电子控制模块自动沾药设备制造技术

本实用新型专利技术涉及电子雷管的生产技术领域，是一种电子控制模块自动沾药设备，其包括机架、左辅助桌、右辅助桌和控制模块，上放置柜内侧由左至右依次设有第一XYZ直线导轨模组、第二XYZ直线导轨模组和第三XYZ直线导轨模组，第一XYZ直线导轨模组、第二XYZ直线导轨模组和第三XYZ直线导轨模组结构相同。本实用新型专利技术结构合理而紧凑，通过左同步带输送机、右同步带输送机和控制模块协同工作，将模盒由左至右传输，并在传输的过程中进行模盒中电子控制模块的沾药和烘干操作，实现了电子控制模块沾药的自动化操作，提高了电子控制模块的沾药效率，同时在使用过程中，实现了人药分离，减少了安全隐患，降低了电子控制模块的沾药成本。降低了电子控制模块的沾药成本。降低了电子控制模块的沾药成本。

【技术实现步骤摘要】
电子控制模块自动沾药设备


[0001]本技术涉及电子雷管的生产
，是一种电子控制模块自动沾药设备。

技术介绍

[0002]电子雷管，又称数码电子雷管、数码雷管或工业数码电子雷管，即采用电子控制模块对起爆过程进行控制的电雷管。其中电子控制模块是指置于数码电子雷管内部，具备雷管起爆延期时间控制、起爆能量控制功能，内置雷管身份信息码和起爆密码，能对自身功能、性能以及雷管点火元件的电性能进行测试，并能和起爆控制器及其他外部控制设备进行通信的专用电路模块。
[0003]绝大部分民爆企业电子控制模块沾药现有技术状况以人员密集型手工操作为主，通过采用人工混药，人工操作小木棍在药碗内沾取少量药剂涂抹在电子点火模块上，根据人工经验晾干一定时间后再次涂抹药剂，涂抹多次药剂后送入烘干箱或烘干房内烘干，烘干后的产品人工在涂抹防潮漆等其他药剂，然后再做烘干，烘干后的产品由人工完成套硅胶管或热缩管，人工转运至检验处，人工操作设备完成检验，最后由人工将产品收集放入干燥房内；上述手动操作实际生产过程中由于个人技能水平参差不齐会影响产品的外观一致性和产品的性能；沾药使用的药剂为易燃易爆、刺激性气味较大的化学药剂，危险性高、生产中存在安全隐患，并且员工长期佩戴防毒口罩，影响作业效果和职业健康，且手工进行电子控制模块沾药操作自动化水平低、效率低。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种电子控制模块自动沾药设备，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有电子控制模块沾药以手工操作为主存在的自动化水平低、效率低的问题。/>[0005]本技术的技术方案是通过以下措施来实现的：一种电子控制模块自动沾药设备，包括机架、左辅助桌、右辅助桌和控制模块，机架包括上放置柜和下放置柜，上放置柜内侧由左至右依次设有第一XYZ直线导轨模组、第二XYZ直线导轨模组和第三XYZ直线导轨模组，第一XYZ直线导轨模组、第二XYZ直线导轨模组和第三XYZ直线导轨模组结构相同，上放置柜内侧底部由左至右依次设有一遍白药盘、第一水盘、一遍烘干区、第二水盘、二遍白药盘、第三水盘、二遍烘干区、第四水盘、红药盘和第五水盘，一遍烘干区设置有两个烘干台，二遍烘干区设置有三个烘干台，下放置柜内侧设有用于对一遍烘干区和二遍烘干区进行烘干的工业热风机；机架左侧设有左辅助桌，左辅助桌上侧中央设有左右向布置的左同步带输送机，左同步带输送机的右部位于上放置柜的左部内侧，左辅助桌上侧设有排摸台，排摸台上侧放置有模盒；机架右侧设有右辅助桌，右辅助桌上侧中央设有左右向布置的右同步带输送机，右同步带输送机的左部位于上放置柜的右部内侧；上放置柜上设有控制模块，控制模块分别与第一XYZ直线导轨模组、第二XYZ直线导轨模组、第三XYZ直线导轨模组、左同步带输送机和右同步带输送机连接。
[0006]下面是对上述技术技术方案的进一步优化或/和改进：
