本发明专利技术属于视觉检测设备技术领域，且公开了一种用于电子产品针脚的视觉检测装置，包括输送组件和底板，所述底板的顶面固定安装有暗室，所述输送组件的中部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的顶端传动连接有机械手，所述暗室的右侧面活动连接有连接轴。本发明专利技术通过驱动电机进行工作带动机械手运动抓取电子产品时带动传动轮二旋转，进而带动连接轴旋转，通过伞齿轮一和伞齿轮二的啮合，可以带动旋转轴旋转，进而使遮光片向上旋转，将暗室前端开设的方形槽打开，此时机械手将电子产品放入夹块一和夹块二的中部，从而实现在放置电子产品时，遮光片不与电子产品接触，避免出现将电子产品推出检测位置的情况，保证装置正常进行检测。保证装置正常进行检测。保证装置正常进行检测。
【技术实现步骤摘要】
一种用于电子产品针脚的视觉检测装置
[0001]本专利技术属于视觉检测设备
，具体为一种用于电子产品针脚的视觉检测装置。
技术介绍
[0002]电子产品在生产时，需要使用到视觉检测装置，对电子产品上设置的针脚进行视觉检测，进而筛选出不合格的产品，提高装置的良品率。
[0003]现有的视觉检测装置在使用时，大多通过传送装置将电子产品输送至暗室内，在通过暗室的检测相机对电子产品及其针脚进行拍照取样，并且对拍照得到的图像进行比对分析，进而实现视觉检测，通常情况下，暗室与输送装置连接的一端会开设进入槽，机械手通过进入槽将电子产品放入暗室内，并且会在进入槽外侧设置遮光帘在拍照时对外界光线进行遮挡，但现有的遮光帘大多直接通过机械手的移动进而顶开，但在放置电子产品后，复位的遮光帘可能会与电子产品接触，进而将电子产品推出检测位置，导致装置无法正常进行检测。
[0004]现有的视觉检测装置通过在暗室前设置遮光帘来实现对暗室的遮光，但由于遮光帘的开启和关闭受到机械手的影响，即机械手在运动时将遮光帘向两侧推开，在机械手撤出后，利用遮光帘的重力自然复位，在长时间使用后，遮光帘顶端的连接位置处可能会出先松脱的情况，导致遮光帘不能完全对进入槽遮挡，进而导致暗室漏光，降低了装置检测的精准度。
[0005]现有的视觉检测装置在使用时，通过检测相机对电子产品的针脚进行拍照采样，但大多不同种类的电子元件的针脚设置位置并不相同，因此，在对电子产品进行拍照时，所拍摄到的位置具有一定的局限性，不能将不同位置处，如侧面和背面的针脚进行完全拍摄，降低了装置的使用范围。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种用于电子产品针脚的视觉检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于电子产品针脚的视觉检测装置，包括输送组件和底板，所述底板的顶面固定安装有暗室，所述输送组件的中部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的顶端传动连接有机械手，将需要检测的电子产品放置在输送组件上，通过输送组件将电子产品送入机械手抓取位置的下方，此时驱动电机进行工作带动机械手运动抓取电子产品，所述暗室的右侧面活动连接有连接轴，所述连接轴的底端固定安装有传动轮一，所述驱动电机的底端传动连接有传动轮二，所述传动轮二和传动轮一的表面传动连接有传动带，所述暗室的前端活动连接有旋转轴，所述旋转轴的中部固定安装有遮光片，所述暗室的右端固定安装有进风组件，所述进风组件的内腔活动连接有扇叶，所述旋转轴的右端固定安装有伞齿轮一，所述连接轴的顶端固定安装有伞齿轮二。
[0008]优选的，所述底板的底面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定套接有送料盘，所述送料盘的表面开设有放置槽，所述放置槽的内腔活动连接有夹块一和夹块二，所述夹块二远离送料盘轴线的一端固定安装有夹紧弹簧和推动叶轮，所述底板的右端开设有让位槽，所述放置槽内腔远离送料盘轴线的一端活动连接有旋转环，空气吹动夹块二带动电子产品旋转，使检测相机对电子产品进行全面的图像采集，伺服电机带动送料盘旋转，进而将电子产品向让位槽运输，当电子产品运输至让位槽下方后，暗室内设置的检测相机对电子产品进行拍照采集，然后机械手退出暗室的内腔，此时遮光片在重力的作用下向下旋转。
[0009]优选的，所述进风组件包括固定盒，所述固定盒固定安装在暗室的前侧面，所述固定盒的底端固定安装有出风管和进风管，所述出风管位于进风管的后侧，在旋转轴反向旋转时，可以带动扇叶在固定盒内旋转，进而将外界空气通过进风管抽入出风管内，并从出风管流出。
[0010]优选的，所述传动轮二的直径值是传动轮一直径值的两倍，所述伞齿轮二与伞齿轮一啮合，驱动电机带动传动轮二旋转，通过传动带传动连接传动轮二和传动轮一，进而带动连接轴旋转，连接轴在旋转时，通过伞齿轮一和伞齿轮二的啮合，可以带动旋转轴旋转。
