一种导轨检测与防护机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种导轨检测与防护机器人，包括箱体以及设置于箱体内的控制器，箱体底面方形阵列设置有四个槽口，四个槽口正下方设置有槽块，槽块的下方设置有同步轮，同步轮的转轴上套设有一能在槽块内滑槽移动的滑块，同步轮包括两个前同步轮与两个后同步轮，箱体内靠近后同步轮的一侧对称设置有两个驱动机构，驱动机构包括驱动电机、与驱动电机输出端相连接的驱动齿轮以及与驱动齿轮啮合的从动齿轮，两个后同步轮的转轴与从动齿轮传动连接，前同步轮与后同步轮通过一连杆机构相连接，能够避免导轨检测人员进入电梯井进行检测，更具安全性，测量的数据精准智能，满足多种导轨需求。导轨需求。导轨需求。

【技术实现步骤摘要】
一种导轨检测与防护机器人


[0001]本技术涉及导轨检测
，具体涉及一种导轨检测与防护机器人。

技术介绍

[0002]国内外对电梯导轨安装质量检测进行了大量研究分析，研究内容主要涵盖导轨支架间距检测、导轨工作面垂直度检测、两导轨之间的间距检测等方面。
[0003]通常情况下，需要对电梯导轨表面的垂直度、直线度和接头台阶偏差等参数进行检测，现有技术一般通过人或电梯导轨检测设备对电梯导轨进行检测，然后将检测结果进行记录，从而实现电梯导轨的检测，对于人工检测来讲，测量不精确，人员深入作业不安全，对于电梯梯导轨检测来讲，不能实时查看电梯导轨的检测结果，也不能有效对电梯导轨检测设备进行监控，当检测到导轨损坏时，无法及时提醒工作人员对导轨进行修复，适用电梯导轨的型号单一，因此需要设计出一种新型导轨检测与防护机器人来解决上述问题。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]为了克服现有技术不足，现提出一种导轨检测与防护机器人，能够节省人力且适用于多种电梯导轨并能及时精确测出导轨是否有所损坏。
[0006](二)技术方案
[0007]本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种导轨检测与防护机器人，包括箱体以及设置于箱体内的控制器，所述箱体底面方形阵列设置有四个槽口，四个所述槽口正下方设置有槽块，所述槽块的下方设置有同步轮，所述同步轮的转轴上套设有一能在槽块内滑槽移动的滑块，所述同步轮包括两个前同步轮与两个后同步轮，所述箱体内靠近后同步轮的一侧对称设置有两个驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、与驱动电机输出端相连接的驱动齿轮以及与驱动齿轮啮合的从动齿轮，两个所述后同步轮的转轴与从动齿轮传动连接，所述前同步轮与后同步轮通过一连杆机构相连接。
[0008]进一步的，所述槽口为弧形槽口，所述槽块的滑槽形状与弧形槽口相适合。
[0009]进一步的，所述连杆机构包括两个对称设置的第一连杆以及交叉铰接的两个第二连杆，所述第一连杆上设置有腰形槽，所述第一连杆的两端分别连接前同步轮与后同步轮，两个所述第二连杆的一端与两个所述第一连杆的腰型槽滑动连接，另一端与两个所述第一连杆铰接。
[0010]进一步的，两个所述前同步轮之间、两个所述后同步轮之间连接有弹簧。
[0011]进一步的，所述前同步轮与后同步轮之间连接有同步带。
[0012]进一步的，所述前同步轮与后同步轮底部均环形阵列设置有若干磁铁。
[0013]进一步的，所述箱体尾部设置有陀螺仪、角度传感器、蓝牙传输模块以及摄像头，所述角度传感器、蓝牙传输模块、摄像头均与控制器电连接。
[0014](三)有益效果
[0015]本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：
[0016]本技术提到的一种导轨检测与防护机器人，其结构简单，易于实现，节省人力，避免导轨检测人员进入电梯井进行检测，更具安全性，测量的数据精准智能，满足多种导轨需求，安装部分可拆卸的，对各种类型的导轨更换相应的器件就可以进行检测与防护，其工作的时效性与连续性得到了极大地提升。
附图说明
[0017]图1是本技术结构示意图。
[0018]图2是本技术内部结构示意图。
[0019]图3是本技术俯视图。
[0020]图4是本技术的槽块的结构示意图。
[0021]1‑
箱体；2
‑
槽口；3
‑
槽块；4
‑
同步轮；5
‑
驱动机构；6
‑
连杆机构；31
‑
滑块；41
‑
前同步轮；42
‑
