成像角度可调的电子关节镜制造技术

本发明专利技术提供一种成像角度可调的电子关节镜，其包括：内窥镜图像控制箱、图像监视器以及内窥模组；内窥模组与内窥镜图像控制箱数据传输，内窥镜图像控制箱与图像监视器数据传输；内窥模组采集的图像数据，经内窥镜图像控制箱处理后，通过图像监视器进行可视化显示；内窥模组包括：镜头组件、镜筒以及调节组件。本发明专利技术可以方便地调整成像角度，可实现病灶位置多角度观察，解决了传统关节镜视角单一的问题。本发明专利技术与传统关节镜相比，成本大大降低，可作为一次性使用耗材，无需消毒，避免了传统关节镜由于消毒不彻底导致感染的风险，且每次手术前无需等待消毒灭菌，极大缩短了手术准备时间。极大缩短了手术准备时间。极大缩短了手术准备时间。

【技术实现步骤摘要】
成像角度可调的电子关节镜


[0001]本专利技术涉及内窥镜
，尤其涉及一种成像角度可调的电子关节镜。

技术介绍

[0002]内窥镜是一种前端配备有成像装置，经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内。在使用时将内窥镜导入预检查的器官，可直接窥视有关病灶部位的图像，能够帮助医生更全面的检查腔内的情况，并在可是情况下进行手术，大大提升了手术的安全性。
[0003]关节镜是医用内窥镜的一种，是用于观察关节内部结构的棒状光学器械，是用于诊断及治疗关节疾患的内窥镜，传统内窥镜多为硬式纤维成像内窥镜。然而，目前的关节镜进行手术的过程中，存在的一些问题如下：1）、现有关节镜前端物镜的倾斜角为固定角度，视野范围较小，手术时会有观察不到的死角，为了获得更大的视野范围，手术中常会使用多个不同倾斜角的关节镜交替使用，在病人关节内进行观察，导致手术现场效率降低，对医生的操作造成很大的不便，且增加了手术成本；2）、现有的关节镜多为重复使用，虽然目前的关节镜大多可以满足重复清洁和灭菌的要求，但是每次手术结束后对关节镜进行清洗和消毒耗时较长浪费人力，且消毒设备成本较高，重复消毒也会缩短关节镜的使用寿命，容易损坏关节镜的图像传导系统，对成像效果影响很大；3）、现有的关节镜以光学镜为主，目前现有的光纤成像分辨率较低；4）、光学镜自身不具备光源，需要连接光学电缆才能够将画面呈现在显示屏上；5）、现有的关节镜的目镜物镜多为精密的光学零件，成本较高，且容易损坏。
[0004]因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。r/>
技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种成像角度可调的电子关节镜，以克服现有技术中存在的不足。
[0006]为实现上述专利技术目的，本专利技术提供一种成像角度可调的电子关节镜，其包括：内窥镜图像控制箱、图像监视器以及内窥模组；所述内窥模组与所述内窥镜图像控制箱数据传输，所述内窥镜图像控制箱与所述图像监视器数据传输；所述内窥模组采集的图像数据，经所述内窥镜图像控制箱处理后，通过所述图像监视器进行可视化显示；所述内窥模组包括：镜头组件、镜筒以及调节组件；所述镜头组件包括镜头，所述镜头枢转地设置于贯通的镜筒前端；所述调节组件包括：传动绳、绳轮以及调节手柄，所述绳轮及调节手柄位于所述镜筒的后端，所述绳轮通过位于所述镜筒中的传动绳与所述镜头相联动，所述调节手柄与所
述绳轮传动连接，所述调节手柄通过所述绳轮带动所述镜头进行枢转调节。
[0007]作为本专利技术成像角度可调的电子关节镜的改进，所述镜头组件还包括镜头底座，所述镜头底座固定于所述镜筒前端，且所述镜头底座具有一空腔，所述镜头枢转设置于所述空腔中。
[0008]作为本专利技术成像角度可调的电子关节镜的改进，所述镜头底座上还设置有对所述镜头进行保护的盖体。
[0009]作为本专利技术成像角度可调的电子关节镜的改进，所述镜头组件还包括光源，所述光源的照明范围覆盖所述镜头的图像采集范围。
[0010]作为本专利技术成像角度可调的电子关节镜的改进，所述镜头组件还包括镜头底座，所述镜头底座固定于所述镜筒前端，所述镜头枢转设置于所述镜头底座中，所述光源包括若干LED芯片，所述LED芯片分别设置于所述镜头底座的前端面以及底面上。
[0011]作为本专利技术成像角度可调的电子关节镜的改进，所述镜头为图像传感器，所述图像传感器的两侧设置有适于枢转连接的枢轴。
[0012]作为本专利技术成像角度可调的电子关节镜的改进，所述镜头的枢转轴线与绳轮的枢转轴线平行设置，所述镜头与绳轮之间通过两根传动绳相连动，第一传动绳联动所述镜头的上部和绳轮的上部，所述第二传动绳联动所述镜头的下部和绳轮的下部。
[0013]作为本专利技术成像角度可调的电子关节镜的改进，所述调节组件还包括设置于所述绳轮一侧的若干导向轮，所述第一传动绳通过两个上下错位设置的导向轮的导引后穿过所述镜筒与所述镜头的上部相连接，所述第二传动绳通过另外两个上下错位设置的导向轮的导引后穿过所述镜筒与所述镜头的下部相连接。
