一种智能机械制造用的机械配件夹持设备制造技术

本发明专利技术公开揭示了一种智能机械制造用的机械配件夹持设备，包括：气动臂；另包括夹持部，夹持部包括固定设置在气动臂前端的安装座，安装座远离气动臂的一侧环绕设置有若干移动座，若干移动座均通过控制组件固定设置在安装座上；夹持部还包括若干夹持爪，若干夹持爪控制部包括一连接部，连接部下端面固定连接有弧形支架，连接部下侧还设置有连接件，夹持爪与连接件下端面固定连接，连接部上还设置有气动伸缩杆。本发明专利技术可以在智能机械制造中对于机械配件进行夹持，具有可以调节的夹持大小范围，而且可以对于夹持爪的数量进行改变，进一步还能对夹持爪在夹持时的倾斜状态进行改变，在进行夹持时具有较高适用性。在进行夹持时具有较高适用性。在进行夹持时具有较高适用性。

A clamping device for mechanical accessories for intelligent machine manufacturing

【技术实现步骤摘要】
一种智能机械制造用的机械配件夹持设备


[0001]本专利技术涉及一种机械配件用夹持设备，特别是一种智能机械制造用的机械配件夹持设备。

技术介绍

[0002]夹持设备是夹紧物体进而操控物体的设备，它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体，目前主要应用在物体的搬运和分拣等项目，一般为水平或垂直式抓取，最高端的是机械臂抓取，但机械臂的控制成本相对较高，一般会使用定向移动的抓取装置进行夹持输送。但是现有夹持设备结构简单，主要为单一闭合展开的夹持动作，不具备根据需要调整夹取范围以及夹爪数量的高适用性调整功能，不利于夹持固定，不便快速对不同大小的工件适应性装配夹取。但是针对这些问题人们提出了改进，例如公开号CN113492395B的专利文件公开一种智能机械制造用的机械配件夹持设备。该专利通过针对现有的夹持设备进行改进，具有双轴向旋转、双轴向伸展和夹持件扩展功能，通过结构的组合配合能够以极高的适用性应用在不同场地场合提供方便的机械加工辅助功能，能够解决大部分的机加工不足，使用便利；但是针对该专利方案仍然出现了一些现有的夹持组件就存在的问题问题，首先夹持所用的夹持爪为固定的结构，在一些复杂配件加工过程中，特别是金属配件的加工过程中，一些配件表面加工为光滑面，同时缺少利于夹持的面，普通的直板面夹持方式稳固性较低甚至无法进行夹持，同时机械加工配件的形状较为复杂，为了保持夹持效果，夹持爪在进行夹持时，夹持的位置以及夹持的角度均需要进行修正，简单的夹持爪结构无法满足需求。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术存在的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种可以方便改变夹爪数量以及夹爪抓取状态且可以适应不同规格待夹物体的一种智能机械制造用的机械配件夹持设备。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术一个方面提供的一种智能机械制造用的机械配件夹持设备，包括：
[0005]气动臂，其构造为现有夹持结构动作的驱动结构；
[0006]另包括夹持部，所述夹持部包括固定设置在气动臂前端的安装座，所述安装座远离气动臂的一侧环绕设置有若干移动座，移动座设置为截面为弧形的条状结构，若干所述移动座均通过控制组件固定设置在安装座上；
[0007]所述夹持部还包括若干夹持爪，若干所述夹持爪分别固定设置在若干夹持爪控制部上，若干所述夹持爪控制部包括一连接部，所述连接部下端面固定连接有弧形支架，所述连接部下侧还设置有连接件，所述夹持爪与连接件下端面固定连接，所述连接部上还设置有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆转动连接在连接部上，所述连接件与气动伸缩杆以及弧形支架均转动连接。
[0008]作为优选，所述控制组件包括设置在安装座远离气动臂一侧的板件，所述板件通过固定柱同轴固定设置在安装座上，所述固定柱周围环绕设置有若干丝杆，所述丝杆一端与板件转动连接，所述丝杆另一端与安装座转动连接，若干所述丝杆上均对称套设有两个移动块，所述丝杆上设置有两段相反的螺纹，两个所述移动块分别螺纹套设在两段螺纹上，两个所述移动块均转动连接有条形臂，两个所述条形臂远离移动块的一侧设置有竖板，两个所述条形臂均与竖板转动连接，若干所述移动座分别固定设置在若干竖板上。
[0009]作为优选，所述安装座内设置有空腔，所述空腔内固定设置有倒U型固定架，所述倒U型固定架上还固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿倒U型固定架并同轴固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮周围转动设置有若干从动齿轮，若干所述从动齿轮均与驱动齿轮啮合连接，若干所述丝杆均贯穿安装座并分别与若干从动齿轮同轴固定连接。
[0010]作为优选，所述夹持爪包括折弯型金属夹持部，所述折弯型金属夹持部内侧还设置有橡胶条，所述橡胶条上下两端均与折弯型金属夹持部固定连接并与折弯型金属夹持部之间形成腔室，所述腔室内均匀固定设置有若干橡胶抵条，橡胶抵条两端分别与折弯型金属夹持部以及橡胶条固定连接。
[0011]作为优选，所述移动座上设置有T型凸起，所述连接部上设置有与T型凸起匹配的T型开槽，，所述移动座上还设置有针对连接部的限位组件。
[0012]作为优选，所述连接部采用金属材料，所述T型凸起采用磁性材料。
