一种伸缩式装填推送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种伸缩式装填推送装置，包括第一伸缩油缸、固定臂、多个伸缩臂和第二伸缩油缸，固定臂和多个伸缩臂顺次排布连接在一起，两个第一伸缩油缸连接在固定臂的两侧，第一伸缩油缸的活塞杆端部与中间位置的一个伸缩臂上的活塞杆端连接座相连；第二伸缩油缸位于末端设置的一个伸缩臂的内部，末端的伸缩臂与第二伸缩油缸的缸体相连，第二伸缩油缸的活塞杆端部与中间位置的一个伸缩臂内部的活塞杆端连接座相连；该装置通过油缸驱动完成伸出和缩回作业。本实用新型专利技术采用两个二级油缸或两级以上油缸串联的方法，配置具有伸缩功能的结构，实现了小空间、大推力、长距离货物推送，能够有效避免安全事故发生，提高货物装填推动效率。推动效率。推动效率。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩式装填推送装置


[0001]本技术涉及装填推送设备领域，尤其涉及一种伸缩式装填推送装置。

技术介绍

[0002]伴随科技的快速发展，极大的推动了装备制造行业的发展，对装备制造企业的技术创新能力要求越来越高。装填推送装置作为工业生产过程中常见的设备之一，在航空航天、特种车辆、应急装备等领域应用极为广泛。但是装填现场环境的复杂性和空间的有限性，尤其是长距离装填工作，要求装填推送装置具有足够的刚度和推出距离才能完成装填工作。传统的装填方式多采用直杆状推送装置完成装填工作，多适应于较短距离的货物推送，长距离推动受空间限制严重。
[0003]对于一些需要装填的特殊货物，如具有易燃易爆、强烈腐蚀、剧毒等性能的物品，装填过程需要平稳推动，以免出现爆炸、泄露等危险事故，传统的装填推送驱动力多来源于气缸或其它机械外力，装填推送时不能保证推送力的平稳恒定，存在安全隐患，与此同时，装填效率低、人员的安全性得不到保障，波动装填推送力条件下还极易出现货物的卡滞情况。
[0004]此外，较重货物的装填推送依然是各行各业亟待解决的难题，究其原因是推动装置输出力不足。目前推动力来源包括机械传动、气动系统、液压系统，其中机械系统需要较大的设备布置空间，气动系统输出的装填推力有限且系统维护困难，液压系统受到技术水平的限制，在保证较大推力的情况下，就要损失装填推动行程。
[0005]基于上述长距离、特殊货物、较重货物装填推送的技术现状和不足，技术一种具有伸缩功能、大推力、长距离等优点的装填推送装置，对于提升我国装填装备领域的技术创新能力，推动我国装备工业的发展具有重要意义。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是提供一种伸缩式装填推送装置，具备伸缩功能、大推力、长距离等优点，解决
技术介绍
所列的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0008]本技术一种伸缩式装填推送装置，包括第一伸缩油缸、固定臂、多个伸缩臂和第二伸缩油缸，所述固定臂和多个伸缩臂顺次排布连接在一起，两个所述第一伸缩油缸对称布置并连接在所述固定臂的两侧，所述第一伸缩油缸的活塞杆端部与中间位置的一个伸缩臂上的活塞杆端连接座相连；所述第二伸缩油缸位于末端设置的一个伸缩臂的内部，位于末端设置的一个伸缩臂与所述第二伸缩油缸的缸体相连，所述第二伸缩油缸的活塞杆端部与中间位置的一个伸缩臂内部的活塞杆端连接座相连。
[0009]进一步的，所述第一伸缩油缸和所述第二伸缩油缸均采用两级油缸或两级以上油缸；当采用二级油缸时，多个伸缩臂包括第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂和第四伸缩臂，所述第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂和第四伸缩臂顺次排布连接在一起，所述第