[0011]优选的，所述出风管的底端位于让位槽的内腔中，所述出风管的底端位于推动叶轮轴线的后侧，进入出风管内的空气吹在推动叶轮上，在扇叶停止旋转后，推动叶轮在惯性的作用下，依然可以带动电子产品旋转，保证了装置的顺利运行。
[0012]优选的，所述暗室的前端开设有方形槽，所述遮光片的后侧面与暗室的前侧面贴合，所述遮光片遮挡在方形槽的前侧，旋转轴旋转，进而使遮光片向上旋转，将暗室前端开设的方形槽打开，此时机械手将电子产品放入夹块一和夹块二的中部。
[0013]优选的，所述夹紧弹簧远离送料盘轴线的一侧固定安装在旋转环上，所述推动叶轮位于送料盘的外侧，夹紧弹簧的弹性将夹块二向夹块一推动，进而保证可以对电子产品顺利的夹紧，避免电子产品掉落。
[0014]优选的，所述夹块一和夹块二均为直角梯形，所述夹块一和夹块二的顶面均为斜面，利用夹块一和夹块二对电子产品进行夹紧，在夹紧后。
[0015]优选的，所述扇叶活动连接在固定盒的内腔中，所述伞齿轮一位于进风组件的右侧，在扇叶旋转时，可以将空气抽入进风组件内。
[0016]本专利技术的有益效果如下：
[0017]1、本专利技术通过驱动电机进行工作带动机械手运动抓取电子产品时带动传动轮二旋转，进而带动连接轴旋转，通过伞齿轮一和伞齿轮二的啮合，可以带动旋转轴旋转，进而使遮光片向上旋转，将暗室前端开设的方形槽打开，此时机械手将电子产品放入夹块一和夹块二的中部，从而实现在放置电子产品时，遮光片不与电子产品接触，避免出现将电子产品推出检测位置的情况，保证装置正常进行检测。
[0018]2、本专利技术通过采用一体成型的遮光片，并且遮光片的打开和闭合均通过旋转轴带动，在遮光片的开启和闭合时不与机械手接触，进而避免机械手推动遮光片造成连接位置松脱的情况，避免暗室内漏光，提高了装置的检测精度。
[0019]3、本专利技术通过旋转轴反向旋转时带动扇叶在固定盒内旋转，进而将外界空气通过进风管抽入出风管内，并从出风管内向让位槽吹动，吹动夹块二带动电子产品旋转，使检测
相机对电子产品进行全面的图像采集，进而保证可以对电子产品的针脚进行全方位的拍摄，提高了装置的使用范围。
附图说明
[0020]图1为本专利技术结构示意图；
[0021]图2为本专利技术结构进风组件连接示意图；
[0022]图3为本专利技术结构伺服电机连接示意图；
[0023]图4为本专利技术结构遮光片连接示意图；
[0024]图5为本专利技术结构进风组件剖视示意图；
[0025]图6为本专利技术结构图5中A处放大示意图；
[0026]图7为本专利技术结构送料盘连接示意图；
[0027]图8为本专利技术结构放置槽连接示意图；
[0028]图9为本专利技术结构图8中B处放大示意图。
[0029]图中：1、输送组件；2、底板；3、暗室；4、驱动电机；5、机械手；6、连接轴；7、传动轮一；8、传动轮二；9、传动带；10、旋转轴；11、遮光片；12、进风组件；121、固定盒；122、出风管；123、进风管；13、扇叶；14、伞齿轮一；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于电子产品针脚的视觉检测装置，包括输送组件(1)和底板(2)，其特征在于：所述底板(2)的顶面固定安装有暗室(3)，所述输送组件(1)的中部固定安装有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的顶端传动连接有机械手(5)，所述暗室(3)的右侧面活动连接有连接轴(6)，所述连接轴(6)的底端固定安装有传动轮一(7)，所述驱动电机(4)的底端传动连接有传动轮二(8)，所述传动轮二(8)和传动轮一(7)的表面传动连接有传动带(9)，所述暗室(3)的前端活动连接有旋转轴(10)，所述旋转轴(10)的中部固定安装有遮光片(11)，所述暗室(3)的右端固定安装有进风组件(12)，所述进风组件(12)的内腔活动连接有扇叶(13)，所述旋转轴(10)的右端固定安装有伞齿轮一(14)，所述连接轴(6)的顶端固定安装有伞齿轮二(15)。2.根据权利要求1所述的一种用于电子产品针脚的视觉检测装置，其特征在于：所述底板(2)的底面固定安装有伺服电机(24)，所述伺服电机(24)的输出端固定套接有送料盘(16)，所述送料盘(16)的表面开设有放置槽(17)，所述放置槽(17)的内腔活动连接有夹块一(18)和夹块二(19)，所述夹块二(19)远离送料盘(16)轴线的一端固定安装有夹紧弹簧(20)和推动叶轮(21)，所述底板(2)的右端开设有让位槽(23)，所述放置槽(17)内腔远离送料盘(16)轴线的一端活动连接有旋转环(22)。3.根据权利要求1所述的一种用于电子产品针脚的视觉检测装置，其特征在于：所述进风...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱海平，文茜，
申请(专利权)人：深圳市海蓝智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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