后同步轮；51
‑
驱动电机；52
‑
驱动齿轮；53
‑
从动齿轮；61
‑
第一连杆；62
‑
第二连杆。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]如图1～图4所示的一种导轨检测与防护机器人，包括箱体1以及设置于箱体1内的控制器，所述箱体1底面方形阵列设置有四个槽口2，四个所述槽口2正下方设置有槽块3，所述槽块3的下方设置有同步轮4，所述同步轮4的转轴上套设有一能在槽块3内滑槽移动的滑块31，所述同步轮4包括两个前同步轮41与两个后同步轮42，所述箱体1内靠近后同步轮42的一侧对称设置有两个驱动机构5，所述驱动机构5包括驱动电机51、与驱动电机51输出端相连接的驱动齿轮52以及与驱动齿轮52啮合的从动齿轮53，两个所述后同步轮42的转轴与从动齿轮53传动连接，所述前同步轮41与后同步轮42通过一连杆机构6相连接。
[0024]其中，所述槽口2为弧形槽口，所述槽块3的滑槽形状与弧形槽口相适合，所述连杆机构6包括两个对称设置的第一连杆61以及交叉铰接的两个第二连杆62，所述第一连杆61上设置有腰形槽，所述第一连杆61的两端分别连接前同步轮41与后同步轮42，两个所述第二连杆62的一端与两个所述第一连杆61的腰型槽滑动连接，另一端与两个所述第一连杆61铰接，两个所述前同步轮41之间、两个所述后同步轮42之间连接有弹簧，前同步轮41与后同步轮42之间连接有同步带，所述前同步轮41与后同步轮42底部均环形阵列设置有若干磁铁，所述箱体1尾部设置有陀螺仪、角度传感器、蓝牙传输模块以及摄像头，所述角度传感器、蓝牙传输模块、摄像头均与控制器电连接。
[0025]具体的，驱动电机51固定于箱体1一侧的内壁上，驱动电机51的输出端连接驱动齿轮52，通过驱动电机51的转动带动驱动齿轮52的转动，由驱动齿轮52带动与驱动齿轮52啮合的从动齿轮53的转动，将后同步轮42的转轴与从动齿轮53连接，从动齿轮53带动后同步轮42的转动，在箱体1上的槽口2的正下方固定安装有槽块3，槽块3内设置有滑槽以及滑块31，滑块31上设置有安装孔，滑块31能够在滑槽内滑动，将后同步轮42的转轴套入滑块31的安装孔中并与从动齿轮53传动连接，后同步轮42能够在从动齿轮53的带动下旋转并且能够
沿箱体1上的弧形槽口移动，同理，将前同步轮41用同步带与后同步轮42相连接，再将前同步轮41的转轴套入滑块31的安装孔中，前同步轮41在同步带的作用下实现转动并能沿箱体1上的弧形槽口移动，利用连杆机构6将前同步轮41与后同步轮42相连接，根据不同的导轨宽度，两个第二连杆62能够在第一连杆61的腰形槽中移动从而调节同步轮4间的间距并通过螺栓锁紧固定，通过连杆之间的作用，利用连杆，还能够实现前同步轮41与后同步轮42的同步运动，两个后同步轮42、两个前同步轮41之间连接有弹簧，能够在使得机器人夹持导轨时更紧密，同步轮4底部设置有磁铁能够使机器人与导轨贴合更稳固，因此可适用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导轨检测与防护机器人，包括箱体(1)以及设置于箱体(1)内的控制器，其特征在于：所述箱体(1)底面方形阵列设置有四个槽口(2)，四个所述槽口(2)正下方设置有槽块(3)，所述槽块(3)的下方设置有同步轮(4)，所述同步轮(4)的转轴上套设有一能在槽块(3)内滑槽移动的滑块(31)，所述同步轮(4)包括两个前同步轮(41)与两个后同步轮(42)，所述箱体(1)内靠近后同步轮(42)的一侧对称设置有两个驱动机构(5)，所述驱动机构(5)包括驱动电机(51)、与驱动电机(51)输出端相连接的驱动齿轮(52)以及与驱动齿轮(52)啮合的从动齿轮(53)，两个所述后同步轮(42)的转轴与从动齿轮(53)传动连接，所述前同步轮(41)与后同步轮(42)通过一连杆机构(6)相连接。2.根据权利要求1所述的一种导轨检测与防护机器人，其特征在于：所述槽口(2)为弧形槽口，所述槽块(3)的滑槽形状与弧形槽口相适合。3.根据权利要求1所述的一种导轨检测与防护机器人，其特征在于：所述连杆机构(6)包括两...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭威，陆佳贝，徐论，何正福，江晓镇，黄若凡，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：新型
国别省市：