本发明专利技术公开了一种确定企鹅种群数量的方法、装置及计算机可读介质，涉及图像处理技术领域。本发明专利技术一实施例的方法包括：先获取无人机载传感器所采集的企鹅栖息地影像；并获取企鹅栖息地影像中有企鹅分布的感兴趣区域，以及感兴趣区域的所有灰度值；之后针对任一灰度值：基于灰度值确定企鹅形态；最后根据所有的企鹅形态确定企鹅数量。由此，能够根据无人机载传感器所采集的企鹅栖息地影像自动确定同一时点的企鹅种群数量，避免了传统人工计数方法造成的误差，提高了企鹅种群数量统计的准确性和可靠性，解决了由于南极企鹅分布密集导致无法精确统计企鹅种群数量的问题。无法精确统计企鹅种群数量的问题。无法精确统计企鹅种群数量的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种确定企鹅种群数量的方法、装置及计算机可读介质
[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种确定企鹅种群数量的方法、装置及计算机可读介质。
技术介绍
[0002]生物种群通常是指在一定时间内占据一定空间的同种生物的所有个体。种群数量是种群内个体数量的总和。种群数量是计算种群密度、出生率、死亡率、迁入率和迁出率的基础。
[0003]确定南极企鹅种群数量一方面有助于揭示南极企鹅种群的变化规律，从而为南极企鹅的种群保护提供基础数据支撑；另一方面也有助于分析影响南极企鹅种群分布的自然、社会因素，从而有利于生态系统保护和恢复，进而为促进栖息地周围经济社会可持续发展提供必要的依据。
[0004]为了确定南极企鹅种群数量，传统方法主要是通过人工进行实地观测和计数。然而，传统方法不仅要受观测人员经验的影响，而且整个过程需要耗费大量的人力、物力和时间；因此计数结果存在较大的误差，经济性和效率也不高。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术实施例提供一种确定企鹅种群数量的方法、装置及计算机可读介质，能够准确观测同一时点企鹅种群的数量。
[0006]为实现上述目的，根据本专利技术实施例第一方面，提供一种确定企鹅种群数量的方法，该方法包括：获取无人机载传感器所采集的企鹅栖息地影像；获取所述企鹅栖息地影像中有企鹅分布的感兴趣区域，以及所述感兴趣区域的所有灰度值；针对任一所述灰度值：基于所述灰度值确定企鹅形态；根据所有的企鹅形态确定企鹅数量。
[0007]可选的，所述基于所述灰度值确定企鹅形态，包括：若所述灰度值满足第一预设条件，则确定所述灰度值对应成体企鹅，并从所述企鹅栖息地影像中获取所述灰度值对应的栅格数据；将所述栅格数据转换成矢量数据，并基于所述矢量数据确定成体企鹅的周长属性参数；若所述周长属性参数满足第三预设条件，则确定所述成体企鹅为站立形态；若所述周长属性参数满足第四预设条件，则确定所述成体企鹅为俯卧形态。
[0008]可选的，所述基于所述灰度值确定企鹅形态，包括：若所述灰度值满足第二预设条件，则确定所述灰度值对应幼体企鹅，并从所述企鹅栖息地影像中获取所述灰度值对应的栅格数据；将所述栅格数据转换成矢量数据，并基于所述矢量数据确定幼体企鹅的面积属性参数；若所述面积属性参数满足第五预设条件，则确定所述幼体企鹅为单独形态；若所述面积属性参数满足第六预设条件，则确定所述幼体企鹅为托儿所形态。
[0009]可选的，所述企鹅分为成体企鹅和幼体企鹅；所述根据所有的企鹅形态确定企鹅数量，包括：根据成体企鹅形态确定成体企鹅数量；根据幼体企鹅形态确定幼体企鹅数量；基于所述成体企鹅数量和所述幼体企鹅数量确定企鹅总数量。
[0010]可选的，所述根据所述幼体企鹅形态确定幼体企鹅数量，包括：统计单独形态对应的幼体企鹅数量，得到第一幼体企鹅数量；统计托儿所形态对应的幼体企鹅数量，得到第二幼体企鹅数量；基于所述第一幼体企鹅数量和所述第二幼体企鹅数量确定幼体企鹅数量。
[0011]可选的，基于面向对象分类法确定所述灰度值对应成体企鹅或幼体企鹅。
[0012]为实现上述目的，根据本专利技术实施例第二方面，还提供一种确定企鹅种群数量的装置，该装置包括：第一获取模块，用于获取无人机载传感器所采集的企鹅栖息地影像；第二获取模块，用于获取所述企鹅栖息地影像中有企鹅分布的感兴趣区域，以及所述感兴趣区域的所有灰度值；第一确定模块，用于针对任一所述灰度值：基于所述灰度值确定企鹅形态；第二确定模块，用于根据所有的企鹅形态确定企鹅数量。
[0013]可选的，所述第一确定模块包括：第一确定单元，用于若所述灰度值满足第一预设条件，则确定所述灰度值对应成体企鹅，并从所述企鹅栖息地影像中获取所述灰度值对应的栅格数据；第二确定单元，用于将所述栅格数据转换成矢量数据，并基于所述矢量数据确定成体企鹅的周长属性参数；第三确定单元，用于若所述周长属性参数满足第三预设条件，则确定所述成体企鹅为站立形态；第四确定单元，用于若所述周长属性参数满足第四预设条件，则确定所述成体企鹅为俯卧形态。
[0014]可选的，所述第一确定模块包括：第一确定单元，还用于若所述灰度值满足第二预设条件，则确定所述灰度值对应幼体企鹅，并从所述企鹅栖息地影像中获取所述灰度值对应的栅格数据；第二确定单元，还用于将所述栅格数据转换成矢量数据，并基于所述矢量数据确定幼体企鹅的面积属性参数；第三确定单元，还用于若所述面积属性参数满足第五预设条件，则确定所述幼体企鹅为单独形态；第四确定单元，还用于若所述面积属性参数满足第六预设条件，则确定所述幼体企鹅为托儿所形态。
