一种电镀自动上挂设备制造技术

本发明专利技术公开了一种电镀自动上挂设备，包括机架、设置在机架上的挂具旋转升降装置、与挂具旋转升降装置相连的电镀挂具、设在电镀挂具侧边的一至多组上料装置以及与上料装置相连的一至多组供料装置。电镀挂具包括竖直设置的支撑体和沿着支撑体高度方向均布设置的若干挂钩环，挂钩环上沿周向均布设有若干挂钩对。上料装置包括固定架、设置在固定架上并用于夹持挂钩对的挂钩夹拢装置、设置在挂钩夹拢装置下方并用于将待电镀件推送至被夹持挂钩对上的物料推送装置以及设在固定架顶部并用于驱动挂钩夹拢装置前后移动的驱动装置。本发明专利技术用于完成电镀件的自动上挂，上挂精准稳固，生产效率高，可取代现有的人工作业，大大节省了人力并降低了人工成本。力并降低了人工成本。力并降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种电镀自动上挂设备


[0001]本专利技术涉及电镀件上挂设备领域，特别涉及一种电镀自动上挂设备。

技术介绍

[0002]在卫浴行业中，绝大多数的金属配件在制作完成后都需要在表面镀上一层亮金属锌或铬。传统的方法将金属配件挂在电镀挂具上时，通常是采用人工逐个上挂的方式，人工上挂的方式生产效率低，工作量大，人工成本高。