[0013]作为优选，所述安装座上固定设置有进气主管，所述进气主管与外部气缸或者其他气动驱动部件固定连接并连通，所述安装座上还固定设置有若干进气支管，若干所述进气支管均与进气主管固定连接并连通，若干所述移动座内均设置有气体腔室，若干所述进气支管分别贯穿若干移动座并分别与若干气体腔室连通，所述T型凸起上设置有连通气体腔室的通气孔，所述连接部上贯穿设置有对应通气孔的通气管，所述通气管采用硬管并与其连接部上的气动伸缩杆固定连接并连通。
[0014]作为优选，所述通气孔内还滑动设置有短筒件，所述短筒件上固定套设有活塞件，所述活塞件密封滑动设置在通气孔内，所述短筒件上端开口内壁上设置有环形挡风凸起，通气孔两个开口内壁上均固定设置有对活塞件进行限位的的环形限位凸起。
[0015]作为优选，所述连接件上端面设置有开槽，所述气动伸缩杆的伸缩端延伸至开槽内并与连接件转动连接，所述弧形支架下端同样延伸至开槽内并与连接件转动连接，所述连接件设置为长条状。
[0016]与现有技术相比较，本专利技术提供的一种智能机械制造用的机械配件夹持设备，通过设置可以拆卸的夹持爪固定部以及可以控制位置改变的用于固定夹持爪固定部的移动部，实现整体装置对于配件的夹持适用性。相比较于传统的夹持设备，本专利技术的首先在夹持爪的结构上就进行了改进，将金属夹持结构作为主体，橡胶材料设置为接触面。这意味着，该夹持爪在夹持时最大化贴合待夹配件，同时对于待夹配件的表面破坏较少，进一步的还能具有一定减震作用，同时金属结构保证夹持的稳固性。同时该装置中，夹持爪采用驱动转动倾斜的方式实现夹持动作，而多个夹持爪可以实现聚拢以及分散的动作，也就是说，在实际的夹持操作中，可以对夹持范围进行调整，适应不同大小的待夹配件，进一步的，还能对夹持爪夹持时的倾斜状态进行改变，实现不同的功能，夹持爪的数量也可以进行适应性改变，拆卸安装十分方便，该夹持设备在使用时可以改变数量、相对距离以及夹持时的状态，
整体装置的功能性多样，适用性较高。
[0017]应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。
[0018]本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的一种智能机械制造用的机械配件夹持设备的结构示意图。
[0020]图2为本专利技术的一种智能机械制造用的机械配件夹持设备的另一视角的结构示意图。
[0021]图3为本专利技术的一种智能机械制造用的机械配件夹持设备的又一视角的结构示意图。
[0022]图4为本专利技术的一种智能机械制造用的机械配件夹持设备的剖视结构示意图。
[0023]图5为本专利技术的一种智能机械制造用的机械配件夹持设备的安装座的内部结构示意图。
[0024]图6为本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机械制造用的机械配件夹持设备，其特征在于，包括：气动臂（1），其构造为现有夹持结构动作的驱动结构；另包括夹持部（2），所述夹持部（2）包括固定设置在气动臂（1）前端的安装座（21），所述安装座（21）远离气动臂（1）的一侧环绕设置有若干移动座（22），移动座（22）设置为截面为弧形的条状结构，若干所述移动座（22）均通过控制组件（23）固定设置在安装座（21）上；所述夹持部（2）还包括若干夹持爪（24），若干所述夹持爪（24）分别固定设置在若干夹持爪控制部（25）上，若干所述夹持爪控制部（25）包括一连接部（251），所述连接部（251）下端面固定连接有弧形支架（254），所述连接部（251）下侧还设置有连接件（255），所述夹持爪（24）与连接件（255）下端面固定连接，所述连接部（251）上还设置有气动伸缩杆（256），所述气动伸缩杆（256）转动连接在连接部（251）上，所述连接件（255）与气动伸缩杆（256）以及弧形支架（254）均转动连接。2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制组件（23）包括设置在安装座（21）远离气动臂（1）一侧的板件（231），所述板件（231）通过固定柱（232）同轴固定设置在安装座（21）上，所述固定柱（232）周围环绕设置有若干丝杆（233），所述丝杆（233）一端与板件（231）转动连接，所述丝杆（233）另一端与安装座（21）转动连接，若干所述丝杆（233）上均对称套设有两个移动块（234），所述丝杆（233）上设置有两段相反的螺纹，两个所述移动块（234）分别螺纹套设在两段螺纹上，两个所述移动块（234）均转动连接有条形臂（235），两个所述条形臂（235）远离移动块（234）的一侧设置有竖板，两个所述条形臂（235）均与竖板转动连接，若干所述移动座（22）分别固定设置在若干竖板上。3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述安装座（21）内设置有空腔，所述空腔内固定设置有倒U型固定架（236），所述倒U型固定架（236）上还固定安装有伺服电机（237），所述伺服电机（237）的输出端贯穿倒U型固定架（236）并同轴固定连接有驱动齿轮（238），所述驱动齿轮（238）周围转动设置有若干从动齿轮（239），若干所述从动齿轮（239）均与驱动齿轮（238）啮合连接，若干所述丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：李占锋，席艳，邢勤，
申请(专利权)人：烟台职业学院，
类型：发明
国别省市：