一种机械抓取蚕筐结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械抓取蚕筐结构，所述机械抓取蚕筐结构包括有：抓取结构、提升结构；抓取结构包括有两主杆、两固定杆、两拉伸杆、两伸缩杆、四勾爪、两连接杆、连接盘；提升结构包括有底座、旋转电机、旋转盘、固定块、第一提升电机、第一提升臂、第二提升电机、第二提升臂、固定盘；抓取结构与提升结构可拆卸连接；机械抓取蚕筐结构可以使用抓取结构对蚕筐进行抓取后，再由提升结构将蚕筐进行提升、移动，提高了蚕筐的移动效率。高了蚕筐的移动效率。高了蚕筐的移动效率。

A mechanical catching silkworm basket structure

【技术实现步骤摘要】
一种机械抓取蚕筐结构


[0001]本技术涉及蚕具搬运
，特别是涉及一种机械抓取蚕筐结构。

技术介绍

[0002]蚕筐是养蚕过程中所用的工具，现有技术的蚕筐由于蚕室环境的原因需要进行移动，蚕筐移动环节费工费力，造成使用不便。
[0003]因此需要一种机械抓取蚕筐结构来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0005]一种机械抓取蚕筐结构，所述机械抓取蚕筐结构包括有：抓取结构、提升结构；抓取结构与提升结构可拆卸连接；
[0006]抓取结构包括有两主杆、两固定杆、两拉伸杆、两伸缩杆、四勾爪、两连接杆、连接盘；
[0007]两主杆相互平行设置，两固定杆两端分别与两主杆垂直且固定连接；每一主杆一端均设置有一勾爪；每一勾爪包括有连接部及勾部，连接部与勾部固定连接；勾爪的连接部与对应的主杆铰接；每一勾爪的连接部上端与拉伸杆一端连接，两拉伸杆相互平行；每一伸缩杆一端与一拉伸杆铰接，另一端与一固定杆铰接；两连接杆两端分别与两主杆垂直且固定连接；连接盘与两连接杆固定连接；
[0008]提升结构包括有底座、旋转电机、旋转盘、固定块、第一提升电机、第一提升臂、第二提升电机、第二提升臂、固定盘；
[0009]旋转电机固定设置在底座上，旋转电机的输出端与旋转盘下表面固定连接，固定块固定设置在旋转盘上表面；第一提升电机固定设置在固定块上，第一提升电机的输出端与第一提升臂一端连接，第一提升臂另一端与第二提升电机固定连接，第二提升电机的输出端与第二提升臂一端连接，第二提升臂另一端与固定盘固定连接，连接盘与固定盘可拆卸连接。
[0010]优选的，勾爪呈L形板状结构。
[0011]优选的，伸缩杆为电动伸缩杆或伸缩气缸。
[0012]优选的，连接盘上设置有若干螺钉孔；固定盘上设置有若干螺钉孔。
[0013]由于采用了上述技术方案，本技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：机械抓取蚕筐结构可以使用抓取结构对蚕筐进行抓取后，再由提升结构将蚕筐进行提升、移动，提高了蚕筐的移动效率。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0015]图1为本技术一种机械抓取蚕筐结构的抓取结构的结构示意图；
[0016]图2为本技术一种机械抓取蚕筐结构的提升结构的结构示意图；
[0017]主要元件符号说明
[0018]抓取结构1；提升结构2；主杆11；固定杆12；拉伸杆13；伸缩杆14；勾爪15；连接杆16；连接盘17；连接部151；勾部152；螺钉孔171；底座21；旋转电机22；旋转盘23；固定块24；第一提升电机25；第一提升臂26；第二提升电机27；第二提升臂28；固定盘29；
[0019]如下具体实施方式将结合上述附图说明进一步说明本技术。
具体实施方式
[0020]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆斗不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0021]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0022]请参阅图1
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2，一种机械抓取蚕筐结构，所述机械抓取蚕筐结构包括有；抓取结构1、提升结构2；
[0023]抓取结构1包括有两主杆11、两固定杆12、两拉伸杆13、两伸缩杆14、四勾爪15、两连接杆16、连接盘17；
[0024]两主杆11相互平行设置，两固定杆12两端分别与两主杆11垂直且固定连接；每一主杆11一端均设置有一勾爪15；每一勾爪15包括有连接部151及勾部152，连接部151与勾部152固定连接；勾爪15的连接部151与对应的主杆 11铰接；每一勾爪15的连接部151上端与拉伸杆13一端连接，每一连接部151 下端与一勾部152固定连接；两拉伸杆13相互平行；每一伸缩杆14一端与一拉伸杆13铰接，另一端与一固定杆12铰接；两连接杆16两端分别与两主杆11 垂直且固定连接；连接盘17与两连接杆16固定连接；连接盘17上设置有若干螺钉孔171；
[0025]在本实施例中，勾爪15呈L形板状结构；
[0026]在本实施例中，两连接杆16设置于两固定杆12之间。
[0027]提升结构2包括有底座21、旋转电机22、旋转盘23、固定块24、第一提升电机25、第
一提升臂26、第二提升电机27、第二提升臂28、固定盘29；
[0028]旋转电机22固定设置在底座21上，旋转电机22的输出端与旋转盘23下表面固定连接，固定块24固定设置在旋转盘23上表面；第一提升电机25固定设置在固定块24上，第一提升电机25的输出端与第一提升臂26一端连接，第一提升臂26另一端与第二提升电机27固定连接，第二提升电机27的输出端与第二提升臂28一端连接，第二提升臂28另一端与固定盘29固定连接，固定盘 29上设置有若干螺钉孔171。
[0029]连接盘17与固定盘29可拆卸连接。
[0030]机械抓取蚕筐结构使用时，通过螺钉同时穿过连接盘17与固定盘29上的螺钉孔171，将抓取结构1与提升结构2进行连接；通过第一提升电机25的旋转带动第一提升臂26旋转，通过第二提升电机27的旋转带动第二提升臂28旋转，进而实现调节抓取结构1相对于底座21的竖直距离；通过旋转电机22可以将抓取结构1移动至需要抓取的蚕筐正上方；再通过第一提升电机25及第二提升电机27调节抓取结构1与蚕筐的距离，使四勾爪15的勾部152均位于蚕筐四个角的下表面下方；将两伸缩杆14同时伸长，使连接部151绕着连接部151 与对应的主杆11的铰接点旋转，进而使四勾爪15本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械抓取蚕筐结构，其特征在于：所述机械抓取蚕筐结构包括有：抓取结构、提升结构；抓取结构与提升结构可拆卸连接；抓取结构包括有两主杆、两固定杆、两拉伸杆、两伸缩杆、四勾爪、两连接杆、连接盘；两主杆相互平行设置，两固定杆两端分别与两主杆垂直且固定连接；每一主杆一端均设置有一勾爪；勾爪与对应的主杆铰接；每一勾爪与拉伸杆一端连接，两拉伸杆相互平行；每一伸缩杆一端与一拉伸杆铰接，另一端与一固定杆铰接；两连接杆两端分别与两主杆垂直且固定连接；连接盘与两连接杆固定连接；提升结构包括有底座、旋转电机、旋转盘、固定块、第一提升电机、第一提升臂、第二提升电机、第二提升臂、固定盘；旋转电机固定设置在底座上，旋转电机的输出端与旋转盘下表面固定连接，固定块固定设置在旋转盘上表面；第...

【专利技术属性】
技术研发人员：安慧，莫炳巧，韦纯儒，张文，黄浩磊，
申请(专利权)人：宜州市叒木天虫蚕业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：