[0007]上述控制模块包括控制单元、传感器模块和触摸屏，传感器模块包括距离传感器和温度传感器，上放置柜内侧安装有温度传感器，一遍烘干区、二遍烘干区、左同步带输送机和右同步带输送机上均分别安装有距离传感器，上放置柜外侧设有触摸屏和警示灯，触摸屏、警示灯、距离传感器、温度传感器、第一XYZ直线导轨模组、第二XYZ直线导轨模组和第三XYZ直线导轨模组均与控制单元连接。
[0008]上述工业热风机的出风口固定连通有三通耐温送风管，三通耐温送风管的出风口处分别固定连通有第一变径风管和第二变径风管，第一变径风管的出风口固定连通有第一喇叭风口，第二变径分管的出风口固定连通有第二喇叭风口，第一喇叭风口位于一遍烘干区的下方，第二喇叭风口位于二遍烘干区的下方，工业热风机的进风口处固定连通有T型的回风管，回风管的第一端与工业热风机的进风口固定连通，上放置柜顶部左右间隔设有两个上下贯通的安装孔，两个安装孔分别与回风管的第二端、第三端固定连通。
[0009]上述第一XYZ直线导轨模组可包括机械手、Y轴直线导轨、Z轴直线导轨和前后平行设置的两个X轴直线导轨，上放置柜内侧前后两侧平行设置有多组支撑型材，X轴直线导轨分别固定安装在对应位置的一组支撑型材上，每个X轴直线导轨上均设有X向直线滑块，且其中一个X轴直线导轨上设有能够驱动X向直线滑块滑动的X向驱动机构，X轴直线导轨上通过X向直线滑块滑动安装有Y轴直线导轨，Y轴直线导轨上设有Y向直线滑块和能够驱动Y向直线滑块滑动的Y向驱动机构，Y轴直线导轨上通过Y向直线滑块滑动安装有Z轴直线导轨，Z轴直线导轨上设有Z向直线滑块和能够驱动Z向直线滑块滑动的Z向驱动机构，Z轴直线导轨上通过Z向直线滑块滑动安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有联轴器，联轴器下端安装有机械手，联轴器外侧套装有固定安装在Z轴直线导轨上的连接盖，伺服电机、X向驱动机构、Y向驱动机构和Z向驱动机构均与控制单元连接。
[0010]上述模盒包括前卡接装置、后卡接装置、左插接装置和右插接装置，前卡接装置和后卡接装置结构相同且前后对称分布，左插接装置和右插接装置结构相同且左右对称分布，前卡接装置和后卡接装置的之间左侧固定安装有左插接装置，前卡接装置和后卡接装置之间右侧固定安装有右插接装置，左同步带输送机和右同步带输送机结构相同，左同步带输送机包括前后平行设置且中间设置有空隙的前输送带和后输送带，前输送带后侧和后输送带前侧均设有挡边。
[0011]上述前卡接装置包括前提边和前封板，前提边的后部左侧与左接插接装置前侧固定连接，前提边的后部右侧与右插接装置前侧固定连接，前提边底部后侧固定有前封板，前封板的后侧分别与对应位置的左插接装置和右插接装置连接。
[0012]上述左插接装置可包括左右平行设置的第一插接板和第二插接板，第一插接板和第二插接板均呈“凵”字型结构，第一插接板的前侧和第二插接板的前侧均与前卡接装置的左部后侧固定连接，第一插接板的后侧和第二插接板的后侧均与后卡接装置的左部前侧固定连接，第一插接板的底部内侧沿前后向间隔均布有多个开口向上的第一插接槽，第二插接板的内侧底部沿前后向间隔均布有多个开口向上的第二插接槽，第一插接槽和第二插接槽均呈U型且左右对应设置。
[0013]本技术结构合理而紧凑，使用方便，通过左同步带输送机、右同步带输送机和控制模块协同工作，将模盒由左至右传输，并在传输的过程中进行模盒中电子控制模块的
沾药和烘干操作，实现了电子控制模块沾药的自动化操作，提高了电子控制模块的沾药效率，同时在使用过程中，实现了人药分离，减少了安全隐患，降低了电子控制模块的沾药成本。
附图说明
[0014]附图1为实施例一的立体结构示意图。
[0015]附图2为实施例一的后视结构示意图。
[0016]附图3为附图1去掉上放置柜后的立体结构示意图。
[0017]附图4为实施例一的俯视结构示意图。
[0018]附图5为实施例一中第一XYZ直线导轨模组的立体结构示意图。
[0019]附图6为实施例一中模盒的立体结构示意图。
