一种卧式双面镗铣加工系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种卧式双面镗铣加工系统，包括支撑主体、安装在支撑主体上的左主轴箱和右主轴箱以及控制器，支撑主体上设有用于放置零件的工作台；还包括用于获取零件第一目标孔位置的第一图像采集部件、用于获取零件第二目标孔位置的第二图像采集部件以及用于获取零件整体图像的第三图像采集部件，第一图像采集部件、第二图像采集部件以及第三图像采集部件均安装在支撑主体上，并与控制器通讯连接。本实用新型专利技术所提供的卧式双面镗铣加工系统，通过在支撑主体上设置第一图像采集部件、第二图像采集部件以及第三图像采集部件，通过采集零件的图像，并利用控制器对零件中各定位孔的位置进行准确判断，提高后续加工的精度。提高后续加工的精度。提高后续加工的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种卧式双面镗铣加工系统


[0001]本技术涉及动臂、斗杆加工系统领域，特别是涉及一种卧式双面镗铣加工系统。

技术介绍

[0002]动臂、斗杆是指挖掘机的一种工作装置，通常也叫大臂、小臂，主要作用是用来支配挖斗的挖掘、装车等动作。与机架相连的臂较长，所以俗称为大臂，其术语称作动臂，动臂的前端设有动臂前叉；与挖斗相连的臂较小，所以俗称为小臂，术语称作斗杆，所以俗称它们为大小臂。
[0003]现有技术中，在对动臂零件或斗杆零件进行加工时，一般采用以下步骤：工件定位夹紧后，人工将主轴移到零件的一个孔的位置，利用刀具来找正主轴与孔的位置，找正后，主轴对这个孔进行镗铣加工，加工完毕后，再人工将主轴移到下一个需要加工的孔的位置，利用刀具来找正主轴与孔的位置，找正后，主轴对这个孔进行镗铣加工，以此循环，直至将所以孔加工完毕。然而，现有技术中多采用人工找正，比较麻烦、位置不准确、位置尺寸需要人工计算才能知道，效率较低。
[0004]因此，如何提高卧式双面镗铣加工系统在加工动臂或斗杆时的精度，提高效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种卧式双面镗铣加工系统，该卧式双面镗铣加工系统能够有效的提高零件的找正效率，提高加工精度。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种卧式双面镗铣加工系统，包括支撑主体、安装在所述支撑主体上的左主轴箱和右主轴箱以及控制器，所述支撑主体上设有用于放置零件的工作台；还包括用于获取零件第一目标孔位置的第一图像采集部件、用于获取所述零件第二目标孔位置的第二图像采集部件以及用于获取所述零件整体图像的第三图像采集部件，所述第一图像采集部件、所述第二图像采集部件以及所述第三图像采集部件均安装在所述支撑主体上，并与所述控制器通讯连接。
[0008]优选地，所述第一图像采集部件安装在所述右主轴箱上，且所述第一图像采集部件可跟随所述右主轴箱移动；所述第二图像采集部件安装在所述左主轴箱上，且所述第二图像采集部件可跟随所述左主轴箱移动。
[0009]优选地，所述支撑主体的顶部还设有立柱横梁，所述第三图像采集部件安装在所述立柱横梁上。
[0010]优选地，所述第一图像采集部件、所述第二图像采集部件以及所述第三图像采集部件均为相机。
[0011]优选地，所述第一图像采集部件、所述第二图像采集部件以及所述第三图像采集
部件均为2D相机。
[0012]优选地，所述零件为动臂零件或斗杆零件。
[0013]本技术所提供的卧式双面镗铣加工系统，包括支撑主体、安装在所述支撑主体上的左主轴箱和右主轴箱以及控制器，所述支撑主体上设有用于放置零件的工作台；还包括用于获取零件第一目标孔位置的第一图像采集部件、用于获取所述零件第二目标孔位置的第二图像采集部件以及用于获取所述零件整体图像的第三图像采集部件，所述第一图像采集部件、所述第二图像采集部件以及所述第三图像采集部件均安装在所述支撑主体上，并与所述控制器通讯连接。本技术所提供的卧式双面镗铣加工系统，通过在所述支撑主体上设置所述第一图像采集部件、所述第二图像采集部件以及所述第三图像采集部件，通过采集所述零件的图像，并利用所述控制器对所述零件中各定位孔的位置进行准确判断，提高后续加工的精度。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术所提供的卧式双面镗铣加工系统一种具体实施方式的结构示意图；
[0016]图2为本技术所提供的卧式双面镗铣加工系统动臂零件与各图像采集部件的主视位置图；
[0017]图3为本技术所提供的卧式双面镗铣加工系统动臂零件与各图像采集部件的俯视位置图；
