本发明专利技术涉及炮孔定位装置技术领域，是一种炮孔中心定位装置及其使用方法，其前者包括定位圆环、支撑杆、压力注入装置和伸缩管，支撑杆下部设有开口向下的空腔，空腔与压力注入装置固定连通，支撑杆下端外部设有圆环，圆环由四个大小相同的圆弧板组成，支撑杆下端沿圆周均布有四个伸缩管；后者包括步骤为，（1）将两个支撑杆分别放置在两个炮孔中，使支撑杆上端位于炮孔上方。本发明专利技术结构合理而紧凑，使用方便，其采用压力推动伸缩管使圆弧板与炮孔壁相抵，从而使支撑杆位于炮孔中心位置，能够更加准确的确定炮孔中心，进而准确测量炮孔之间的距离。进而准确测量炮孔之间的距离。进而准确测量炮孔之间的距离。
【技术实现步骤摘要】
炮孔中心定位装置及其使用方法
[0001]本专利技术涉及炮孔定位装置
，是一种炮孔中心定位装置及其使用方法。
技术介绍
[0002]现场爆破炮孔间距是根据爆破工程地质、孔径等因素设计出的，但往往由于现场施工水平或技术装备等原因，炮孔成孔位置存在一定的偏差，并不能达到设计位置，使炮孔间距存在偏差。
[0003]公告号为 CN113251883B中国专利文献公开了一种炮孔坐标及角度的识别方法，其特征在于，所述方法应用于执行设备，所述执行设备与数据采集装置相连接，所述数据采集装置设置于机械臂上；所述方法包括：基于目标炮孔的孔内岩壁区域的第一数据拟合得到炮孔内壁的管桶形状，并基于所述管桶形状确定所述目标炮孔的角度信息；其中，所述第一数据用于表征所述孔内岩壁区域与数据采集装置之间的距离；基于所述目标炮孔的孔口周围岩壁区域的第二数据确定所述目标炮孔的孔口所在的平面；其中，所述第二数据用于表征所述孔口周围岩壁区域与所述数据采集装置之间的距离；基于所述角度信息和所述目标炮孔的孔口所在的平面确定所述目标炮孔的孔口中心位置的坐标；基于所述角度信息和所述目标炮孔的孔口中心位置的坐标控制工作臂的输药管对准所述目标炮孔；所述基于目标炮孔的孔内岩壁区域的第一数据拟合得到炮孔内壁的管桶形状，并基于所述管桶形状确定所述目标炮孔的角度信息的步骤，包括：扫描目标炮孔的孔内岩壁区域的第一数据，即扫描得到孔内岩壁区域的多个扫描点到数据采集装置的距离，并基于采集到的第一数据拟合得到炮孔内壁的管桶形状；基于所述管桶形状拟合得到所述目标炮孔的孔口中心到孔底中心的方向向量，并将所述方向向量作为所述目标炮孔的角度信息；所述基于所述角度信息和所述目标炮孔的孔口所在的平面确定所述目标炮孔的孔口中心位置的坐标的步骤，包括：确定所述方向向量对应的直线和所述目标炮孔的孔口所在的平面的交点；将所述交点确定为所述目标炮孔的孔口中心位置的坐标。该专利可以提高炮孔识别的精度，进而提高装药效率，同时减少现场作业人员，保障作业人员的安全。
[0004]公告号为 CN212960734U中国专利文献公开了一种基于中心投影原理的全断面炮孔定位装置，其特征是：包括可自由拆卸安装的支撑三脚架(1)、球形云台(2)、炮孔定位模型板(3)、遮光罩(5)、增强点光源(6)、螺纹调节丝杠(7)和连接装置(27)；所述遮光罩(5)于球形云台(2)上方固定连接，整体结构于支撑三脚架平台(9)上方固定连接；所述增强点光源(6)通过连接装置(27)固定于所述螺纹调节丝杠(7)的上方，且将所述增强点光源(6)和螺纹调节丝杠(7)固定于所述遮光罩(5)内。该专利具有结构简单、制作容易、安装便捷的特点，极大程度上改善了掘进过程中人工定位炮孔效率低下、误差大的缺陷，全面实现炮孔定位的标准化、精确化和快速化。
[0005]上述操作复杂，更适用于批量检测，现场往往采用全站仪，对炮孔间距进行测量，精确度不够，再此基础上进行爆破设计，导致最小抵抗线存在偏差，以至于对爆破效果产生较大影响，通常表现为爆破控制效果差、爆破块度大。
技术实现思路
[0006]本专利技术提供了一种炮孔中心定位装置及其使用方法，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有炮孔间距测量操作复杂精确度不足的问题。
[0007]本专利技术的技术方案之一是通过以下措施来实现的：一种炮孔中心定位装置及其使用方法，包括定位圆环、支撑杆、压力注入装置和伸缩管，支撑杆下部设有开口向下的空腔，空腔与压力注入装置固定连通，支撑杆下端外部设有圆环，圆环由四个大小相同的圆弧板组成，支撑杆下端沿圆周均布有四个伸缩管，每个伸缩管内端均与空腔连通，每个伸缩管外端均与对应位置的圆弧板内侧中部固定安装在一起。
[0008]下面是对上述专利技术技术方案的进一步优化或/和改进：作为第一种优选，上述压力注入装置可为气泵。
[0009]作为第二种优选，上述压力注入装置可为液压泵。
