【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及拉绳编码器动态测量领域，尤其是指一种拉绳编码器主动式误差补偿方法及系统。
技术介绍
1、如图1所示，拉绳编码器100作为一种测量线性运动的位移传感器，通过绕线轮110和编码器120的结合，利用拉绳的伸长量，通过绕线轮110，将直线运动转换成角度，编码器120读取角度信号，计算得出实际测量部件的运动量，具有精度高、输出准确误差小的特点，在工业、机械和医学等方面都有重要的应用。
2、拉绳编码器的测量范围在几百毫米到几十米，在拉绳编码器的生产及使用过程中，尤其是大量程的拉绳编码器，理想情况下测得位移数据应该为l，但在实际测量时，拉绳会因受到的加速度冲击力、工作温度变化以及准直等问题出现变形、悬垂等问题，测得的位移值变成了 l，因此降低了测量精度，如图2所示。为了降低外界环境和使用条件等带来的影响，如何提高拉绳编码器的测量精度，成为行业内叩待解决的问题。
技术实现思路
1、为解决拉绳编码器的拉绳因拉力、工作温度变化以及安装...
【技术保护点】
1.一种拉绳编码器主动式误差补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的拉绳编码器主动式误差补偿方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的拉绳编码器主动式误差补偿方法，其特征在于：所述可控范围是指编码器的工作温度变化不会导致拉绳产生形变的数据范围。
4.根据权利要求2所述的拉绳编码器主动式误差补偿方法，其特征在于：
5.根据权利要求2所述的拉绳编码器主动式误差补偿方法，其特征在于：编码器工作温度变化在可控范围内时，仅考虑所述状态数据导致拉绳出线产生形变的情况下，所述位移理论值的计算方法为：
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