[0018]其中：动臂零件
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100；动臂前叉
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101；工作台
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200；左主轴箱
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201；右主轴箱
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202；立柱横梁
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203；第一图像采集部件
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301；第二图像采集部件
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302；第三图像采集部件
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303。
具体实施方式
[0019]本技术的核心是提供一种卧式双面镗铣加工系统，该卧式双面镗铣加工系统能够有效的提高零件的找正效率，提高加工精度。
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参考图1至图3，图1为本技术所提供的卧式双面镗铣加工系统一种具体实施方式的结构示意图；图2为本技术所提供的卧式双面镗铣加工系统动臂零件与各图像采集部件的主视位置图；图3为本技术所提供的卧式双面镗铣加工系统动臂零件与各图像采集部件的俯视位置图。
[0022]在该实施方式中，卧式双面镗铣加工系统包括支撑主体、安装在支撑主体上的左主轴箱201和右主轴箱202以及控制器，支撑主体上设有用于放置零件的工作台200，工作台
200位于支撑主体的中间位置；还包括用于获取零件第一目标孔位置的第一图像采集部件301、用于获取零件第二目标孔位置的第二图像采集部件302以及用于获取零件整体图像的第三图像采集部件303，第一图像采集部件301、第二图像采集部件302以及第三图像采集部件303均安装在支撑主体上，并与控制器通讯连接。
[0023]具体的，控制器用于根据第三图像采集部件303采集的信息，判断零件的整体位置是否正确，并给出反馈，方便调节；控制器还用于根据第一图像采集部件301、第二图像采集部件302采集的信息判断零件各目标孔的位置，进而作为后序加工的参考依据，提高加工的精度。具体的，以动臂零件100为例，动臂零件100的端部设有动臂前叉101，动臂前叉101上分别设有第一目标孔和第二目标孔，动臂零件100的中部设有两个侧板，两个侧板上分别设有第一目标孔和第二目标孔。该加工系统，通过将视觉系统运用到动臂、斗杆卧式双面镗铣加工系统的镗铣加工中，通过系统分析计算，把零件的形状、大小、位置、坐标等详细信息传给机床数控系统的控制器，控制器可以利用这些数据对零件进行准确定位，为零件的自动加工提供可靠数据。
[0024]本技术所提供的卧式双面镗铣加工系统，通过在支撑主体上设置第一图像采集部件301、第二图像采集部件302以及第三图像采集部件303，通过采集零件的图像，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卧式双面镗铣加工系统，其特征在于，包括支撑主体、安装在所述支撑主体上的左主轴箱(201)和右主轴箱(202)以及控制器，所述支撑主体上设有用于放置零件的工作台(200)；还包括用于获取零件第一目标孔位置的第一图像采集部件(301)、用于获取所述零件第二目标孔位置的第二图像采集部件(302)以及用于获取所述零件整体图像的第三图像采集部件(303)，所述第一图像采集部件(301)、所述第二图像采集部件(302)以及所述第三图像采集部件(303)均安装在所述支撑主体上，并与所述控制器通讯连接。2.根据权利要求1所述的卧式双面镗铣加工系统，其特征在于，所述第一图像采集部件(301)安装在所述右主轴箱(202)上，且所述第一图像采集部件(301)可跟随所述右主轴箱(202)移动；所述第二图像采集部件(302)...

【专利技术属性】
技术研发人员：何清华，
申请(专利权)人：湖南华湘精密科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：