一种快速循环换盘系统及其运作方法技术方案

本发明专利技术提供一种快速循环换盘系统及其运作方法，包括至少一套上下料模组和至少一套移送模组，上下料模组包括竖立座及竖立座上设置的Y向移动机构，Y向移动机构上滑移连接取料升降器，取料升降器连接变距夹爪，变距夹爪的下方设置定位治具；移送模组包括支撑架和支撑架上设置的X向移载滑道，X向移载滑道下方设置加工治具移载机构，X向移载滑道外侧设置加工治具定位机构，X向移载滑道上方架设Y向搬运机构，Y向搬运机构包括Y向搬运器，Y向搬运器上滑移连接搬运升降器，搬运升降器连接搬运夹爪。本发明专利技术实现待加工产品上料与完成产品回收的同步运移，提高工作效率，确保运移精准性，同时防止缺料、叠料、反料等问题，提升了产品生产良率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种快速循环换盘系统及其运作方法


[0001]本专利技术属于机械
，涉及一种送料换盘作业，特别是一种快速循环换盘系统及其运作方法。

技术介绍

[0002]在工业自动化流水线里，取料机构是不可缺少的。自动生产线是能为用户提供生产多种规格产品的现代化生产线，更换产品品种、规格时，必然遇到更换取料机构问题。取料机构的自动化程度是制约了设备的整体效率的关键因素。
[0003]现有的吸料装置多是通过自动化手段和人力同时作用下进行搬运，需要人力进行物料的上料和下料，劳动强度大，成本高，且效率低下。
[0004]现有技术中还存在以下问题：
[0005]1、换盘需求在制程切换、物料转换等场合，因大批量转换需求，使用人工费时且不稳定，容易出现摆盘不能精准定位。
[0006]2、手动换盘容易出现人为的三伤不良。
[0007]3、换盘作业单一重复，作业员稍有不注意物料就会漏放、放反等异常。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种将料盘上下料与治具移送合理集成化，形成产品在料盘与治具之间切换移送，完成自动化运移作业的快速循环换盘系统及其运作方法。
[0009]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种快速循环换盘系统，包括至少一套上下料模组和至少一套移送模组，所述上下料模组包括竖立座及所述竖立座上设置的Y向移动机构，所述Y向移动机构上滑移连接取料升降器，所述取料升降器连接变距夹爪，所述变距夹爪的下方设置定位治具；
[0010]所述移送模组包括支撑架和所述支撑架上设置的X向移载滑道，所述X向移载滑道下方设置加工治具移载机构，所述X向移载滑道外侧设置加工治具定位机构，所述X向移载滑道上方架设Y向搬运机构，所述Y向搬运机构包括Y向搬运器，所述Y向搬运器上滑移连接搬运升降器，所述搬运升降器连接搬运夹爪。
[0011]在上述的快速循环换盘系统中，在上述的快速循环换盘系统中，所述Y向移动机构包括由伺服电机驱动连接的丝杠，所述丝杠的外侧平行设置滑轨，所述丝杠上通过螺纹套接移动块，所述移动块固连滑槽与所述滑轨形成滑移连接，所述滑槽外侧固连安装架，所述安装架上固装所述取料升降器。
[0012]在上述的快速循环换盘系统中，所述竖立座上固设导向槽，所述导向槽与所述滑轨相平行，所述安装架的背侧固设滑块，所述滑块卡嵌入所述导向槽内形成滑移连接。
[0013]在上述的快速循环换盘系统中，所述取料升降器的竖向升降轨上滑移驱动所述变距夹爪的取料架，所述取料架底部设置多个变距夹持器，多个所述变距夹持器的夹持头由
外周向中心聚拢，所述变距夹持器的端部连接限位挡块，所述限位挡块上通过螺纹穿接调节螺栓，所述调节螺栓的内端与所述取料架形成顶靠限位，所述变距夹持器的底部设置至少两个吸盘。
[0014]在上述的快速循环换盘系统中，所述定位治具包括顶面为固定台面的定位架，所述固定台面上设置至少两个定位板，所述定位板上凸设若干导向定位销和至少一个精准定位销。
[0015]在上述的快速循环换盘系统中，所述X向移载滑道包括两根平行设置的滑道，所述加工治具移载机构包括位于两根所述滑道下方的治具移送器，所述治具移送器上呈滑移驱动治具载板，所述治具载板上排列设置多个顶出气缸，所述顶出气缸的顶出杆上固设定位座。
[0016]在上述的快速循环换盘系统中，所述加工治具定位机构包括位于两根所述滑道外侧的立柱，所述立柱以两个为一组相对布设，所述立柱的顶端固设平行夹爪气缸。
[0017]在上述的快速循环换盘系统中，所述搬运夹爪包括搬运架，所述搬运架底部至少设置两个搬运夹持器，两个所述搬运夹持器呈平行设置，所述搬运夹持器的底部至少设置两个吸盘。
[0018]在上述的快速循环换盘系统中，所述上下料模组的数量为两套，两套所述上下料模组呈左右对称布设，一条所述X向移载滑道垂直固设于两套所述上下料模组的端部，一条所述X向移载滑道上方设置两套所述Y向搬运机构与两套所述上下料模组形成一一对应。
[0019]在上述的快速循环换盘系统中，每套所述上下料模组的进料侧对应设置一台料盘供料机，所述X向移载滑道的外侧对应每套所述Y向搬运机构设置一台治具供料机，一侧所述料盘供料机、定位治具、上下料模组、Y向搬运机构和治具供料机形成待加工产品运移工位，另一侧所述料盘供料机、定位治具、上下料模组、Y向搬运机构和治具供料机形成完成产品运移工位。