一伸缩臂的缩回端位于所述固定臂的内孔中，所述第二伸缩臂靠近第三伸缩臂的一端与第一伸缩油缸的活塞杆端部相连；所述第二伸缩油缸位于所述第四伸缩臂的内部，所述第四伸缩臂与第二伸缩油缸的缸体相连，所述第二伸缩油缸的活塞杆端部与所述第二伸缩臂相连；当采用两个三级油缸时，多个伸缩臂包括第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂和第四伸缩臂且顺次排布连接在一起，所述第一伸缩臂的缩回端位于所述固定臂的内孔中，所述第二伸缩臂靠近第三伸缩臂的一端与第一三级油缸的活塞杆端部相连，两个所述第一三级油缸对称布置并连接在所述固定臂的两侧；所述第二三级油缸位于所述第四伸缩臂的内部，所述第四伸缩臂的内腔与第二三级油缸的缸体相连，所述第二三级油缸的活塞杆端部与所述第二伸缩臂相连。
[0010]进一步的，所述第一伸缩油缸的缸体通过第一油缸销轴连接在所述固定臂的两侧，所述第一伸缩油缸的活塞杆端部通过第二油缸销轴与第二伸缩臂的一端相连；所述第二伸缩油缸的缸体通过第三油缸销轴与第四伸缩臂相连，所述第二伸缩油缸的活塞杆端部通过第四油缸销轴与所述第二伸缩臂相连。
[0011]进一步的，所述第四伸缩臂的缩回端内部设置有安装座，所述第二伸缩油缸的缸体通过所述第三油缸销轴与所述安装座连接在一起；第四伸缩臂缩回端的外壁四面各设置一组第二滑块，所述第二滑块与所述第三伸缩臂的内壁相配合；所述第三伸缩臂的缩回端外壁四面各设置一组第一滑块，且所述第一滑块与所述第二伸缩臂的内侧壁相匹配，第三伸缩臂的伸出端内壁四面各设置一组第二滑块，所述第二滑块与所述第四伸缩臂的外侧壁相匹配，所述第二伸缩油缸带动第四伸缩臂在所述第三伸缩臂的内孔中伸缩运动。
[0012]进一步的，所述固定臂的底面设置有固定臂安装座，所述固定臂安装座通过螺栓连接在支撑设备上，固定臂的两侧中心位置设置有与所述第一伸缩油缸连接用的油缸安装座；所述固定臂出口侧内壁四面各设置一组第二滑块，所述第二滑块与所述第一伸缩臂的外侧面相匹配。
[0013]进一步的，所述第一伸缩臂缩回端外壁四面各设置一组第一滑块，所述第一滑块与所述固定臂的内侧壁相匹配，所述第一伸缩臂在所述第一伸缩油缸的作用下在所述固定臂的内孔中伸缩运动；第一伸缩臂的伸出端内壁四面各设置一组第二滑块，所述第二滑块与第二伸缩臂的外侧壁相匹配。
[0014]进一步的，所述第二伸缩臂的伸出端两侧设置有第一活塞杆端连接座，所述第一活塞杆端连接座通过第二油缸销轴与第一伸缩油缸的活塞杆相连，所述第一伸缩油缸作用下带动第二伸缩臂在第一伸缩臂的内孔中伸缩运动；第二伸缩臂的缩回端外壁四面和伸出端内壁四面均设置一组第二滑块，两侧的第二滑块分别与第一伸缩臂的内侧壁、第三伸缩臂的外侧壁相匹配；第二伸缩臂缩回端内部可拆的连接有第二活塞杆端连接座，所述第二活塞杆端连接座与所述第二伸缩油缸活塞杆端通过第四油缸销轴连接。
[0015]进一步的，所述第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂的伸出端两侧面上设置支腿，所述支腿的端面平齐；所述支腿的末端安装有滚轮，所述滚轮的两端设置有圆锥滚子轴承，所述滚轮和圆锥滚子轴承通过滚子销轴定位连接在所述支腿内。
[0016]进一步的，所述第一滑块通过第一滑块底座、紧定螺钉和摩擦块组成，所述摩擦块通过所述紧定螺钉连接在所述第一滑块底座的工作面上，所述第一滑块底座的连接面连接在所述第一伸缩臂、第三伸缩臂缩回端外壁四面；所述第二滑块通过第二滑块底座、紧定螺
钉和摩擦块组成，所述摩擦块通过所述紧定螺钉连接在所述第二滑块底座的工作面上，所述第二滑块底座的连接面连接在所述第二伸缩臂、第四伸缩臂的缩回端外壁四面上以及第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂的伸出端内壁四面上。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益技术效果：
[0018]1)本技术采用两个二级油缸推动另一个二级油缸的模式，该油缸也可以选用二级以上油缸，配合伸缩式结构，实现了该装填推送装置的可伸缩功能，增加了装填推送装置的推送距离，同时，降低了装填推送装置对于装填空间场地的要求，达到了较小空间场地内完成货物长距离推动的目的；与现有技术相比，解决了传统直杆状装填推动装置推送距离短、空间需求大的问题。
