一种汽车用的组装治具制造技术

技术编号:34396894 阅读:28 留言:0更新日期:2022-08-03 21:31
本实用新型专利技术公开了一种汽车用的组装治具,包括安装座和联动组件,安装座内部固定安装有电机,电机输出端固定连接有丝杆,安装座上部固定安装有机械爪,电机通过联动组件驱动机械爪进行抓取动作,机械爪包括夹板,夹板内部设有防护组件,防护组件包括活动板,夹板内部滑动安装活动板,活动板通过弹簧活动安装有接触板,接触板穿过夹板延伸至外界。本实用新型专利技术的电机通过联动组件驱动机械爪进行抓取动作,进行汽车组装,通过机械爪包括夹板,夹板内部设有防护组件,防护组件包括活动板,夹板内部滑动安装活动板,活动板通过弹簧活动安装有接触板,接触板穿过夹板延伸至外界,使得在进行夹取物品时,可以通过接触板配合弹簧进行缓冲保护。护。护。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车用的组装治具


[0001]本技术属于汽车
,尤其涉及一种汽车用的组装治具。

技术介绍

[0002]在进行汽车生产时,需要时机械臂进行零件夹取组装操作,如申请号为CN201821590396.X一种汽车组装定点吊装夹具,包括运输轨,U型杆的两端均设置有第一固定块和第二固定块,第一固定块和第二固定块之间设置有第二电动伸缩杆,两个第二电动伸缩杆的输出端之间设置有横杆,横杆的底部设置有第一固定块,第一固定块的一侧设置有连接螺栓,且第一固定块通过连接螺栓与第二固定块固定连接。通过连接螺栓可以调整第一固定块和第二固定块之间的距离,从而调整夹持汽车组装部件的夹持力,且利用第二电动伸缩杆可以实现升降横杆,从而方便调整汽车组装部件的高度,另通过第一固定块和第二固定块可以有效地提高横杆的稳定性,避免汽车组装部件时发生晃动。
[0003]但是,传统技术存在的问题是:传统的机械爪刚性较大,在进行夹取时可能会损坏零件。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的问题,本技术提供了一种汽车用的组装治具,具备零件保护的优点,解决了传统的机械爪刚性较大,在进行夹取时可能会损坏零件的问题。
[0005]本技术是这样实现的,一种汽车用的组装治具,包括安装座和联动组件,所述安装座内部固定安装有电机,所述电机输出端固定连接有丝杆,所述安装座上部固定安装有机械爪,所述电机通过所述联动组件驱动所述机械爪进行抓取动作,所述机械爪包括夹板,所述夹板内部设有防护组件,所述防护组件包括活动板,所述夹板内部滑动安装所述活动板,所述活动板通过弹簧活动安装有接触板,所述接触板穿过所述夹板延伸至外界。
[0006]作为本技术优选的,所述夹板远离所述接触板的一侧螺接有螺杆,所述螺杆穿过所述夹板外壁接触螺接所述活动板,所述活动板受所述螺杆驱动挤压弹簧。
[0007]作为本技术优选的,所述螺杆设有两个,两个所述弹簧分别螺接所述活动板。
[0008]作为本技术优选的,所述接触板上还设有限位板,所述夹板内部滑动连接所述限位板,所述安装座包括底盘,所述底盘上部固定安装所述电机,所述底盘上部固定连接有支撑柱,所述支撑柱上部固定连接有安装盘且所述丝杆转动连接所述安装盘。
[0009]作为本技术优选的,所述机械爪还包括支撑板,所述支撑板通过螺钉固定在所述安装盘上,所述支撑板上部转动安装有联动板。
[0010]作为本技术优选的,所述联动板设有四个,四个所述联动杆上部分别转动连接所述夹板。
[0011]作为本技术优选的,所述联动组件包括连接板和升降板,所述丝杆外部螺接所述升降板,所述升降板一侧转动安装所述连接板,所述连接板转动连接靠近所述丝杆的两个联动杆。
[0012]与现有技术相比,本技术的有益效果如下:
[0013]1、本技术通过安装座内部固定安装有电机,电机输出端固定连接有丝杆,安装座上部固定安装有机械爪,使得电机通过联动组件驱动机械爪进行抓取动作,进行汽车组装,通过机械爪包括夹板,夹板内部设有防护组件,防护组件包括活动板,夹板内部滑动安装活动板,活动板通过弹簧活动安装有接触板,接触板穿过夹板延伸至外界,使得在进行夹取物品时,可以通过接触板配合弹簧进行缓冲保护。
[0014]2、本技术通过夹板远离接触板的一侧螺接有螺杆,螺杆穿过夹板外壁接触螺接活动板,使得使用者可以通过转动螺杆调整弹簧的张力,通过螺杆设有两个,两个弹簧分别螺接活动板,使得两个螺杆可以分别调整两个弹簧的张力,然后对零件进行保护夹取动作。
[0015]3、本技术通过接触板上还设有限位板,夹板内部滑动连接限位板,安装座包括底盘,底盘上部固定安装电机,底盘上部固定连接有支撑柱,支撑柱上部固定连接有安装盘且丝杆转动连接安装盘,可以稳定安装电机,限位板限制接触板的移动范围。
