一种适用于重型长管状构件的多自由度调节平台制造技术

本发明专利技术属于调节平台设计相关技术领域，其公开了一种适用于重型长管状构件的多自由度调节平台，调节平台由下至上依次包括底层基座、下层平台以及上层平台，其中：底层基座与下层平台之间设有端部竖直液压缸组件、中部竖直液压缸组件、导向组件以及支撑柱；导向组件包括四方轮组、导向柱以及连接板，四方轮组包括至少两组滚轮结构，导向柱的下端固定于底层基座，四方轮组连接于连接板，连接板活动连接于下层平台的下表面，下层平台的转动轴线与中部竖直液压缸组件的转动轴线重合；下层平台与上层平台之间的端部设有水平液压缸组件、中间设有中间连接件。本申请可以实现对重型长径比较大的构件的姿态，在保证构件形态的情况下进行精确控制和调节。精确控制和调节。精确控制和调节。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于重型长管状构件的多自由度调节平台


[0001]本专利技术属于调节平台设计相关
，更具体地，涉及一种适用于重型长管状构件的多自由度调节平台。

技术介绍

[0002]在重型长管状构件的姿态调节中，往往既需要水平面内的运动调节，也需要竖直面内的运动调节，同时要求调节平台具有足够的刚度抵抗构件因自身大长径比造成的变形。
[0003]目前，现有技术中应用广泛的是多自由度调节台多是三自由度的并联机构，调节能力不足，需要对运动进行解耦，且不适用于重型长管状构件的姿态调节；还有的方案是六自由度调节台，对于长管状构件的姿态调节而言自由度过多，调节控制困难，操作难度大。例如，中国专利CN210605455提供了一种六自由度运动平台，该机构可以实现六自由度运动，但其承重能力有限，不能用于重型构件的调节，运动方向和精度很难控制；中国专利CN112704887公开了一种带左右横移的三自由度运动平台，其自由度有限，并且对于重型构建难以支撑。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种适用于重型长本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于重型长管状构件的多自由度调节平台，其特征在于，所述调节平台由下至上依次包括底层基座(100)、下层平台(200)以及上层平台(300)，其中：所述底层基座(100)与下层平台(200)之间设有端部竖直液压缸组件(300A)、中部竖直液压缸组件(400)、导向组件(500)以及支撑柱(800)，其中，所述端部竖直液压缸组件(300A)以及中部竖直液压缸组件(400)下端与所述底层基座(100)活动连接，上端与所述下层平台(200)活动连接；所述导向组件(500)包括四方轮组(510)、导向柱(520)以及连接板(530)，所述四方轮组(510)包括至少两组滚轮结构，两组滚轮结构与所述导向柱(520)的表面配合，所述导向柱(520)为柱状结构，所述导向柱(520)的下端固定于所述底层基座(100)，所述四方轮组(510)连接于所述连接板(530)，所述连接板(530)活动连接于所述下层平台(200)的下表面，所述下层平台(200)相对于所述四方轮组(510)的转动轴线与所述中部竖直液压缸组件(400)的转动轴线重合；所述支撑柱(800)用于在未工作时支撑所述下层平台(200)；所述下层平台(200)与上层平台(300)之间的端部设有水平液压缸组件(600)、中间设有中间连接件(700)，所述水平液压缸组件(600)与所述下层平台(200)和上层平台(300)活动连接，所述中间连接件(700)包括转动结构和滑动结构，以与所述水平液压缸组件(600)的运动配合。2.根据权利要求1所述的多自由度调节平台，其特征在于，所述中间连接件(700)包括轴承安装座(710)、回转轴承(720)、凸台(730)、线性导轨(740)、滑块(750)以及安装板(760)，其中，所述轴承安装座(710)固连于所述下层平台(200)，所述回转轴承(720)与所述轴承安装座(710)配合，所述凸台(730)与所述回转轴承(720)的内圈固定连接，所述滑块(750)与所述线性导轨(740)配合分别固定于所述凸台(730)和安装板(760)表面，以使所述滑块(750)在所述线性导轨(740)上滑动，所述安装板(760)固定于所述上层平台(300)的下表面。3.根据权利要求1所述的多自由度调节平...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨钢，何震，李宝仁，徐越，储景瑞，杜经民，傅晓云，高隆隆，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：