【技术实现步骤摘要】
一种垃圾压缩机控制方法
[0001]本专利技术涉及垃圾压缩
,尤其涉及一种垃圾压缩机控制方法。
技术介绍
[0002]目前整体式垃圾压缩机的应用越来越广,如图1所示,其主要包括垃圾箱1、压缩仓2、滑罩轨道3、多级滑罩4和压头5。其工作原理为:压头5前进,将压缩仓2内的垃圾压缩至垃圾箱1内,压头5回退至回退极限位后,压缩仓2内垃圾由于重力落在压头5的前侧,重复压头5前进、后退动作,实现垃圾压缩。目前,主流的控制逻辑如图2所示,通过液压系统中的压力传感器检测压头前进及回退的阈值,实现压头前进、回退动作切换。同时,通过电气系统中的中央处理器,计算压头前进或回退的次数达到n次时,压头回退至回退极限位C,停止动作。其中次数n及阈值压力均可通过电控系统的操作界面进行设定。
[0003]现有技术虽然能满足压缩垃圾的基本要求,但是存在以下问题:
[0004]①
进入压缩仓2内的垃圾量不可控,波动大,如压缩次数n设置少,不能把压缩仓内垃圾完全压入垃圾箱内,造成垃圾堆积,上料需要等待多次操作压缩按钮,清空压缩仓内垃 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种垃圾压缩机控制方法,其特征在于,包括:步骤一,设定压头空载运行时间为T,压头压缩运行压力为P,P为大于空载运行压力的某一设定值;步骤二,发送进行垃圾压缩的作业指令,驱动压头执行前进及回退一次压填循环动作;步骤三,压头前进时检测压头前进的时间或压力的阈值,根据得到的时间阈值与T比较,或根据得到的压力阈值与P比较,压头回退后,根据比较输出的结果执行停止指令或下一次压填循环动作指令。2.根据权利要求1所述的垃圾压缩机控制方法,其特征在于,所述步骤三中,压头前进T时检测压头的压力值,将该压力值与P值比较,若≤P,压头停止动作;若>P,压头重复下一次压填循环。3.根据权利要求2所述的垃圾压缩机控制方法,其特征在于,通过在液压系统中设置的压力传感器检测压头前进T时的压力值。4.根据权利要求2所述的垃圾压缩机控制方法,其特征在于,所述步骤三还包括加入垃圾压满后的报警判断,若检测到压满报警状态,压头完成本次压头循环后停止动作;若未检测到压满报警状态,压头完成本次压填循环后启动下一次压填循环。5.根据权利要求1所述的垃圾压缩机控制方法,其特征在于,所述步骤三中,检测压头以P值前进时的时间...
【专利技术属性】
技术研发人员:付争,郝长千,苏继胜,戴强德,张清泉,刘瑞文,
申请(专利权)人:长沙中联重科环境产业有限公司,
类型:发明
国别省市:
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