一种自动化取料机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动化取料机械手，涉及自动化机械技术领域，包括固定盘，固定盘的一侧设有连接座，且连接座与固定盘之间连接有若干支撑杆，固定盘的一侧安装有电机，连接座的中心处开设有通孔，且通孔内安装有螺纹杆，且螺纹杆与电机的输出轴传动连接，螺纹杆的外侧咬合连接有调节块，连接座的一侧安装有四组固定块，固定块的一侧均通过转轴连接有第一连接条与第二连接条，第一连接条的一端通过连接轴连接有夹爪。该实用新型专利技术通过电机来驱动夹爪张开或者闭合，因此在该机械手的驱动结构出现故障时，只需更换其内部的电机即可，在便于维修人员对其进行维修的同时，还能够降低对工厂生产效率的影响。生产效率的影响。生产效率的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化取料机械手


[0001]本技术属于自动化机械
，更具体地说，特别涉及一种自动化取料机械手。

技术介绍

[0002]机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，并且能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]基于上述，本专利技术人发现存在以下问题：现在机械手的驱动结构大多是通过液动机、伺服阀、油泵以及油箱等部件组成，因而其驱动结构较为复杂，当该种驱动结构出现故障时，往往需要消耗较多的时间来对其进行维护，从而影响到工厂的生产效率。
[0004]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种自动化取料机械手，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供一种自动化取料机械手，以解决现在的机械手的驱动结构较为复杂的问题。
[0006]本技术自动化取料机械手的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0007]一种自动化取料机械手，包括固定盘，所述固定盘的一侧设有连接座，且所述连接座与固定盘之间连接有若干支撑杆，所述固定盘的一侧安装有电机，所述连接座的中心处开设有通孔，且通孔内安装有螺纹杆，且所述螺纹杆与电机的输出轴传动连接，所述螺纹杆的外侧咬合连接有调节块，所述连接座的一侧安装有四组固定块，所述固定块的一侧均通过转轴连接有第一连接条与第二连接条，所述第一连接条的一端通过连接轴连接有夹爪，所述调节块与第二连接条之间连接有活动块。
[0008]进一步的，所述调节块的四周均开设有连接槽，所述第二连接条的内部开设有滑槽，且所述活动块的两端均通过惰性轴与滑槽、连接槽相连接。
[0009]进一步的，所述夹爪的内部均开设有若干螺纹孔，且所述螺纹孔为等距离排列，所述第二连接条的一端开设有螺丝孔，且所述螺纹孔与螺丝孔之间咬合连接有螺丝。
[0010]进一步的，所述夹爪在远离调节块的一端均安装有防滑层，且所述防滑层为波纹状。
[0011]进一步的，所述支撑杆之间安装有轴承座，且所述轴承座的内圈套装在电机的输出轴的外侧。
[0012]进一步的，所述连接座的内部开设有若干开孔，且开孔内设有螺纹，所述固定块与开孔之间咬合连接有螺栓。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0014]本技术的电机能够驱动螺纹杆旋转，因调节块与螺纹杆咬合连接，因此调节块会随着螺纹杆的旋转而做直线运动，当调节块向后移动时，会带动活动块向后运动，但因
活动块的两端与滑槽、连接槽之间均连接着惰性轴，因此活动块会围绕着与调节块相连接的一端做旋转运动，同时，开设了滑槽的第二连接条的一端通过连接轴与夹爪相连，其另一端通过转轴与固定块相连，所以第二连接条也会随着活动块向后的移动而旋转，并且会互相靠拢，从而带动夹爪互相靠拢，以对物品进行夹持，当调节块向前移动时，则会使夹爪互相分离，以松开夹持的物品，因此在该机械手的驱动结构出现故障时，只需更换其内部的电机即可，在便于维修人员对其进行维修的同时，还能够降低对工厂生产效率的影响；夹爪上的螺纹孔则能改变夹爪之间的间距，因夹爪与第一连接条之间连接着连接轴，所以在拧松螺丝后，就能旋转夹爪，使夹爪上的螺纹孔与第二连接条上的螺丝孔对齐，之后再通过螺丝使夹爪与第二连接条互相固定，此时，夹爪之间的间距就会缩短，当待夹取的物品尺寸较小时，缩短夹爪之间的间距，则能降低夹爪夹取物品的时间，进而提高夹取速率。
