本发明专利技术涉及焊接装置领域，公开一种超声波焊接装置及包括该超声波焊接装置的轮胎加工生产线，超声波焊接装置包括：超声波焊接机构，其包括沿第一直线方向相对设置的超声波焊头和支撑座，第一直线驱动装置与超声波焊头相连；夹具，其设置于超声波焊头和支撑座之间，其包括可转动地设置于支撑机构上的第一夹紧件和第二夹紧件以及用于驱动第一夹紧件和第二夹紧件分别绕第二直线和第三直线转动的驱动机构，第二直线和第三直线均与第一直线相平行，第一夹紧件的一侧设置有用于容纳第二夹紧件的容纳槽，第一夹紧件和第二夹紧件上分别设置有第一卡槽和第二卡槽。该装置能够取代人工自动完成气门嘴焊接，如此有效节省了人力和焊接时间。接时间。接时间。
【技术实现步骤摘要】
一种超声波焊接装置及轮胎加工生产线
[0001]本专利技术涉及焊接装置领域，特别是涉及一种超声波焊接装置及轮胎加工生产线。
技术介绍
[0002]轮胎气门嘴包括胶垫和设置于胶垫上的金属杆，目前气门嘴与轮胎胎体的常用固定方式是通过超声波焊接方式将胶垫焊接于胎体上，但目前进行超声波焊接时需要人工将输送机输送过来的气门嘴置于超声波焊机上，再人工操作超声波焊机将气门嘴焊接于轮胎的胎体上，这导致气门嘴固定费时费力。
[0003]因此，如何使气门嘴固定省时省力成为本领域技术人员目前随亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]为解决以上技术问题，本专利技术提供一种能够使气门嘴固定省时省力的超声波焊接装置及包括该超声波焊接装置的轮胎加工生产线。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0006]本专利技术提供一种超声波焊接装置，包括：支撑机构；第一直线驱动装置，所述第一直线驱动装置设置于所述支撑机构上；超声波焊接机构，所述超声波焊接机构包括沿第一直线方向相对设置的超声波焊头和支撑座，所述第一直线驱动装置与所述超声波焊头相连、以驱动所述超声波焊头沿所述第一直线方向移动；夹具，所述夹具设置于所述超声波焊头和所述支撑座之间，所述夹具包括第一夹紧件、第二夹紧件以及驱动机构，所述第一夹紧件的一侧设置有用于容纳所述第二夹紧件的容纳槽，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件上分别设置有第一卡槽和第二卡槽，所述第一夹紧件绕第二直线可转动地设置于所述支撑机构上，所述第二夹紧件绕第三直线可转动地设置于所述支撑机构上，所述第二直线和所述第三直线均与所述第一直线相平行，所述驱动机构设置于所述支撑机构上，所述驱动机构用于驱动所述所述第一夹紧件和所述第二夹紧件分别绕所述第二直线和所述第三直线转动；处于第一状态时，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件均沿气门嘴的输送方向设置、以避让所述气门嘴；处于第二状态时，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件均垂直于所述气门嘴的输送方向设置，且所述第二夹紧件嵌入所述容纳槽内，所述第一卡槽的第一开口和所述第二卡槽的第二开口相对设置，所述第一卡槽与所述第二卡槽相互重叠，且所述第一卡槽和第二卡槽之间形成有用于卡接所述气门嘴的金属杆的卡接空间，所述卡接空间与所述超声波焊头相对设置。
[0007]优选地，所述第一夹紧件包括相连接的第一夹板和第一连接件，所述第一连接件绕所述第二直线可转动地设置于所述支撑机构上，所述第二夹紧件包括相连接的第二夹板和第二连接件，所述第二连接件绕所述第三直线可转动地设置于所述支撑机构上，所述容纳槽设置于所述第一夹板的一侧，所述第一卡槽设置于所述第一夹板设置有所述容纳槽的一侧，所述第二卡槽设置于所述第二夹板的一侧。
[0008]优选地，所述第一连接件包括相互垂直的第一连板和第二连板，所述第一连板的
第一端能够绕所述第二直线转动，所述第一连板的第二端垂直于所述第二连板的第一端、并与所述第二连板的第一端固定连接，所述第二连板的第二端设置有所述第一夹板，所述第二连接件包括相互垂直的第三连板和第四连板，所述第三连板的第一端能够绕所述第三直线转动，所述第三连板的第二端垂直于所述第四连板的第一端、并与所述第四连板的第一端固定连接，所述第四连板的第二端设置有所述第二夹板。
[0009]优选地，所述驱动机构为手指气缸，所述手指气缸的第一夹爪和第二夹爪分别绕所述第二直线和所述第三直线转动，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件分别与所述第一夹爪和所述第二夹爪相连。
[0010]优选地，所述第一卡槽为第一V形卡槽，所述第二卡槽为第二V形卡槽。
[0011]优选地，超声波焊接装置还包括第一滑板、第二滑板、第二直线驱动装置和第三直线驱动装置，所述支撑机构设置于所述第一滑板上，所述第一滑板与所述第二滑板滑动连接，且所述第一滑板的滑动方向垂直于所述气门嘴的输送方向，所述第二直线驱动装置与所述第一滑板相连、以驱动所述第一滑板沿垂直于所述气门嘴的输送方向的方向滑动，所述第三直线驱动装置用于驱动所述第二滑板沿平行于所述气门嘴的输送方向的方向滑动。
[0012]优选地，所述第一滑板和所述第二滑板二者之一设置有滑轨、另一者设置有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，且所述滑轨沿垂直于所述气门嘴的输送方向的方向设置。