[0019]2)本技术使用液压油缸提供推动力，具有很好的平稳性，可以有效避本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸缩式装填推送装置，其特征在于：包括第一伸缩油缸(1)、固定臂(2)、多个伸缩臂和第二伸缩油缸(9)，所述固定臂(2)和多个伸缩臂顺次排布连接在一起，两个所述第一伸缩油缸(1)对称布置并连接在所述固定臂(2)的两侧，所述第一伸缩油缸(1)的活塞杆端部与中间位置的一个伸缩臂上的活塞杆端连接座相连；所述第二伸缩油缸(9)位于末端设置的一个伸缩臂的内部，位于末端设置的一个伸缩臂与所述第二伸缩油缸(9)的缸体相连，所述第二伸缩油缸(9)的活塞杆端部与中间位置的一个伸缩臂内部的活塞杆端连接座相连。2.根据权利要求1所述的伸缩式装填推送装置，其特征在于：所述第一伸缩油缸(1)和所述第二伸缩油缸(9)均采用两级油缸或两级以上油缸；当采用二级油缸时，多个伸缩臂包括第一伸缩臂(4)、第二伸缩臂(5)、第三伸缩臂(7)和第四伸缩臂(8)，所述第一伸缩臂(4)、第二伸缩臂(5)、第三伸缩臂(7)和第四伸缩臂(8)顺次排布连接在一起，所述第一伸缩臂(4)的缩回端位于所述固定臂(2)的内孔中，所述第二伸缩臂(5)靠近第三伸缩臂(7)的一端与第一伸缩油缸(1)的活塞杆端部相连；所述第二伸缩油缸(9)位于所述第四伸缩臂(8)的内部，所述第四伸缩臂(8)与第二伸缩油缸(9)的缸体相连，所述第二伸缩油缸(9)的活塞杆端部与所述第二伸缩臂(5)相连；当采用两个三级油缸时，多个伸缩臂包括第一伸缩臂(4)、第二伸缩臂(5)、第三伸缩臂(7)和第四伸缩臂(8)且顺次排布连接在一起，所述第一伸缩臂(4)的缩回端位于所述固定臂(2)的内孔中，所述第二伸缩臂(5)靠近第三伸缩臂(7)的一端与第一三级油缸(1
‑
1)的活塞杆端部相连，两个所述第一三级油缸(1
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1)对称布置并连接在所述固定臂(2)的两侧；第二三级油缸(9
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1) 位于所述第四伸缩臂(8)的内部，所述第四伸缩臂(8)的内腔与第二三级油缸(9
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1)的缸体相连，所述第二三级油缸(9
‑
1)的活塞杆端部与所述第二伸缩臂(5)相连。3.根据权利要求2所述的伸缩式装填推送装置，其特征在于：所述第一伸缩油缸(1)的缸体通过第一油缸销轴(3)连接在所述固定臂(2)的两侧，所述第一伸缩油缸(1)的活塞杆端部通过第二油缸销轴(6)与第二伸缩臂(5)的一端相连；所述第二伸缩油缸(9)的缸体通过第三油缸销轴(10)与第四伸缩臂(8)相连，所述第二伸缩油缸(9)的活塞杆端部通过第四油缸销轴(11)与所述第二伸缩臂(5)相连。4.根据权利要求3所述的伸缩式装填推送装置，其特征在于：所述第四伸缩臂(8)的缩回端内部设置有安装座(801)，所述第二伸缩油缸(9)的缸体通过所述第三油缸销轴(10)与所述安装座(801)连接在一起；第四伸缩臂(8)缩回端的外壁四面各设置一组第二滑块(13)，所述第二滑块(13)与所述第三伸缩臂(7)的内壁相配合；所述第三伸缩臂(7)的缩回端外壁四面各设置一组第一滑块(12)，且所述第一滑块(12)与所述第二伸缩臂(5)的内侧壁相匹配，第三伸缩臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃艳明，王卫，张晓刚，张胜伟，贾强乐，郑海洋，汪睿超，王向南，奚云鹏，孟庆友，刘沙沙，李通阳，马广杰，刘书伟，魏玲，朱恒，张凯，孙银昆，张志超，尹红旭，马晨凯，张鑫鹏，李召飞，刘志广，李振菲，李雨中，王宏达，宋鹏飞，王理政，张亮，张尹哲，潘涛，白晓明，李学军，邢立成，董贺明，和锋，张勋榜，才龙，李彬，赵岩，
申请(专利权)人：秦皇岛优益创联特种车辆制造有限公司，
类型：新型
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