附图说明
[0015]图1是本技术的立体图。
[0016]图2是本技术图1中A处结构的放大示意图。
[0017]图3是本技术的侧视图。
[0018]图4是本技术图3中B处结构的放大示意图。
[0019]图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
[0020]1、固定盘；2、电机；3、支撑杆；4、连接座；5、固定块；6、第一连接条；7、第二连接条；8、螺纹杆；9、调节块；10、活动块；11、滑槽；12、夹爪；13、螺纹孔；14、防滑层；15、轴承座。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0022]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]实施例：
[0025]如附图1至附图4所示：
[0026]本技术提供一种自动化取料机械手，包括固定盘1，固定盘1的一侧设有连接座4，且连接座4与固定盘1之间连接有若干支撑杆3，固定盘1的一侧安装有电机2，连接座4的中心处开设有通孔，且通孔内安装有螺纹杆8，且螺纹杆8与电机2的输出轴传动连接，螺纹杆8的外侧咬合连接有调节块9，连接座4的一侧安装有四组固定块5，固定块5的一侧均通
过转轴连接有第一连接条6与第二连接条7，第一连接条6的一端通过连接轴连接有夹爪12，调节块9与第二连接条7之间连接有活动块10。
[0027]其中，调节块9的四周均开设有连接槽，第二连接条7的内部开设有滑槽11，且活动块10的两端均通过惰性轴与滑槽11、连接槽相连接，电机2能够驱动螺纹杆8旋转，因调节块9与螺纹杆8咬合连接，因此调节块9会随着螺纹杆8的旋转而做直线运动，当调节块9向后移动时，会带动活动块10向后运动，但因活动块10的两端与滑槽11、连接槽之间均连接着惰性轴，因此活动块10会围绕着与调节块9相连接的一端做旋转运动，同时，开设了滑槽11的第二连接条7的一端通过连接轴与夹爪12相连，其另一端通过转轴与固定块5相连，所以第二连接条7也会随着活动块10向后的移动而旋转，并且会互相靠拢，从而带动夹爪12互相靠拢，以对物品进行夹持，当调节块9向前移动时，则会使夹爪12互相分离，以松开夹持的物品。
[0028]其中，夹爪12的内部均开设有若干螺纹孔13，且螺纹孔13为等距离排列，第二连接条7的一端开设有螺丝孔，且螺纹孔13与螺丝孔之间咬合连接有螺丝，在拧松螺丝后，就能旋转夹爪12，使夹爪12上的螺纹孔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化取料机械手，其特征在于：包括固定盘(1)，所述固定盘(1)的一侧设有连接座(4)，且所述连接座(4)与固定盘(1)之间连接有若干支撑杆(3)，所述固定盘(1)的一侧安装有电机(2)，所述连接座(4)的中心处开设有通孔，且通孔内安装有螺纹杆(8)，且所述螺纹杆(8)与电机(2)的输出轴传动连接，所述螺纹杆(8)的外侧咬合连接有调节块(9)，所述连接座(4)的一侧安装有四组固定块(5)，所述固定块(5)的一侧均通过转轴连接有第一连接条(6)与第二连接条(7)，所述第一连接条(6)的一端通过连接轴连接有夹爪(12)，所述调节块(9)与第二连接条(7)之间连接有活动块(10)。2.如权利要求1所述自动化取料机械手，其特征在于：所述调节块(9)的四周均开设有连接槽，所述第二连接条(7)的内部开设有滑槽(11)，且所述活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶胤强，
申请(专利权)人：重庆化工职业学院，
类型：新型
国别省市：