件上设置有朝向所述料件设置的锥形导向块，所述锥形导向块能够在所述电磁铁抓取件与所述料件抵接之前插入所述料件上对应的导向孔中。
[0016]进一步地，所述限位件在上下方向上的位置能够相对所述连接杆件被调节。
[0017]进一步地，包括弹性件，所述弹性件设置在所述输出轴的端部，以能够与所述限位件抵接。
[0018]借由以上的技术方案，本技术的有益效果如下：该驱动气缸的倒立布置，实现输出轴在缩回的过程中，光轴连同抓取单元是在自身重力下下落，锥形定位块和定位孔可以在导向滑块的间隙范围内实现自主对接，而在该输出轴上升的过程中，该输出轴的上端和限位件是自由抵接的，可以在间隙范围内最大程度地实现自我平衡，以将料件提起，同时，由于该连接单元的回落为自由回落，所以在降程范围内，用于放置料件的基座高度不受限制，不同基座之间也允许有高度差。
[0019]为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本技术实施例中的抓取料件状态的整体装置结构示意图；
[0022]图2是本技术实施例中的释放料件状态的整体装置结构示意图。
[0023]以上附图的附图标记：1、抓取单元；2、连接杆件；3、限位件；4、驱动单元；5、输出轴；6、安装板；7、导向滑块；8、锥形导向块；9、导向孔。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0026]结合图1和图2所示，本实施例公开了一种自适应定位磁力起重机构，包括抓取单元1、连接单元和驱动单元4，
[0027]所述抓取单元1用于料件进行抓取；
[0028]所述连接单元包括连接杆件2和限位件3，所述连接杆件2具有上端和下端，所述限位件3设置在所述连接杆的上端，所述抓取单元1设置在所述连接杆的下端；
[0029]所述驱动单元4的输出轴5能够与限位件3抵接，以能够在所述输出轴5伸出过程中推动所述连接单元向上移动；
[0030]所述连接单元在所述输出轴5回缩过程中通过重力向下下落。
[0031]上述的设置方式中，在该驱动单元4的输出轴5向下回缩过程中，该连接单元利用
重力因素能够整体向下下落，直至该抓取单元1与料件抵接并完成吸附；在该驱动单元4的输出轴5向上伸出的过程中，能够将连接单元和被吸附的料件有效顶起，完成其中工序；利用物体重力和气缸逆向安装方式的结合，在保证对料件完成搬运的同时，也有效化解了机构和物体在非工作状态下对缸体的承重。
[0032]本实施方式中，该抓取单元1包括控制件、与所述控制件信号连接的电磁铁抓取件。其中该控制件可采用逻辑控制器，有效对整体机构起到信号控制作用。该电磁铁抓取件可拆卸式地设置在该连接杆件2的下端，且与料件正对设置，以使得在被向下驱动后能够有效与料件抵接，正对的方式能够提高接触面积，以使得其自身产生的磁力能够有效对料件进行吸附。
[0033]上述方式中，具体地，在抓取的过程中，该电磁铁抓取件与料件抵接后能够产生磁力，以有效对料件进行吸附，该磁力一直保持，以保证抬升或转移的有效性；在试放的过程中，当料件被放置至预设位置时，该电磁铁抓取件失电，以在该驱动单元4的作用下与料件完成分离。
[0034]值得注意的是，该电磁铁抓取件上设置有朝向所述料件设置的锥形导向块8，所述锥形导向块8能够在所述电磁铁抓取件与所述料件抵接之前插入所述料件上对应的导向孔9中。上述的设置方式，在允许的间隙范围内，该锥形导向块8和导向孔9能够实现自适应对接。
[0035]本实施方式中，所述连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应定位磁力起重机构，其特征在于，包括抓取单元、连接单元和驱动单元，所述抓取单元用于料件进行抓取；所述连接单元包括连接杆件和限位件，所述连接杆件具有上端和下端，所述限位件设置在所述连接杆的上端，所述抓取单元设置在所述连接杆的下端；所述驱动单元的输出轴能够与限位件抵接，以能够在所述输出轴伸出过程中推动所述连接单元向上移动；所述连接单元在所述输出轴回缩过程中通过重力向下下落。2.如权利要求1所述的自适应定位磁力起重机构，其特征在于，所述连接杆件的数量设置有两个，两个所述连接杆件沿上下方向对称设置在所述输出轴的相对两侧。3.如权利要求2所述的自适应定位磁力起重机构，其特征在于，所述连接杆件包括采用淬火工艺制成的光轴，所述光轴沿上下方向延伸。4.如权利要求1所述的自适应定位磁力起重机构，其特征在于，包括用于安装所述驱动单...

【专利技术属性】
技术研发人员：周春，符克理，
申请(专利权)人：昆山奇力特油缸液压设备有限公司，
类型：新型
国别省市：