本发明专利技术涉及一种应用于医疗伽玛刀红宝石的自动装配装置，包括进料机构、注胶机构、抓料机构和支架定位机构，所述进料机构包括振动盘、进料轨道和进料定位块，所述振动盘连接进料轨道，所述进料轨道位于进料定位块一侧，且所述进料定位块靠近进料轨道一侧开设定位红宝石的第一定位槽，所述注胶机构包括注胶筒和注胶头，所述抓料机构包括用于抓取红宝石的抓料定位块，所述支架定位机构包括定位板，所述定位板上开设若干第二定位槽，所述注胶机构和抓料机构或所述支架定位机构至少其中一个连接移动驱动部件，所述应用于医疗伽玛刀红宝石的自动装配装置可自动进行红宝石和支架的粘接操作，装配效率高，装配精度高。装配精度高。装配精度高。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于医疗伽玛刀红宝石的自动装配装置
[0001]本专利技术涉及自动化设备，尤其涉及一种应用于医疗伽玛刀红宝石的自动装配装置。
技术介绍
[0002]伽玛刀是立体定向放射外科的主要治疗手段，是根据立体几何定向原理，将颅内的正常组织或病变组织选择性地确定为靶点，使用钴
‑
60产生的伽玛射线进行一次性大剂量地聚焦照射，使之产生局灶性的坏死或功能改变而达到治疗疾病的目的；
[0003]由于放射线在靶区分布的特殊性，周围组织几乎不受影响，其靶区坏死边缘如同刀割，故形象称之为"伽玛刀"。伽玛刀的治疗原理类似于放大镜的聚焦过程。把放大镜置于阳光下，放大镜下面会形成一个耀眼夺目的光斑，即焦点。焦点以外的地方，人的感觉如常，但在焦点处却有很高的热度，足以使一些物体点燃。当然，要想在人体内聚焦，用太阳光线是不可能，而必须采用具有穿透力的高能射线，如伽玛射线，同时要让伽玛射线聚焦也不像放大镜聚焦那样简单，而要综合利用核物理、计算机、生物放射、机电等一系列现代技术才能实现。
[0004]圆柱形红宝石材料是伽马刀设备中的一个部件，其中若干圆柱形红宝石需要配合连接到一个定位支架上，传统的连接方式是支架上设置定位槽，人工在定位槽内注入连接胶水，然后人工将圆柱形红宝石材料置于定位槽内，即可通过胶水将红宝石材料粘接到定位支架上，这种连接方式连接效率低，且人工操作注胶量和圆柱形红宝石放置位置均存在偏差，造成产品一致性差，另外人工操作存在对圆柱形红宝石材料污染问题。
技术实现思路
[0005]针对上述现有技术的缺点，本专利技术的目的是提供一种应用于医疗伽玛刀红宝石的自动装配装置，以解决现有技术中的一个或多个问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：
[0007]一种应用于医疗伽玛刀红宝石的自动装配装置，包括进料机构、注胶机构、抓料机构和支架定位机构，所述进料机构包括振动盘、进料轨道和进料定位块，所述振动盘连接进料轨道，所述进料轨道位于进料定位块一侧，且所述进料定位块靠近进料轨道一侧开设定位红宝石的第一定位槽，所述注胶机构包括注胶筒和注胶头，所述抓料机构包括用于抓取红宝石的抓料定位块，所述支架定位机构包括定位板，所述定位板上开设若干第二定位槽，所述注胶机构和抓料机构或所述支架定位机构至少其中一个连接移动驱动部件。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进：
[0009]所述进料定位块的第一定位槽和定位板的第二定位槽底板均向上倾斜，使定位的红宝石和支架处于相同的倾斜状态。
[0010]所述进料机构位于进料轨道和进料定位块之间设置倾斜导轨，所述倾斜导轨的倾斜方向、角度与第一定位槽的底板倾斜方向、角度一致。
[0011]所述倾斜导轨上可拆卸的连接盖板。
[0012]所述抓料机构的抓料定位块也倾斜布置，所述抓料定位块的倾斜方向和角度也与第一定位槽的底板倾斜方向、角度一致，所述抓料定位块下侧开设圆弧槽，所述圆弧槽内连接第一负压管路，所述抓料定位块还连接第一负压管接头。
[0013]所述进料定位块连接第二负压管，所述第二负压管一端位于第一定位槽内，所述第二负压管另一端与进料定位块上连接的第二负压管接头连接。
[0014]所述进料定位块连接第一纵移驱动部件。
[0015]所述注胶机构和所述抓料机构通过横移座连接横移驱动部件，所述定位板连接纵移座，所述横移座连接第二纵移驱动部件，所述抓料机构还连接升降驱动部件。
[0016]所述第二定位槽底板上连接定位支架的定位柱，配合的所述定位柱所述支架上开设定位通孔。
[0017]所述定位板位于第二定位槽两侧均开设向下凹陷的凹槽。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益技术效果如下：