[0020]快速循环换盘系统的运作方法，包括以下步骤：
[0021]A、待加工产品上料：
[0022]1)、在待加工产品运移工位中，由料盘供料机向定位治具放置物料周转盘，且物料周转盘上装载待加工产品，而后由上下料模组将待加工产品移送至治具，装载待加工产品的治具继续沿X向移载滑道移动，最后由治具供料机输出上料；
[0023]2)、空置状态的物料周转盘由料盘供料机的出盘工位回收；
[0024]B、完成产品回收：
[0025]1)、由完成产品运移工位中的治具供料机向X向移载滑道上放置若干治具，治具上装载完成产品，通过顶出气缸上升定位座将治具夹持固定，通过治具移送器平移治具载板同步将治具向前移送至回收工站，通过顶出气缸下降定位座释放治具，通过两组平行夹爪气缸同时夹紧治具四角上的定位销以待取料；
[0026]2)、在完成产品运移工位中，由料盘供料机向定位治具放置空的物料周转盘，通过上下料模组将完成产品由治具移送至物料周转盘，最后装载完成产品物料周转盘由料盘供料机的出盘工位回收。
[0027]在上述的快速循环换盘系统的运作方法中，若干治具由完成产品运移工位中的治具供料机放至X向移载滑道上，再由加工治具移载机构定向移送，治具在完成产品运移工位
内装载完成产品，治具在待加工产品运移工位内装载待加工产品，最终通过待加工产品运移工位的治具供料机输出。
[0028]在上述的快速循环换盘系统的运作方法中，在产品运移之前进行方案设计，包括如下步骤：
[0029]1)、了解换盘需求，至少确定物料间距、定位、方向要求；
[0030]2)、评估一次取放数量，以物料周转盘两者间取数量少者为优；
[0031]3)、开始设计方案。
[0032]与现有技术相比，本快速循环换盘系统及其运作方法具有以下有益效果：
[0033]1、实现待加工产品上料与完成产品回收的同步运移，完成全自动移送操作，显著提高工作效率，确保运移的精准性与稳固性，同时防止缺料、叠料、反料等问题，提升了产品生产良率。
[0034]2、设置有变距组件和定位组件，通过变距组件，便于根据物料的位置进行调整，有利于自动将产品切换移送。
[0035]3、设置有定位治具，实现物料周转盘的快速精准固定，缩短运移时长，提升工作效率。
附图说明
[0036]图1是本专利技术中循环换盘系统的立体结构图。
[0037]图2是本专利技术中循环换盘系统的平面结构图。
[0038]图3是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速循环换盘系统，包括至少一套上下料模组和至少一套移送模组，其特征在于，所述上下料模组包括竖立座及所述竖立座上设置的Y向移动机构，所述Y向移动机构上滑移连接取料升降器，所述取料升降器连接变距夹爪，所述变距夹爪的下方设置定位治具；所述移送模组包括支撑架和所述支撑架上设置的X向移载滑道，所述X向移载滑道下方设置加工治具移载机构，所述X向移载滑道外侧设置加工治具定位机构，所述X向移载滑道上方架设Y向搬运机构，所述Y向搬运机构包括Y向搬运器，所述Y向搬运器上滑移连接搬运升降器，所述搬运升降器连接搬运夹爪。2.如权利要求1所述的快速循环换盘系统，其特征在于，所述Y向移动机构包括由伺服电机驱动连接的丝杠，所述丝杠的外侧平行设置滑轨，所述丝杠上通过螺纹套接移动块，所述移动块固连滑槽与所述滑轨形成滑移连接，所述滑槽外侧固连安装架，所述安装架上固装所述取料升降器。3.如权利要求2所述的快速循环换盘系统，其特征在于，所述竖立座上固设导向槽，所述导向槽与所述滑轨相平行，所述安装架的背侧固设滑块，所述滑块卡嵌入所述导向槽内形成滑移连接。4.如权利要求1所述的快速循环换盘系统，其特征在于，所述取料升降器的竖向升降轨上滑移驱动所述变距夹爪的取料架，所述取料架底部设置多个变距夹持器，多个所述变距夹持器的夹持头由外周向中心聚拢，所述变距夹持器的端部连接限位挡块，所述限位挡块上通过螺纹穿接调节螺栓，所述调节螺栓的内端与所述取料架形成顶靠限位，所述变距夹持器的底部设置至少两个吸盘。5.如权利要求1所述的快速循环换盘系统，其特征在于，所述定位治具包括顶面为固定台面的定位架，所述固定台面上设置至少两个定位板，所述定位板上凸设若干导向定位销和至少一个精准定位销。6.如权利要求1所述的快速循环换盘系统，其特征在于，所述X向移载滑道包括两根平行设置的滑道，所述加工治具移载机构包括位于两根所述滑道下方的治具移送器，所述治具移送器上呈滑移驱动治具载板，所述治具载板上排列设置多个顶出气缸，所述顶出气缸的顶出杆上固设定位座。7.如权利要求6所述的快速循环换盘系统，其特征在于，所述加工治具定位机构包括位于两根所述滑道外侧的立柱，所述立柱以两个为一组相对布设，所述立柱的顶端固设平行夹爪气缸。8.如权利要求1所述的快速循环换盘系统，其特征在于，所述搬运夹爪包括搬运架，所述搬运架底部至少设置两个搬运夹持器，两个所述搬运夹持器呈平...

【专利技术属性】
技术研发人员：林冠甫，谌承正，邱国炜，
申请(专利权)人：日善电脑配件嘉善有限公司，
类型：发明
国别省市：