自动折盒机和折盒方法技术

本发明专利技术公开了自动折盒机和折盒方法，其中自动折盒机，包括：基座，设有折盒区域和用于存放平面状纸皮的存料区域；挡板，设于折盒区域靠近存料区域的边沿；移料机构，用于将位于存料区域的纸皮移动至折盒区域，并与挡板配合，以展开纸皮至方体状；折合机构，包括上折机构、下折机构、左折机构和右折机构；插接机构，包括插接驱动件和插接块，上折机构、下折机构、左折机构和右折机构沿插接块的周向布置，插接驱动件连接并驱动插接块沿折盒区域的中心线方向往复运动，以卡接固定纸皮的边角。通过移料机构与挡板配合将平面状的纸皮展开至方体状，再通过折合机构和插接机构依次运行，自动地将边角折合并卡接固定，降低人工劳动强度和提高折盒效率。盒效率。盒效率。

【技术实现步骤摘要】
自动折盒机和折盒方法


[0001]本专利技术涉及包装机械设备
，特别涉及自动折盒机，以及应用于自动折盒机的折盒方法。

技术介绍

[0002]常见的纸盒折叠机将纸皮折成方形，通过贴纸粘紧。相关技术中，硬质包装盒无需通过贴纸粘紧，采用插接的方式卡紧，但是，人工插接的工作强度大，效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出自动折盒机，所述自动折盒机通过移料机构与挡板配合以将平面状的纸皮展开至方体状，再通过折合机构和插接机构依次运行，自动地将边角折合并卡接固定，有效降低人工劳动强度和提高工作效率，且成品的一致性好。
[0004]本专利技术还提出应用于上述自动折盒机的折盒方法。
[0005]根据本专利技术所述的自动折盒机，包括：
[0006]基座，所述基座设置有存料区域和折盒区域，所述存料区域用于存放平面状的纸皮；
[0007]挡板，安装于所述基座，所述挡板设置于所述折盒区域靠近所述存料区域的边沿；
[0008]移料机构，安装于所述基座，所述移料机构用于将位于所述存料区域的纸皮移动至所述折盒区域，并与所述挡板配合，以展开所述纸皮至方体状；
[0009]折合机构，安装于所述基座，所述折合机构用于折合所述纸皮的边角，所述折合机构包括上折机构、下折机构、左折机构和右折机构，所述上折机构和所述下折机构分别位于所述折盒区域的上下两侧，所述左折机构和所述右折机构分别位于所述折盒区域的左右两侧；
[0010]插接机构，安装于所述基座，所述插接机构包括插接驱动件和插接块，所述上折机构、所述下折机构、所述左折机构和所述右折机构沿所述插接块的周向布置，所述插接驱动件连接并驱动所述插接块沿所述折盒区域的中心线方向往复运动，以卡接固定所述纸皮的边角。
[0011]根据本专利技术所述的自动折盒机，至少具有如下有益效果：通过移料机构与挡板配合以将平面状的纸皮展开至方体状，再通过折合机构和插接机构依次运行，自动地将边角折合并卡接固定，有效降低人工劳动强度和提高工作效率，且成品的一致性好。
[0012]根据本专利技术所述的自动折盒机，所述上折机构包括上圆杆、所述下折机构包括下圆杆，所述左折机构包括左圆杆，所述右折机构包括右圆杆，所述上圆杆、所述左圆杆、所述下圆杆和所述右圆杆沿所述插接块的周向布置，且所述上圆杆、所述左圆杆、所述下圆杆和所述右圆杆共同限制所述纸皮的边角。
[0013]根据本专利技术所述的自动折盒机，所述上折机构还包括上折驱动件和上折板，所述
上折板与所述上圆杆铰接，所述上圆杆与所述纸皮的上边角的外壁抵接，所述上折驱动件连接并驱动所述上折板转动，以折合所述纸皮的上边角；所述下折机构还包括下折驱动件和下折板，所述下圆杆与所述纸皮的下边角的外壁抵接，所述下折板与所述下圆杆铰接，所述下折驱动件连接并驱动所述下折板转动，以折合所述纸皮的下边角。
[0014]根据本专利技术所述的自动折盒机，所述左折机构还包括左折转动驱动件，所述左圆杆固定连接有左折板，所述左圆杆与所述纸皮的左边角的外壁抵接，所述左折转动驱动件用于驱动所述左圆杆转动，以带动所述左折板折合所述纸皮的左边角；所述右折机构还包括右折转动驱动件，所述右圆杆与所述纸皮的右边角的外壁抵接，所述右圆杆固定连接有右折板，所述右折转动驱动件用于驱动所述右圆杆转动，以带动所述右折板折合所述纸皮的右边角。
[0015]根据本专利技术所述的自动折盒机，所述左折机构还包括左折升降驱动件，所述左折升降驱动件与所述左折转动驱动件传动连接，所述左折升降驱动件用于驱动所述左圆杆沿竖直方向运动；所述右折机构还包括右折升降驱动件，所述右折升降驱动件与所述右折转动驱动件传动连接，所述右折升降驱动件用于驱动所述右圆杆沿竖直方向运动。
[0016]根据本专利技术所述的自动折盒机，所述左折升降驱动件和所述右折升降驱动件均为直线气缸，所述左折转动驱动件和所述右折转动驱动件均为旋转气缸；所述左折升降驱动件固定安装于所述左折转动驱动件的驱动轴，所述左圆杆固定安装于所述左折升降驱动件的驱动轴；所述右折升降驱动件固定安装于所述右折转动驱动件的驱动轴，所述右圆杆固定安装于所述右折升降驱动件的驱动轴。
