航天器滚转车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种航天器滚转车，包括支架、抱环支座、抱环、拉杆组件，支架底部设有减震万向轮，抱环支座、拉杆组件固定在支架上，拉杆组件位于抱环支座两边，抱环可转动地置于抱环支座上。本实用新型专利技术通过抱环固定航天器，实现滚转的同时避免了压伤整流罩，操作方便；不使用时占地面积小，可移动，运输成本和存放成本低；调节支撑距离时，只需调节两滚转车的距离即可，调节方便。还包括滑块、连接杆，滑块固定于支架上，连接杆与滑块滑动连接；抱环支座包括两个平行设置的侧钢板，侧钢板之间设有滚轮，侧钢板上部为对应半圆轮环的圆弧形，围绕圆弧形部分设有法兰轴承，滚轮两端与法兰轴承联接。承联接。承联接。

【技术实现步骤摘要】
航天器滚转车


[0001]本技术涉及航天器支撑设备
，具体涉及一种航天器滚转车。

技术介绍

[0002]在许多情况下，需要支撑航天器，并能使航天器绕其自身中心轴旋转(以下简称滚转)。例如制造、维修等过程。
[0003]航天器还没安装整流罩时，其截面大多为圆形，转运车要实现航天器的滚转功能，仅需要增加转动机构即可(例如滚胎)，而在安装整流罩后，既不能压伤整流罩，又要实现滚转，形成成了技术矛盾。
[0004]其次，传统的航天器运转车尺寸较大，存放时占地面积也大，运输时要动用大量运输车，运输成本和存放成本过高。
[0005]此外，传统的支撑设备不便于调节支撑距离。

