培训系统及培训方法技术方案

本发明专利技术提供了一种培训系统及培训方法。所述培训系统包括示教端和远程端，所述示教端包括第一语音模块、VR图像采集模块和手术模块；所述远程端包括第二语音模块和VR图像播放模块。所述VR图像采集模块用于采集所述手术模块和/或所述手术对象的3D图像生成第一3D图像数据，并将所述第一3D图像数据发送给所述VR图像播放模块。所述VR图像播放模块用于解析数据并播放3D图像。如此配置，通过远程教学方式扩展了同一时间的学员数量，通过VR技术提高了学习过程的真实性，并降低了学习案例的制作成本；解决了现有技术中的医生培训系统在效率、成本、真实度等各方面有待提升的问题。真实度等各方面有待提升的问题。真实度等各方面有待提升的问题。

【技术实现步骤摘要】
培训系统及培训方法


[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种培训系统及培训方法。

技术介绍

[0002]对医生进行培训的系统主要有两种。
[0003]第一种是医疗机器人线下实体培训系统：学员线下在培训师的指导下，使用真实手术机器人进行学习，有时候为了效果，需要使用动物做活体实验，或者观摩真实临床手术。
[0004]另一种是模拟器培训系统：通过VR技术重建整个机器人系统，或者使用真实机器人主端加虚拟从端机器人系统，进行学习；同时，系统需要实现病人病理信息、病人肌体和肌体反应模型，机器人和肌体行为模型，在虚拟手术下，学员进行机器人操作学习。
[0005]上述培训系统存在如下不足：
[0006]线下实体培训虽然真实，但是同一时刻只有一个学员操作，培训效率低；学员轮流操作，其他人无法看到三维效果，观看效果不好，培训效果差；并且手术室空间限制，无法容纳很多学员，培训效率低；机器人系统资源珍贵，手术室空间限制学员数量，学员需要赶到机器人附近，培训成本升高。模拟器培训系统的机器人系统建模、病人肌体建模和手术实施的数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种培训系统，其特征在于，所述培训系统包括示教端和远程端，所述示教端包括第一语音模块、VR图像采集模块和手术模块；所述远程端包括第二语音模块和VR图像播放模块；其中，所述示教端和所述远程端远距离通讯连接，所述远程端的数量为至少两个，分布在同一或不同地理位置；所述第一语音模块和所述第二语音模块用于实现所述示教端和所述远程端之间的语音通讯；所述手术模块用于对手术对象执行手术操作；所述VR图像采集模块用于采集所述手术模块和/或所述手术对象的3D图像生成第一3D图像数据，并将所述第一3D图像数据发送给所述VR图像播放模块；所述VR图像播放模块用于解析数据并播放3D图像。2.根据权利要求1所述的培训系统，其特征在于，所述VR图像采集模块为3D内窥镜。3.根据权利要求1所述的培训系统，其特征在于，所述远程端还包括操作指令输入模块，其中，所述操作指令输入模块用于获取所述远程端的用户的第一手术操作指令并发送给所述示教端；当不满足拒绝条件时，所述手术模块用于响应所述第一手术操作指令并执行所述手术操作；当满足拒绝条件时，所述手术模块不响应所述第一手术操作指令。4.根据权利要求3所述的培训系统，其特征在于，拒绝条件包括：所述示教端的用户将当前状态设置为拒绝，和/或，所述手术模块当前正在执行临床手术。5.根据权利要求1所述的培训系统，其特征在于，所述远程端还包括操作指令输入模块和虚拟手术模块，其中，所述操作指令输入模块用于获取所述远程端的用户的第二手术操作指令并发送给所述虚拟手术模块；所述虚拟手术模块用于创建手术的虚拟场景，并使得所述虚拟场景响应所述第二手术操作指令，并生成第二3D图像数据；所述虚拟手术模块还用于将所述第二3D图像数据发送给所述VR图像播放模块。6.根据权利要求5所述的培训系统，其特征在于，一所述远程端的所述操作指令输入模块还用于将所述第二手术操作指令并发送给另一所述远程端的所述虚拟手术模块以驱使另一所述远程端的所述虚拟手术模块工作；以及，一所述远程端的所述虚拟手术模块还用于将所述第二3D图像数据发送给另一所述远程端的所述VR图像播放模块以驱使另一所述远程端的所述VR图像播放模块工作。7.根据权利要求1～6中任一项所述的培训系统，其特征在于，所述培训系统还包括存储服务器，所述存储服务器与所述示教端通讯连接，所述存储服务器和所述远程端通讯连接；其中，所述VR图像采集模块还用于将所述第一3D图像数据发送给所述存储服务器，当所述远程端包括虚拟手术模块时，所述虚拟手术模块还用于将第二3D图像数据发送给所述存储服务器；所述存储服务器用于保存接收到的数据，所述存储服务器还用于响应所述远程端发送
的历史视频访问请求，发送相应的数据至所述远程端以驱使所述VR图像播放模块工作。8.根据权利要求1～6中任一项所述的培训系统，其特征在于，所述远程端还包括学习日志模块；所述学习日志模块用于响应用户的编辑指令，生成或修改多媒体学习日志，并将所述多媒体学习日志存储于本地或者服务器；所述学习日志模块还用于响应用户的浏览指令，展示历史的所述多媒体学习日志。9.根据权利要求1～6中任一项所述的培训系统，其特征在于，所述第二语音模块用于实现所述远程端之间的语音通讯，所述远程端中的一个被配置为指导端，其余的所述远程端被配置为学员端；其中，所述指导端用于向所述学员端发送激活指令，以远程操控所述学员端的至少一部分功能；所述指导端还用于向所述学员端发送禁用指令，以禁用所述学员端的至少一部分的操作指令；所述指导端还用于向所述学员端发送恢复指令，以恢复被所述禁用指令禁止的所述操作指令；所述指导端还用于将自身的所述VR图像播放模块播放的图像同步给所述学员端。10.一种培训方法，其特征在于，所述培训方法包括：实时地采集第一地点的手术模块和/或手术对象的3D图像生成所述第一3D图像数据，并将所述第一3D图像数据发送至第二地点；基于所述第一3D图像数据于所述第二地点播放VR图像；同时，实时地采集所述第一地...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：上海微创医疗机器人集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：