[0014]作为本专利技术成像角度可调的电子关节镜的改进，所述调节手柄的枢转轴线与所述绳轮的枢转轴线垂直；所述调节手柄通过一传动机构与所述绳轮传动连接。
[0015]作为本专利技术成像角度可调的电子关节镜的改进，所述传动机构包括：大齿轮、小齿轮、蜗杆以及蜗轮；所述调节手柄一体设置于所述大齿轮的两侧，所述大齿轮与所述小齿轮相互啮合，所述小齿轮固定于所述蜗杆的一端，所述蜗杆与套装于所述绳轮的枢轴上的所述蜗轮相互配合。
[0016]作为本专利技术成像角度可调的电子关节镜的改进，所述传动机构包括：传动齿轮和传动齿条，所述传动齿轮套装于所述绳轮的枢轴上，所述传动齿条固定于所述调节手柄上，并与所述传动齿轮相啮合。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术可以方便地调整成像角度，可实现病灶位置多角度观察，解决了传统关节镜视角单一的问题。
[0018]本专利技术与传统关节镜相比，成本大大降低，可作为一次性使用耗材，无需消毒，避免了传统关节镜由于消毒不彻底导致感染的风险，且每次手术前无需等待消毒灭菌，极大缩短了手术准备时间。
[0019]本专利技术通过采用图像传感器，成像的分辨率可达1080p甚至更高，且成像更清晰。
[0020]本专利技术采用LED光源，并与图像传感器集成设置，省去了额外的光源电缆和光源设备，操作上更为便捷。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术成像角度可调的电子关节镜一实施例的立体示意图；图2为图1中内窥模组立体放大示意图；图3为图2中镜头组件的立体分解示意图；图4为图2中调节组件一实施方式的立体分解示意图；图5为图2中调节组件另一实施方式的立体分解示意图。
具体实施方式
[0023]下面结合各实施方式对本专利技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本专利技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本专利技术的保护范围之内。
[0024]如图1所示，本专利技术一实施例提供一种成像角度可调的电子关节镜200。
[0025]本实施例的电子关节镜200包括：内窥镜图像控制箱201、图像监视器202以及内窥模组100。
[0026]其中，内窥模组100与内窥镜图像控制箱201数据传输，内窥镜图像控制箱201与图像监视器202数据传输；内窥模组100采集的图像数据，经内窥镜图像控制箱201处理后，通过图像监视器202进行可视化显示。
[0027]如图2~4所示，内窥模组100包括：镜头组件10、镜筒20以及调节组件30。
[0028]镜头组件10用于实现图像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种成像角度可调的电子关节镜，其特征在于，所述电子关节镜包括：内窥镜图像控制箱、图像监视器以及内窥模组；所述内窥模组与所述内窥镜图像控制箱数据传输，所述内窥镜图像控制箱与所述图像监视器数据传输；所述内窥模组采集的图像数据，经所述内窥镜图像控制箱处理后，通过所述图像监视器进行可视化显示；所述内窥模组包括：镜头组件、镜筒以及调节组件；所述镜头组件包括镜头，所述镜头枢转地设置于贯通的镜筒前端；所述调节组件包括：传动绳、绳轮以及调节手柄，所述绳轮及调节手柄位于所述镜筒的后端，所述绳轮通过位于所述镜筒中的传动绳与所述镜头相联动，所述调节手柄与所述绳轮传动连接，所述调节手柄通过所述绳轮带动所述镜头进行枢转调节。2.根据权利要求1所述的成像角度可调的电子关节镜，其特征在于，所述镜头组件还包括镜头底座，所述镜头底座固定于所述镜筒前端，且所述镜头底座具有一空腔，所述镜头枢转设置于所述空腔中。3.根据权利要求1所述的成像角度可调的电子关节镜，其特征在于，所述镜头组件还包括光源，所述光源的照明范围覆盖所述镜头的图像采集范围。4.根据权利要求3所述的成像角度可调的电子关节镜，其特征在于，所述镜头组件还包括镜头底座，所述镜头底座固定于所述镜筒前端，所述镜头枢转设置于所述镜头底座中，所述光源包括若干LED芯片，所述LED芯片分别设置于所述镜头底座的前端面以及底面上。5.根据权利要求1至4任一项所述的成像角度可调的电子关节镜，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涧，薛人峰，衡红权，刘效宽，韩明，
申请(专利权)人：苏州欧畅医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：