[0015]为实现上述目的，根据本专利技术实施例第三方面，还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如第一方面所述的确定企鹅种群数量的方法。
[0016]本专利技术实施例首先获取无人机载传感器所采集的企鹅栖息地影像；并获取企鹅栖息地影像中企鹅分布的感兴趣区域，以及感兴趣区域的所有灰度值；之后针对任一灰度值：基于灰度值确定企鹅形态；最后根据所有的企鹅形态确定企鹅数量。通过无人机载传感器采集企鹅栖息地影像，由此不仅能够实现无接触、无干扰的的观测，而且观测范围更大；之后基于企鹅栖息地影像确定企鹅种群数量，由此能够根据采集的企鹅栖息地影像自动确定企鹅种群数量，提高了企鹅种群数量统计结果的准确性和可靠性。
[0017]上述的非惯用的可选方式所具有的进一步的效果将在下文结合具体实施方式加以说明。
附图说明
[0018]附图用于更好地理解本专利技术，不构成对本专利技术的不当限定。其中在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
[0019]图1为本专利技术一实施例确定企鹅种群数量的方法的流程图；
[0020]图2为本专利技术另一实施例基于灰度值确定成体企鹅形态的流程图；
[0021]图3为本专利技术又一实施例基于灰度值确定幼体企鹅形态的流程图；
[0022]图4为本专利技术一实施例确定企鹅种群数量的装置的结构示意图；
[0023]图5为本专利技术实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
[0024]图6是适于用来实现本专利技术实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本专利技术的示范性实施例做出说明，其中包括本专利技术实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本专利技术的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0026]如图1所示，本专利技术一实施例确定企鹅种群数量的方法的流程图，该方法至少包括如下操作流程：
[0027]S101，获取无人机载传感器所采集的企鹅栖息地影像。
[0028]S102，获取企鹅栖息地影像中有企鹅分布的感兴趣区域，以及感兴趣区域的所有灰度值。
[0029]S103，针对任一灰度值：基于灰度值本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种确定企鹅种群数量的方法，其特征在于，包括：获取无人机载传感器所采集的企鹅栖息地影像；获取所述企鹅栖息地影像中有企鹅分布的感兴趣区域，以及所述感兴趣区域的所有灰度值；针对任一所述灰度值：基于所述灰度值确定企鹅形态；根据所有的企鹅形态确定企鹅数量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述灰度值确定企鹅形态，包括：若所述灰度值满足第一预设条件，则确定所述灰度值对应成体企鹅，并从所述企鹅栖息地影像中获取所述灰度值对应的栅格数据；将所述栅格数据转换成矢量数据，并基于所述矢量数据确定成体企鹅的周长属性参数；若所述周长属性参数满足第三预设条件，则确定所述成体企鹅为站立形态；若所述周长属性参数满足第四预设条件，则确定所述成体企鹅为俯卧形态。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述灰度值确定企鹅形态，包括：若所述灰度值满足第二预设条件，则确定所述灰度值对应幼体企鹅，并从所述企鹅栖息地影像中获取所述灰度值对应的栅格数据；将所述栅格数据转换成矢量数据，并基于所述矢量数据确定幼体企鹅的面积属性参数；若所述面积属性参数满足第五预设条件，则确定所述幼体企鹅为单独形态；若所述面积属性参数满足第六预设条件，则确定所述幼体企鹅为托儿所形态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述企鹅分为成体企鹅和幼体企鹅；所述根据所有的企鹅形态确定企鹅数量，包括：根据成体企鹅形态确定成体企鹅数量；根据幼体企鹅形态确定幼体企鹅数量；基于所述成体企鹅数量和所述幼体企鹅数量确定企鹅总数量。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述幼体企鹅形态确定幼体企鹅数量，包括：统计单独形态对应的幼体企鹅数量，得到第一幼体企鹅数量；统计托儿所形态对应的幼体企鹅数量，得到第二幼体企鹅数量；基于所述第一幼体企鹅数量和所述第二幼体企...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏，刘浩，邓雨菲，刘鹏佳，严锦濛，崔振华，葛颂，
申请(专利权)人：海南大学三亚研究院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。