技术实现思路

[0006]为解决上述技术问题，本技术提供了一种航天器滚转车。
[0007]本技术通过以下技术方案得以实现。
[0008]本技术提供的航天器滚转车，包括支架、抱环支座、抱环、拉杆组件，所述支架底部设有减震万向轮，所述抱环支座、拉杆组件固定在支架上，拉杆组件位于抱环支座两边，所述抱环可转动地置于抱环支座上。
[0009]还包括滑块、连接杆，滑块固定于支架上，连接杆与滑块滑动连接。
[0010]所述滑块与支架之间通过螺栓连接。
[0011]所述拉杆组件包括横向拉杆、竖向拉杆，横向拉杆与竖向拉杆固定连接，横向拉杆与竖向拉杆之间还设有加固板，竖向拉杆与支架连接。
[0012]所述支架上还固定有连接筒，连接筒与竖向拉杆之间通过销连接。
[0013]所述抱环包括两个相互扣合的半圆轮环，半圆轮环的开口两边设有连接板，两个半圆轮环的连接板相互贴合并设有连接件。
[0014]所述半圆轮环的底部还设有凹槽。
[0015]所述抱环支座包括两个平行设置的侧钢板，侧钢板之间设有滚轮，侧钢板上部为对应半圆轮环的圆弧形，围绕圆弧形部分设有法兰轴承，滚轮两端与法兰轴承联接。
[0016]所述法兰轴承与抱环支座通过螺栓连接。
[0017]所述抱环支座与抱环相互对应地设有多个销孔，销孔用于连接速拔销。
[0018]本技术的有益效果在于：
[0019](1)通过抱环固定航天器，实现滚转的同时避免了压伤整流罩，操作方便；
[0020](2)不使用时占地面积小，可移动，运输成本和存放成本低；
[0021](3)调节支撑距离时，只需调节两滚转车的距离即可，调节方便。
附图说明
[0022]图1是本技术使用状态的示意图。
[0023]图2是本技术的结构示意图。
[0024]图3是抱环的结构示意图。
[0025]图4是图3的侧视图。
[0026]图5是抱环支座的结构示意图。
[0027]图6是图5的俯视图。
[0028]图中：1
‑
支架；2
‑
抱环支座；3
‑
抱环；4
‑
减震万向轮；5
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拉杆组件； 6
‑
滑块；7
‑
横向拉杆；8
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加固板；9
‑
竖向拉杆；10
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连接筒；11
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连接杆；12
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半圆轮环；13
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连接板；14
‑
凹槽；15
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侧钢板；16
‑
法兰轴承；17
‑ꢀ
滚轮；18
‑
销孔。
具体实施方式
[0029]下面进一步描述本技术的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
[0030]参见图1
‑
6：
[0031]本技术提供了一种航天器滚转车，包括支架1、抱环3支座2、抱环3、拉杆组件5，所述支架1底部设有减震万向轮4，所述抱环支座2、拉杆组件5固定在支架1上，拉杆组件5位于抱环支座2两边，所述抱环3可转动地置于抱环支座2上。
[0032]原理：抱环3用于环抱航天器，同时容纳整流罩等凸起结构，拉杆组件5用于操作人员着力，移动滚转车。使用时可两个滚转车一起使用，分别支撑航天器的两头，通过抱环3，使支撑回转截面变回原形，实现航天器的滚转。
[0033]采用本技术，(1)通过抱环3固定航天器，实现滚转的同时避免了压伤整流罩，操作方便；(2)不使用时占地面积小，可移动，运输成本和存放成本低；(3)调节支撑距离时，只需调节两滚转车的距离即可，调节方便。
[0034]还包括滑块6、连接杆11，滑块6固定于支架1上，连接杆11与滑块6滑动连接。通过连接杆11对同时使用的两个滚转车正对定位，调节支撑距离时，可直接推动两滚转车调节距离，操作方便。
[0035]所述滑块6与支架1之间通过螺栓连接。拆下螺钉即可分离两个滚转车和连接杆11，便于拆卸，减小占地面积。
[0036]所述拉杆组件5包括横向拉杆7、竖向拉杆9，横向拉杆7与竖向拉杆9固定连接，横向拉杆7与竖向拉杆9之间还设有加固板8，竖向拉杆 9与支架1连接。
[0037]所述支架1上还固定有连接筒10，连接筒10与竖向拉杆9之间通过销连接。便于拆卸拉杆组件5，运输时减小占地面积。
[0038]所述抱环3包括两个相互扣合的半圆轮环12，半圆轮环12的开口两边设有连接板13，两个半圆轮环12的连接板13相互贴合并设有连接件。便于操作：使用时，吊装人员通过行车及专用吊具将航天器水平吊起，操作人用抱环3抱住航天器前后支撑位后锁定，然后用行车将其吊装至滚转车上。
[0039]所述半圆轮环12的底部还设有凹槽14。用于容纳航天器的凸起结构、整流罩等，防止压伤。
[0040]所述抱环支座2包括两个平行设置的侧钢板15，侧钢板15之间设有滚轮17，侧钢板
15上部为对应半圆轮环12的圆弧形，围绕圆弧形部分设有法兰轴承16，滚轮17两端与法兰轴承16联接。侧钢板15用于固定在支架1上，能够对抱环3限位，防止倾斜，采用法兰轴承16提高了结构强度，并减小了转动阻力。
[0041]所述法兰轴承16与抱环支座2通过螺栓连接。
[0042]所述抱环支座2与抱环3相互对应地设有多个销孔18，销孔18用于连接速拔销。当航天器需要锁定方位时，插入速拔销可防止转动，便于对航天器定位。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种航天器滚转车，其特征在于：包括支架(1)、抱环支座(2)、抱环(3)、拉杆组件(5)，所述支架(1)底部设有减震万向轮(4)，所述抱环支座(2)、拉杆组件(5)固定在支架(1)上，拉杆组件(5)位于抱环支座(2)两边，所述抱环(3)可转动地置于抱环支座(2)上。2.如权利要求1所述的航天器滚转车，其特征在于：还包括滑块(6)、连接杆(11)，滑块(6)固定于支架(1)上，连接杆(11)与滑块(6)滑动连接。3.如权利要求2所述的航天器滚转车，其特征在于：所述滑块(6)与支架(1)之间通过螺栓连接。4.如权利要求1所述的航天器滚转车，其特征在于：所述拉杆组件(5)包括横向拉杆(7)、竖向拉杆(9)，横向拉杆(7)与竖向拉杆(9)固定连接，横向拉杆(7)与竖向拉杆(9)之间还设有加固板(8)，竖向拉杆(9)与支架(1)连接。5.如权利要求4所述的航天器滚转车，其特征在于：所述支架(1)上还固定有连接筒(10)，连接筒(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：何晶，王庄，夏斯艳，韩贤忠，
申请(专利权)人：贵州航天风华精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：