一种榴莲内部品质无损快速检测、分级方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及农产品无损检测技术领域，尤其涉及一种榴莲内部品质无损快速检测、分级方法及系统。包括：待检测区；传送装置包括旋转台和载物传送带；重力感应机械臂用于抓取榴莲并放置在旋转台上，载物传送带带动其向前运动；X‑ray射线探测装置用于实现待测样品的自动X射线成像，对待检测榴莲进行探测、采集全角度投影图并回传至所述计算机系统；计算机系统分别控制载物传送带、重力感应机械臂、X‑ray射线探测源、分级标签枪和机械臂，用于使其执行计算机系统发出的指令；分级标签枪用于将分级标签打在待检测榴莲上，机械臂将检测完的榴莲放置于分级样品存储区的对应区域。优点在于实现对榴莲内部品质及分级自动化、高通量无损检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农产品无损检测，尤其涉及一种榴莲内部品质无损快速检测、分级方法及系统。

技术介绍

1、任何水果从在树上成熟直到走上餐桌都需要经历复杂的采后之旅，在这个过程中相当一部分的水果会腐败造成浪费，所以在整个产业链的多个节点上都需要对果实的成熟度进行监测。除此之外，从业人员往往需要对水果从品质上进行分级以优化销售模式。但是在水果品质性状检测过程中，现有的近红外光谱技术、电子鼻检测技术等无损检测技术，只能检测水果果皮外的性状，对于榴莲这种果皮很厚的水果，不能直接穿透其果皮观察内部品质性状，且从外观很难估计其内部品质。榴莲由于其营养价值极髙，对机体有很好的补养作用，被誉为“万果之王”，深受消费者的喜爱。随着当前人们经济水平的不断提高以及对食品安全的不断重视，水果类食品的品质好坏逐渐成为消费者对于其选择的基础。然而近年来，市场上售卖的榴莲果肉含量常与其高昂的价格不符合，降低了其商业价值和消费者满意度。目前，用于榴莲内部品质和分级的检测通常是采用传统的方法，如称重、量大小或破坏性操作等，这类方法往往精度差、主观因素强以及处理过程需要人工参与导致效率低下。因此，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种榴莲内部品质无损快速检测、分级系统，其特征在于，包括：待检测区、传送装置、重力感应机械臂、X-ray射线探测装置、分级标签枪、机械臂、计算机系统、PLC控制器、分级样品存储区；

2.根据权利要求1所述的一种榴莲内部品质无损快速检测、分级系统，其特征在于：所述旋转台带动待检测榴莲作360°旋转，每次转动1°。

3.根据权利要求2所述的一种榴莲内部品质无损快速检测、分级系统，其特征在于：所述分级样品存储区包括未成熟样品存储箱、已成熟样品存储箱和过成熟样品存储箱；所述分级标签分别为A级、B级和C级，A级代表未成熟、B级代表已成熟、C级代表果成熟；A级榴莲放入未成...

【技术特征摘要】

1.一种榴莲内部品质无损快速检测、分级系统，其特征在于，包括：待检测区、传送装置、重力感应机械臂、x-ray射线探测装置、分级标签枪、机械臂、计算机系统、plc控制器、分级样品存储区；

2.根据权利要求1所述的一种榴莲内部品质无损快速检测、分级系统，其特征在于：所述旋转台带动待检测榴莲作360°旋转，每次转动1°。

3.根据权利要求2所述的一种榴莲内部品质无损快速检测、分级系统，其特征在于：所述分级样品存储区包括未成熟样品存储箱、已成熟样品存储箱和过成熟样品存储箱；所述分级标签分别为a级、b级和c级，a级代表未成熟、b级代表已成熟、c级代表果成熟；a级榴莲放入未成熟样品存储箱，b级榴莲放入已成熟样品存储箱，c级榴莲放入过成熟样品存储箱。

4.一种榴莲内部品质无损快速检测、分级方法，其特征在于：采用权利要求1所述的一种榴莲内部品质无损快速检测、分级系统，具体包括如下步骤：

5.根据权利要求4所述的一种榴莲内部品质无损快速检测、分级方法，其特征在于，所述步骤s5包括如下子步骤：

6.根据权利要求5所述的一种榴莲内部品质无损快速检测、分级方法，其特征在于：所述步...

【专利技术属性】
技术研发人员：余乐俊，刘谦，卢宇韦，
申请(专利权)人：海南大学三亚研究院，
类型：发明
国别省市：