[0013]优选地，所述第一直线驱动装置为双行程气缸。
[0014]优选地，所述支撑机构为支撑架。
[0015]本专利技术还提供一种轮胎加工生产线，包括两个如权利要求1
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9任一项所述的超声波焊接装置，且两个所述超声波焊接装置沿气门嘴的输送方向依次设置。
[0016]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0017]本专利技术提供的超声波焊接装置包括：支撑机构；第一直线驱动装置，第一直线驱动装置设置于支撑机构上；超声波焊接机构，超声波焊接机构包括沿第一直线方向相对设置的超声波焊头和支撑座，第一直线驱动装置与超声波焊头相连、以驱动超声波焊头沿第一直线方向移动；夹具，夹具设置于超声波焊头和支撑座之间，夹具包括第一夹紧件、第二夹紧件以及驱动机构，第一夹紧件的一侧设置有用于容纳第二夹紧件的容纳槽，第一夹紧件和第二夹紧件上分别设置有第一卡槽和第二卡槽，第一夹紧件绕第二直线可转动地设置于支撑机构上，第二夹紧件绕第三直线可转动地设置于支撑机构上，第二直线和第三直线均与第一直线相平行，驱动机构设置于支撑机构上，驱动机构用于驱动第一夹紧件和第二夹紧件分别绕第二直线和第三直线转动；处于第一状态时，第一夹紧件和第二夹紧件均沿气门嘴的输送方向设置、以避让气门嘴；处于第二状态时，第一夹紧件和第二夹紧件均垂直于气门嘴的输送方向设置，且第二夹紧件嵌入容纳槽内，第一卡槽的第一开口和第二卡槽的第二开口相对设置，第一卡槽与第二卡槽相互重叠，且第一卡槽和第二卡槽之间形成有用于卡接气门嘴的金属杆的卡接空间，卡接空间与超声波焊头相对设置。
[0018]具体使用过程中，胎体支撑于支撑座上，气门嘴支撑于胎体上，气门嘴与胎体同步运动，当气门嘴输送至超声波焊接装置的位置时，超声波焊接装置与气门嘴和胎体同步运动，同时第一夹紧件和第二夹紧件自第一状态切换至第二状态，切换过程中气门嘴的金属杆能够卡接于第一卡槽或者第二卡槽内，当第一夹紧件和第二夹紧件完全切换至第二状态时，金属杆正好卡接于卡接空间内。之后，第一直线驱动装置驱动超声波焊头移动至第一位
置，在第一位置时，金属杆插入超声波焊头内实现定位，定位完成后，第一夹紧件和第二夹紧件切换至第二状态，第一直线驱动装置驱动超声波焊头继续移动，到达到第二位置时，超声波焊头与胶垫相抵，接着启动超声波焊头，即可将胶垫固定于胎体上。
[0019]与人工将输送机输送过来的气门嘴置于超声波焊机上，再人工操作超声波焊机将气门嘴焊接于轮胎的胎体上相比，本专利技术提供的超声波焊接装置能够自动完成气门嘴的固定，如此有效节省了人力，并大大节省了时间。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种超声波焊接装置，其特征在于，包括：支撑机构；第一直线驱动装置，所述第一直线驱动装置设置于所述支撑机构上；超声波焊接机构，所述超声波焊接机构包括沿第一直线方向相对设置的超声波焊头和支撑座，所述第一直线驱动装置与所述超声波焊头相连、以驱动所述超声波焊头沿所述第一直线方向移动；夹具，所述夹具设置于所述超声波焊头和所述支撑座之间，所述夹具包括第一夹紧件、第二夹紧件以及驱动机构，所述第一夹紧件的一侧设置有用于容纳所述第二夹紧件的容纳槽，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件上分别设置有第一卡槽和第二卡槽，所述第一夹紧件绕第二直线可转动地设置于所述支撑机构上，所述第二夹紧件绕第三直线可转动地设置于所述支撑机构上，所述第二直线和所述第三直线均与所述第一直线相平行，所述驱动机构设置于所述支撑机构上，所述驱动机构用于驱动所述所述第一夹紧件和所述第二夹紧件分别绕所述第二直线和所述第三直线转动；处于第一状态时，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件均沿气门嘴的输送方向设置、以避让所述气门嘴；处于第二状态时，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件均垂直于所述气门嘴的输送方向设置，且所述第二夹紧件嵌入所述容纳槽内，所述第一卡槽的第一开口和所述第二卡槽的第二开口相对设置，所述第一卡槽与所述第二卡槽相互重叠，且所述第一卡槽和第二卡槽之间形成有用于卡接所述气门嘴的金属杆的卡接空间，所述卡接空间与所述超声波焊头相对设置。2.根据权利要求1所述的超声波焊接装置，其特征在于，所述第一夹紧件包括相连接的第一夹板和第一连接件，所述第一连接件绕所述第二直线可转动地设置于所述支撑机构上，所述第二夹紧件包括相连接的第二夹板和第二连接件，所述第二连接件绕所述第三直线可转动地设置于所述支撑机构上，所述容纳槽设置于所述第一夹板的一侧，所述第一卡槽设置于所述第一夹板设置有所述容纳槽的一侧，所述第二卡槽设置于所述第二夹板的一侧。3.根据权利要求2所述的超声波焊接装置，其特征在于，所述第一连接件包括相互垂直的第一连板和第...
【专利技术属性】
技术研发人员：王应建，
申请(专利权)人：漳州迈邦自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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