[0010]上述还可包括提手，支撑杆上端固定安装有提手，提手上端中心处设有测量标记。
[0011]上述圆环可由树脂材质制成。
[0012]上述还可包括横向气泡水平仪，位于左右方向的一个伸缩杆上侧固定安装有横向气泡水平仪。
[0013]上述还可包括纵向气泡水平仪，位于前后方向的一个伸缩管上侧固定安装有纵向气泡水平仪。
[0014]本专利技术的技术方案之二是通过以下措施来实现的：一种炮孔中心定位装置的使用方法，步骤如下：（1）将两个支撑杆分别放置在两个炮孔中，使支撑杆上端位于炮孔上方，并分别保持其在炮孔内的横向和前后方向的水平；（2）采用压力注入装置向空腔内注入压力，空腔内的压力进入伸缩管内，伸缩管在压力的推动下向外延伸，从而推动圆弧板，四个圆弧板碰到炮孔壁将会被炮孔壁的反作用力推动，直到四个圆弧板均与炮孔壁顶紧；（3）保持压力注入装置的压力值不变，支撑杆的位置即为炮孔中心线的位置，以支撑杆上端的中心点为基准对炮孔之间的距离进行测量，测量完成后泄压。
[0015]本专利技术结构合理而紧凑，使用方便，其采用压力推动伸缩管使圆弧板与炮孔壁相抵，从而使支撑杆位于炮孔中心位置，能够更加准确的确定炮孔中心，进而准确测量炮孔之间的距离。
附图说明
[0016]附图1为本专利技术的主视局部剖视结构示意图。
[0017]附图2为附图1中的支撑杆的俯视结构示意图。
[0018]附图3为附图2中圆环使用时撑开的俯视结构示意图。
[0019]附图4为附图1使用时的主视结构示意图。
[0020]附图中的编码分别为：1为支撑杆，2为压力注入装置，3为伸缩管，4为空腔，5为圆弧板，6为提手，7为横向气泡水平仪，8为纵向气泡水平仪，9为炮孔。
具体实施方式
[0021]本专利技术不受下述实施例的限制，可根据本专利技术的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
[0022]在本专利技术中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。
[0023]下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步描述：实施例一：如附图1、2、3、4所示，该炮孔中心定位装置包括定位圆环、支撑杆1、压力注入装置2和伸缩管3，支撑杆1下部设有开口向下的空腔4，空腔4与压力注入装置2固定连通，支撑杆1下端外部设有圆环，圆环由四个大小相同的圆弧板5组成，支撑杆1下端沿圆周均布有四个伸缩管3，每个伸缩管3内端均与空腔4连通，每个伸缩管3外端均与对应位置的圆弧板5内侧中部固定安装在一起。
[0024]将两个支撑杆1分别放置在两个炮孔9中，使支撑杆1上端位于炮孔9上方，并分别保持其在炮孔9内的横向和前后方向的水平，接着采用压力注入装置2向空腔4内注入压力，空腔4内的压力进入伸缩管3内，伸缩管3在压力的推动下向外延伸，从而推动圆弧板5，四个圆弧板5碰到炮孔9壁将会被炮孔9壁的反作用力推动，直到四个圆弧板5均与炮孔9壁顶紧，保持压力注入装置2的压力值不变，支撑杆1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种炮孔中心定位装置，其特征在于包括定位圆环、支撑杆、压力注入装置和伸缩管，支撑杆下部设有开口向下的空腔，空腔与压力注入装置固定连通，支撑杆下端外部设有圆环，圆环由四个大小相同的圆弧板组成，支撑杆下端沿圆周均布有四个伸缩管，每个伸缩管内端均与空腔连通，每个伸缩管外端均与对应位置的圆弧板内侧中部固定安装在一起。2.根据权利要求1所述的炮孔中心定位装置，其特征在于压力注入装置为气泵。3.根据权利要求1所述的炮孔中心定位装置，其特征在于压力注入装置为液压泵。4.根据权利要求1或2或3所述的炮孔中心定位装置，其特征在于还包括提手，支撑杆上端固定安装有提手，提手上端中心处设有测量标记；或/和，圆环由树脂材质制成。5.根据权利要求1或2或3所述的炮孔中心定位装置，其特征在于还包括横向气泡水平仪，位于左右方向的一个伸缩杆上侧固定安装有横向气泡水平仪。6.根据权利要求4所述的炮孔中心定位装置，其特征在于还包括横向气泡水平仪，位于左右方向的一个伸缩杆上侧固定安装有横向气泡水平仪。7.根据权利要求1或2或3或6所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟彪，陈辉，王莹，
申请(专利权)人：新疆雪峰科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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