[0019]1)通过支架定位机构定位住支架，通过注胶机构可在支架的定位槽内定量注入胶水，通过进料机构自动输送并定位圆柱形红宝石材料，通过抓料机构自动抓取定位住的圆柱形红宝石材料，并自动将圆柱形红宝石材料放置支架的定位槽内配合胶水进行支架和圆柱形红宝石材料粘接，自动化操作，加工效率高，且注胶量和圆柱形红宝石材料放料位置可控，产品一致性好；
[0020]2)支架上的第二定位槽设置成倾斜的，可使支架上的定位槽保持倾斜，注胶时可从第二定位槽靠上位置注入，使胶水在自重作用下流到第二定位槽靠下侧的底部位置，使胶水分布均匀，粘接时更加可靠，同时胶水不会留出第二定位槽，防止胶水污染支架其他部位，另外，配合的将第一定位槽和抓料定位块设置成同样的倾斜方向和倾斜角度，抓料和放料时无需调整角度，结构简单，抓、放料效率高；
[0021]3)抓料定位块连接负压管路，通过负压管路产生的负压抓住圆柱形红宝石材料，圆柱形红宝石材料受力小，不易损坏，且第一定位槽内也连接负压管路，保证圆柱形红宝石材料稳定定位在第一定位槽内；
[0022]4)第二定位槽内连接定位柱，配合支架上的定位孔，保证支架的稳定定位；
[0023]5)第二定位槽两侧均开设向下凹陷的凹槽，方便将第二定位槽内的支架抓取出来。
附图说明
[0024]图1示出了本实施例的应用于医疗伽玛刀红宝石的自动装配装置的结构示意图。
[0025]图2示出了本实施例的应用于医疗伽玛刀红宝石的自动装配装置进料机构的部分结构示意图。
[0026]图3示出了本实施例的应用于医疗伽玛刀红宝石的自动装配装置抓料机构的结构示意图。
[0027]图4示出了本实施例的应用于医疗伽玛刀红宝石的自动装配装置支架定位机构的结构示意图。
[0028]附图中标记：
[0029]1、进料机构；11、振动盘；12、进料轨道；13、进料定位块；131、第一定位槽；132、第二负压管接头；14、倾斜导轨；141、盖板；15、第一纵移驱动部件；2、注胶机构；21、注胶筒；22、注胶头；3、抓料机构；31、抓料定位块；311、圆弧槽；312、第一负压管接头；4、支架定位机构；41、定位板；411、第二定位槽；412、定位柱；413、凹槽；5、横移驱动部件；6、第二纵移驱动部件；7、升降驱动部件。
具体实施方式
[0030]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本专利技术提出的装置作进一步详细说明。根据下面的说明，本专利技术的优点和特征将更加清楚。需要说明的是，附图采用了非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施方式的目的。为了使本专利技术的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术实施的限定条件，故不具有技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。
[0031]如图1至图4所示，本实施例的应用于医疗伽玛刀红宝石的自动装配装置，包本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于医疗伽玛刀红宝石的自动装配装置，其特征在于：包括进料机构、注胶机构、抓料机构和支架定位机构，所述进料机构包括振动盘、进料轨道和进料定位块，所述振动盘连接进料轨道，所述进料轨道位于进料定位块一侧，且所述进料定位块靠近进料轨道一侧开设定位红宝石的第一定位槽，所述注胶机构包括注胶筒和注胶头，所述抓料机构包括用于抓取红宝石的抓料定位块，所述支架定位机构包括定位板，所述定位板上开设若干第二定位槽，所述注胶机构和抓料机构或所述支架定位机构至少其中一个连接移动驱动部件。2.如权利要求1所述的应用于医疗伽玛刀红宝石的自动装配装置，其特征在于：所述进料定位块的第一定位槽和定位板的第二定位槽底板均向上倾斜，使定位的红宝石和支架处于相同的倾斜状态。3.如权利要求2所述的应用于医疗伽玛刀红宝石的自动装配装置，其特征在于：所述进料机构位于进料轨道和进料定位块之间设置倾斜导轨，所述倾斜导轨的倾斜方向、角度与第一定位槽的底板倾斜方向、角度一致。4.如权利要求2所述的应用于医疗伽玛刀红宝石的自动装配装置，其特征在于：所述倾斜导轨上可拆卸的连接盖板。5.如权利要求2所述的应用于医疗伽玛刀红宝石的自动装配装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈驰，刘明才，
申请(专利权)人：江苏怡鼎讯智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。