[0020]附图中的编码分别为：1为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子控制模块自动沾药设备，其特征在于包括机架、左辅助桌、右辅助桌和控制模块，机架包括上放置柜和下放置柜，上放置柜内侧由左至右依次设有第一XYZ直线导轨模组、第二XYZ直线导轨模组和第三XYZ直线导轨模组，第一XYZ直线导轨模组、第二XYZ直线导轨模组和第三XYZ直线导轨模组结构相同，上放置柜内侧底部由左至右依次设有一遍白药盘、第一水盘、一遍烘干区、第二水盘、二遍白药盘、第三水盘、二遍烘干区、第四水盘、红药盘和第五水盘，一遍烘干区设置有两个烘干台，二遍烘干区设置有三个烘干台，下放置柜内侧设有用于对一遍烘干区和二遍烘干区进行烘干的工业热风机；机架左侧设有左辅助桌，左辅助桌上侧中央设有左右向布置的左同步带输送机，左同步带输送机的右部位于上放置柜的左部内侧，左辅助桌上侧设有排摸台，排摸台上侧放置有模盒；机架右侧设有右辅助桌，右辅助桌上侧中央设有左右向布置的右同步带输送机，右同步带输送机的左部位于上放置柜的右部内侧；上放置柜上设有控制模块，控制模块分别与第一XYZ直线导轨模组、第二XYZ直线导轨模组、第三XYZ直线导轨模组、左同步带输送机和右同步带输送机连接。2.根据权利要求1所述的电子控制模块自动沾药设备，其特征在于控制模块包括控制单元、传感器模块和触摸屏，传感器模块包括距离传感器和温度传感器，上放置柜内侧安装有温度传感器，一遍烘干区、二遍烘干区、左同步带输送机和右同步带输送机上均分别安装有距离传感器，上放置柜外侧设有触摸屏和警示灯，触摸屏、警示灯、距离传感器、温度传感器、第一XYZ直线导轨模组、第二XYZ直线导轨模组和第三XYZ直线导轨模组均与控制单元连接。3.根据权利要求1或2所述的电子控制模块自动沾药设备，其特征在于工业热风机的出风口固定连通有三通耐温送风管，三通耐温送风管的出风口处分别固定连通有第一变径风管和第二变径风管，第一变径风管的出风口固定连通有第一喇叭风口，第二变径分管的出风口固定连通有第二喇叭风口，第一喇叭风口位于一遍烘干区的下方，第二喇叭风口位于二遍烘干区的下方，工业热风机的进风口处固定连通有T型的回风管，回风管的第一端与工业热风机的进风口固定连通，上放置柜顶部左右间隔设有两个上下贯通的安装孔，两个安装孔分别与回风管的第二端、第三端固定连通。4.根据权利要求1或2所述的电子控制模块自动沾药设备，其特征在于第一XYZ直线导轨模组包括机械手、Y轴直线导轨、Z轴直线导轨和前后平行设置的两个X轴直线导轨，上放置柜内侧前后两侧平行设置有多组支撑型材，X轴直线导轨分别固定安装在对应位置的一组支撑型材上，每个X轴直线导轨上均设有X向直线滑块，且其中一个X轴直线导轨上设有能够驱动X向直线滑块滑动的X向驱动机构，X轴直线导轨上通过X向直线滑块滑动安装有Y轴直线导轨，Y轴直线导轨上设有Y向直线滑块和能够驱动Y向直线滑块滑动的Y向驱动机构，Y轴直线导轨上通过Y向直线滑块滑动安装有Z轴直线导轨，Z轴直线导轨上设有Z向直线滑块和能够驱动Z向直线滑块滑动的Z向驱动机构，Z轴直线导轨上通过Z向直线滑块滑动安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有联轴器，联轴器下端安装有机械手，联轴器外侧套装有固定安装在Z轴直线导轨上的连接盖，伺服电机、X向驱动机构、Y向驱动机构和Z向驱动机构均与控制单元连接。5.根据权利要求3所述的电子控制模块自动沾药设备，其特征在于第一XYZ直线导轨模组包括机械手、Y轴直线导轨、Z轴直线导轨和...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾合坦木江，
申请(专利权)人：新疆雪峰科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：