【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及取样用机械手，特别涉及一种检测样本取样用预处理机械手。
技术介绍
1、随着食品和药品工业的发展，食品和药品中的添加剂等化学成分也越来越复杂，这对食品药品检测前的取样预处理工序有了更高的要求；而传统的预处理方法，仍然需要人工进行研磨、加热和溶解，费时费力，还不能达到检测所需求的研磨或溶解程度，同时在取样过程中，传统的取样管和后续的预处理装置是分开进行的，在取样后的转移过程中，难免会造成样品的污染；因此，需要一种取样和预处理同时进行，同时还能节省人力的检测样本取样用预处理机械手，从而解决传统取样管和预处理方法所不能解决的问题。
2、如公告号cn115372069b的专利提供了一种检测样本取样用机械手机构，该装置包括驱动臂、取样罩、取样杆，所述取样杆通过螺旋取样器的螺旋上升截取物料，从而防止物料的凝结，所述取样罩通过研磨机构，来实现物料的研磨功能。该申请因此可防止样本在料斗中凝结，同时省去了手工研磨过程，提高了检测的效率。但该方案的螺旋取样器，在螺旋上升过程中，遇到较大的物料颗粒时，可能会卡在螺旋取样器中，导致取样失...
【技术保护点】
1.一种检测样本取样用预处理机械手，包括伸缩取样装置（1）、预处理装置（2）、可伸缩机械臂（3）、柔性夹取装置（4），其特征在于：可伸缩机械臂（3）上固定安装有预处理装置（2），所述可伸缩机械臂（3）通过机械臂横向伸缩组件（302）和第二机械臂电推杆（307）的伸缩，来实现横向和纵向的伸缩延展功能；预处理装置（2）上固定安装有伸缩取样装置（1）；伸缩取样装置（1）上固定安装有柔性夹取装置（4），所述柔性夹取装置（4）通过柔顺变形板（405）的柔性变形，以及两个夹取直线电机（406）的向内滑动，来实现对样品的柔性夹取功能；预处理装置（2）上还包括研磨机构和溶解机构；研磨...
【技术特征摘要】
1.一种检测样本取样用预处理机械手，包括伸缩取样装置（1）、预处理装置（2）、可伸缩机械臂（3）、柔性夹取装置（4），其特征在于：可伸缩机械臂（3）上固定安装有预处理装置（2），所述可伸缩机械臂（3）通过机械臂横向伸缩组件（302）和第二机械臂电推杆（307）的伸缩，来实现横向和纵向的伸缩延展功能；预处理装置（2）上固定安装有伸缩取样装置（1）；伸缩取样装置（1）上固定安装有柔性夹取装置（4），所述柔性夹取装置（4）通过柔顺变形板（405）的柔性变形，以及两个夹取直线电机（406）的向内滑动，来实现对样品的柔性夹取功能；预处理装置（2）上还包括研磨机构和溶解机构；研磨机构固定安装在溶解机构上，所述研磨机构通过研磨头（210）的公转以及研磨头（210）转动半径的变化，来实现对样品颗粒的研磨功能，所述溶解机构通过溶解水泵（201）将溶剂喷洒到样品上，来实现对样品的溶解，从而实现对样品的预处理功能；伸缩取样装置（1）还包括取样机构和加热机构；加热机构固定安装在取样机构上，所述取样机构通过伸缩取样管（101）的伸出，以及取样吸气组件（104）的吸气，来实现对食品或药物样品的吸入功能，所述加热机构通过电热阻丝（113）的通电发热，来实现对样品的预加热功能。
2.如权利要求1所述的一种检测样本取样用预处理机械手，其特征在于：取样机构包括伸缩取样管（101）、取样支撑壳（102）、第一取样弹性软管（103）、取样吸气组件（104）、第二取样弹性软管（106）、取样齿轮（107）、单向闸门组件（108）、取样电机（109）；第一取样弹性软管（103）的两端分别固定安装在伸缩取样管（101）和取样吸气组件（104）上，同时第一取样弹性软管（103）可弹性伸缩；取样吸气组件（104）固定安装在取样支撑壳（102）上；第二取样弹性软管（106）的两端分别固定安装在取样吸气组件（104）和单向闸门组件（108）上；单向闸门组件（108）固定安装在取样试管（110）上；取样齿轮（107）铰接在取样电机（109）上；取样电机（109）固定安装在取样支撑壳（102）上；伸缩取样管（101）上还包括取样管管体（10101）和取样齿条（10102）；取样管管体（10101）滑动安装在取样支撑壳（102）上；取样齿条（10102）固定安装在取样管管体（10101）上，取样齿条（10102）还滑动安装在取样支撑壳（102）上，用于带动取样管管体（10101）上下滑动以及限制取样管管体（10101）的转动，同时取样齿条（10102）与取样齿轮（107）构成齿轮齿条副。
3.如权利要求2所述的一种检测样本取样用预处理机械手，其特征在于：加热机构包括进水口（105）、取样试管（110）、环状电源（111）、样品排出口（112）、电热阻丝（113）；取样试管（110）固定安装在取样支撑壳（102）上，同时取样试管（110）上还设置有进水口（105）和样品排出口（112）；环状电源（111）固定安装在取样试管（110）上，同时环状电源（111）还固定安装在取样支撑壳（102）上；电热阻丝（113）固定缠绕在取样试管（110）的下半部分，同时电热阻丝（113）还与环状电源（111）的正负极通过导线连接。
4.如权利要求3所述的一种检测样本取样用预处理机械手，其特征在于：取样吸气组件（104）包括吸气支撑板（10401）、样品暂存箱（10402）、吸气气泵（10403）、气体滤网（10404）、第一通气口（10405）、第二通气口（10406）；吸气支撑板（10401）的两端分别固定安装在样品暂存箱（10402）和取样支撑壳（102）上；样品暂存箱（10402）上设置有第一通气口（10405）和第二通气口（10406）；第一通气口（10405）与第一取样弹性软管（103）固定连接；第二通气口（10406）与第二取样弹性软管（106）固定连接；气体滤网（10404）固定安装在样品暂存箱（10402）上，所述气体滤网（10404）仅能让气体分子通过；吸气气泵（10403）固定安装在气体滤网（10404）上。
5.如权利要求4所述的一种检测样本取样用预处理机械手，其特征在于：单向闸门组件（108）包括闸门电机（10801）、闸门支撑壁（10802）、固定闸门（10803）、闸门连接轴（10804）、活动闸门（10805）；闸门电机（10801）固定安装在闸门支撑壁（10802...
【专利技术属性】
技术研发人员：井燕平，孙乃霞，郭社民，秦柯，常胜凯，
申请(专利权)人：新乡市食品药品检验所，
类型：发明
国别省市：
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