[0017]根据本专利技术所述的自动折盒机，所述插接块为橡胶制件，所述插接块朝向所述存料区域的一侧设置有锥部。
[0018]根据本专利技术所述的自动折盒机，所述纸皮的多个边角分别设置有开口，所述开口用于卡接固定所述纸皮的多个边角。
[0019]根据本专利技术所述的自动折盒机，所述移料机构包括第一直线模组、第二直线模组和吸盘组，所述吸盘组用于吸取所述纸皮，所述第一直线模组由电机驱动，所述第二直线模组由气缸驱动，所述第一直线模组连接并驱动所述第二直线模组沿水平方向运动，所述吸盘组位于所述存料区域和所述折盒区域的上方，所述第二直线模组连接并驱动所述吸盘组沿竖直方向运动。
[0020]根据本专利技术所述的折盒方法，应用于本专利技术所述的自动折盒机，包括以下步骤：
[0021]放料：放置所述纸皮至所述存料区域；
[0022]移料：放料后，所述移料机构将所述纸皮从所述存料区域移动至所述折盒区域；
[0023]展开：移料时，所述移料机构与所述挡板配合，将所述纸皮从平面状展开至方体状；
[0024]折合：展开后，所述下折机构、所述左折机构、所述右折机构和所述上折机构依次对所述纸皮的边角折合；
[0025]插接：折合后，所述插接驱动件连接并驱动所述插接块沿所述折盒区域的中心线方向插入边角的中心，以卡接固定所述纸皮的边角。
[0026]根据本专利技术所述的折盒方法，至少具有如下有益效果：移料、展开、折合和插接均自动完成，有效降低人工劳动强度和提高工作效率，且成品的一致性好，并且，折合时下折
机构、左折机构、右折机构和上折机构依次对纸皮的边角进行折后，然后，通过插接块插入边角的中心，无需粘性物即可实现纸盒成型。
[0027]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0028]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0029]图1为本专利技术实施例自动折盒机的第一结构示意图；
[0030]图2为本专利技术实施例自动折盒机的第二结构示意图；
[0031]图3为图2示出的A的放大图；
[0032]图4为图2示出的B的放大图；
[0033]图5为本专利技术实施例呈方体状的纸皮处于展开状态的结构示意图；
[0034]图6为本专利技术实施例呈方体状的纸皮折合后的结构示意图；
[0035]图7为本专利技术实施例折盒方法的流程图。
[0036]附图标号说明：
[0037]基座100；存料区域101；折盒区域102；挡板110；
[0038]移料机构200；第一直线模组210；第二直线模组220；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动折盒机，其特征在于，包括：基座，所述基座设置有存料区域和折盒区域，所述存料区域用于存放平面状的纸皮；挡板，安装于所述基座，所述挡板设置于所述折盒区域靠近所述存料区域的边沿；移料机构，安装于所述基座，所述移料机构用于将位于所述存料区域的纸皮移动至所述折盒区域，并与所述挡板配合，以展开所述纸皮至方体状；折合机构，安装于所述基座，所述折合机构用于折合所述纸皮的边角，所述折合机构包括上折机构、下折机构、左折机构和右折机构，所述上折机构和所述下折机构分别位于所述折盒区域的上下两侧，所述左折机构和所述右折机构分别位于所述折盒区域的左右两侧；插接机构，安装于所述基座，所述插接机构包括插接驱动件和插接块，所述上折机构、所述下折机构、所述左折机构和所述右折机构沿所述插接块的周向布置，所述插接驱动件连接并驱动所述插接块沿所述折盒区域的中心线方向往复运动，以卡接固定所述纸皮的边角。2.根据权利要求1所述的自动折盒机，其特征在于：所述上折机构包括上圆杆、所述下折机构包括下圆杆，所述左折机构包括左圆杆，所述右折机构包括右圆杆，所述上圆杆、所述左圆杆、所述下圆杆和所述右圆杆沿所述插接块的周向布置，且所述上圆杆、所述左圆杆、所述下圆杆和所述右圆杆共同限制所述纸皮的边角。3.根据权利要求2所述的自动折盒机，其特征在于：所述上折机构还包括上折驱动件和上折板，所述上折板与所述上圆杆铰接，所述上圆杆与所述纸皮的上边角的外壁抵接，所述上折驱动件连接并驱动所述上折板转动，以折合所述纸皮的上边角；所述下折机构还包括下折驱动件和下折板，所述下圆杆与所述纸皮的下边角的外壁抵接，所述下折板与所述下圆杆铰接，所述下折驱动件连接并驱动所述下折板转动，以折合所述纸皮的下边角。4.根据权利要求2或3所述的自动折盒机，其特征在于：所述左折机构还包括左折转动驱动件，所述左圆杆固定连接有左折板，所述左圆杆与所述纸皮的左边角的外壁抵接，所述左折转动驱动件用于驱动所述左圆杆转动，以带动所述左折板折合所述纸皮的左边角；所述右折机构还包括右折转动驱动件，所述右圆杆与所述纸皮的右边角的外壁抵接，所述右圆杆固定连接有右折板，所述右折转动驱动件用于驱动所...

【专利技术属性】
技术研发人员：沖野省三，
申请(专利权)人：岩谷气具珠海有限公司，
类型：发明
国别省市：