[0016]4、本技术通过机械爪还包括支撑板,支撑板通过螺钉固定在安装盘上,支撑板上部转动安装有联动板,联动板设有四个,四个联动杆上部分别转动连接夹板,联动组件包括连接板和升降板,丝杆外部螺接升降板,升降板一侧转动安装连接板,连接板转动连接靠近丝杆的两个联动杆,使得电机可以控制机械爪做抓取动作。
附图说明
[0017]图1是本技术实施例提供的整体结构示意图;
[0018]图2是本技术实施例提供的夹板结构示意图;
[0019]图3是本技术实施例提供的图1中A处结构示意图。
[0020]图中:1、安装座;101、底盘;102、支撑柱;103、安装盘;2、电机;3、丝杆;4、机械爪;401、夹板;402、支撑板;403、联动板;5、防护组件;501、螺杆;502、活动板;503、弹簧;504、限位板;505、接触板;6、连接板;7、升降板。
具体实施方式
[0021]为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下。
[0022]下面结合附图对本技术的结构作详细的描述。
[0023]如图1至图3所示,本技术实施例提供的一种汽车用的组装治具,包括安装座1和联动组件,安装座1内部固定安装有电机2,电机2输出端固定连接有丝杆3,安装座1上部固定安装有机械爪4,电机2通过联动组件驱动机械爪4进行抓取动作,机械爪4包括夹板401,夹板401内部设有防护组件5,防护组件5包括活动板502,夹板401内部滑动安装活动板502,活动板502通过弹簧503活动安装有接触板505,接触板505穿过夹板401延伸至外界。
[0024]参考图2,夹板401远离接触板505的一侧螺接有螺杆501,螺杆501穿过夹板401外壁接触螺接活动板502,活动板502受螺杆501驱动挤压弹簧503,螺杆501设有两个,两个弹簧503分别螺接活动板502。
[0025]采用上述方案:通过夹板401远离接触板505的一侧螺接有螺杆501,螺杆501穿过
夹板401外壁接触螺接活动板502,使得使用者可以通过转动螺杆501调整弹簧503的张力,通过螺杆501设有两个,两个弹簧503分别螺接活动板502,使得两个螺杆501可以分别调整两个弹簧503的张力,然后对零件进行保护夹取动作。
[0026]参考图2,接触板505上还设有限位板504,夹板401内部滑动连接限位板504,安装座1包括底盘101,底盘101上部固定安装电机2,底盘101上部固定连接有支撑柱102,支撑柱102上部固定连接有安装盘103且丝杆3转动连接安装盘103。
[0027]采用上述方案:通过接触板505上还设有限位板504,夹板401内部滑动连接限位板504,安装座1包括底盘101,底盘101上部固定安装电机2,底盘101上部固定连接有支撑柱102,支撑柱102上部固定连接有安装盘103且丝杆3转动连接安装盘103,可以稳定安装电机2,限位板504限制接触板505的移动范围。
[0028]参考图1和图3,本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车用的组装治具,包括安装座(1)和联动组件,其特征在于:所述安装座(1)内部固定安装有电机(2),所述电机(2)输出端固定连接有丝杆(3),所述安装座(1)上部固定安装有机械爪(4),所述电机(2)通过所述联动组件驱动所述机械爪(4)进行抓取动作,所述机械爪(4)包括夹板(401),所述夹板(401)内部设有防护组件(5),所述防护组件(5)包括活动板(502),所述夹板(401)内部滑动安装所述活动板(502),所述活动板(502)通过弹簧(503)活动安装有接触板(505),所述接触板(505)穿过所述夹板(401)延伸至外界。2.如权利要求1所述的一种汽车用的组装治具,其特征在于:所述夹板(401)远离所述接触板(505)的一侧螺接有螺杆(501),所述螺杆(501)穿过所述夹板(401)外壁接触螺接所述活动板(502),所述活动板(502)受所述螺杆(501)驱动挤压弹簧(503)。3.如权利要求2所述的一种汽车用的组装治具,其特征在于:所述螺杆(501)设有两个,两个所述弹簧(503)分别螺接所述活动板(502)。4.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员:金善宇赵鹏曾祥来
申请(专利权)人:苏州琦开航机电科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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