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本发明提供了一种培训系统及培训方法。所述培训系统包括示教端和远程端，所述示教端包括第一语音模块、VR图像采集模块和手术模块；所述远程端包括第二语音模块和VR图像播放模块。所述VR图像采集模块用于采集所述手术模块和/或所述手术对象的3D图像生...
该专利属于上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司授权不得商用。

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