技术实现思路

[0003]针对
技术介绍
中所提出的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种能够代替人工上挂且生产效率高的电镀自动上挂设备。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0005]一种电镀自动上挂设备，包括机架、设置在所述机架上的挂具旋转升降装置、与所述挂具旋转升降装置相连并可旋转和升降的电镀挂具、设在所述电镀挂具侧边的一至多组上料装置以及与所述上料装置相连的一至多组供料装置。所述的电镀挂具包括竖直设置的支撑体和沿着支撑体高度方向均布设置的若干个挂钩环，所述挂钩环上沿周向均布设有若干挂钩对。所述的上料装置包括固定架、设置在所述固定架上并用于夹持所述挂钩对的挂钩夹拢装置、设置在所述挂钩夹拢装置下方并用于将待电镀件推送至被夹持挂钩对上的物料推送装置以及设在所述固定架顶部并用于驱动所述挂钩夹拢装置前后移动的驱动装置。
[0006]进一步地，所述的挂具旋转升降装置包括设置于机架下部的水平底板、设置在水平底板底部并用于驱动所述支撑体旋转的第一电机、与所述水平底板的侧边相连接的移动滑块、与所述移动滑块相连接的模组移动座、贯穿所述模组移动座设置并用于驱动其上下移动的丝杠以及固设在机架顶部并用于驱动所述丝杆转动的第二电机。
[0007]其中，为了使得电镀挂具的升降更加平稳，所述的挂具旋转升降装置还包括用于对所述电镀挂具的升降进行导向的导向装置。所述的导向装置包括垂直固设在水平底板左右两侧的两根导向杆、分别套设在两根导向杆上部的两直线轴承、固设在两根导向杆顶部的限位支架以及垂直设置于限位支架末端的限位气缸。两直线轴承分别固定在限位架上，所述限位架固定在所述机架上部。所述支撑体的顶部固设有一顶杆，所述顶杆的顶部开设有一限位孔，所述限位气缸的伸缩杆末端连接有用于插入所述限位孔内实现旋转限位的锥形顶针。
[0008]其中，所述的支撑体包括环形支撑板和垂直固设在环形支撑板上并沿周向均布设置的若干根支撑杆，所述第一电机的轴端穿过所述水平底板并与所述环形支撑板的底部相连接。
[0009]进一步地，为了监测环形支撑板是否有旋转满一圈，所述水平底板的顶部在所述环形支撑板的侧边设有一接近式传感器，所述环形支撑板的侧壁面上嵌入式地安装有一用于触发所述接近式传感器的金属件。
[0010]进一步地，所述的机架包括支撑底座、垂直固设在所述支撑底座上的丝杠架、固设在支撑底座和丝杆架连接处的加固板以及固设在所述支撑底座侧边的控制柜。所述的第二电机固设在所述丝杠架顶部，所述的上料装置和供料装置分别设置于所述控制柜顶部。
[0011]优选地，为了更好地实现对电镀挂具进行升降极限限位，所述移动滑块的侧边固设有一感应金属片，所述丝杠架侧壁的上部和下部在所述感应金属片的运行轨迹上分别设有用于对所述移动滑块进行上下限位的槽型光电开关。
[0012]优选地，为了使得移动滑块的运行更加平稳，所述移动滑块的背面在所述丝杠的两侧分别固设有若干导向滑块，所述丝杠架内壁面相应的位置上固设有两条导向滑轨，所述丝杠两侧的导向滑块分别滑动安装在两条导向滑轨上。
[0013]进一步地，所述的挂钩夹拢装置包括固定板、竖直固定在所述固定板上的伸缩气缸、转动安装在所述固定板上且相互啮合的两齿轮、分别与两齿轮相连接并与齿轮同步转动的两根旋转轴以及固设在旋转轴末端并用于夹持挂钩对的两夹头。所述伸缩气缸的伸缩杆末端固定连接有一齿条，所述齿条与其中一个齿轮相啮合并用于驱动其旋转。
[0014]优选地，为了更好地实现对挂钩对的夹持，所述夹头的内侧开设有与所述挂钩对形状相适配的半圆型卡槽。
[0015]优选地，为了更好地实现对齿条运动轨迹的限位，所述齿条与齿轮啮合的一侧设有若干齿牙，另一侧为光滑面，所述固定板上在所述齿条的侧边转动安装有一限位轴承，所述限位轴承的外壁面与所述光滑面相贴合。
[0016]进一步地，所述的物料推送装置包括导杆气缸和推杆。所述推杆的一端固定在所述导杆气缸的缸筒顶部，另一端顶部开设有用于容置待电镀件的限位槽。所述限位槽的一侧开设有供待电镀件进入的开口，所述开口连接有用于与供料装置相连通的限位传送轨道。
[0017]其中，所述限位槽的正上方固设有一光纤传感器，所述推杆的侧边固设有一支架、所述的支架上安装有用于对下一个待上挂电镀件进行限位的针型气缸，所述针型气缸的活塞杆可伸入待电镀件内实现限位。
[0018]进一步地，所述的供料装置包括振动盘和导料轨，所述导料轨的进料端与所述振动盘相连，出料端与所述限位传送轨道相连。
[0019]进一步地，所述的驱动装置包括固设在所述固定架顶部的双轴气缸、对称设置在双轴气缸左右两侧的两加固底座以及贯穿设置在加固底座上并可前后滑动的两加固导向棒。所述双轴气缸的伸缩杆末端与所述固定板相连接并用于驱动所述固定板前后移动，所述加固导向棒的一端与所述固定板固接。
[0020]优选地，所述的待电镀件为管状金属件。
[0021]本专利技术具有如下有益效果：提供一种结构紧凑且自动化程度高的电镀自动上挂设备，该设备可用于完成电镀件的自动上挂，上挂精准稳固，效率高，可取代现有的人工作业，实现上挂的自动化，大大节省了人力，提高了生产效率，降低了人工成本。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0023]图2为图1隐去电镀挂具、控制柜、上料装置和供料装置后的结构示意图。
[0024]图3为图2隐去丝杠架前盖板后的结构示意图。
[0025]图4为电镀挂具的立体结构示意图。
[0026]图5为挂具旋转升降装置的立体结构示意图。
[0027]图6为上料装置的立体结构示意图。
[0028]图7为图6的主视示意图。
[0029]图8为图6的俯视示意图。
[0030]图9为图6的后视示意图。
[0031]图10为物料推送装置的立体结构示意图。
[0032]图11为挂钩夹拢装置的立体结构示意图。
[0033]主要组件符号说明：11、支撑底座；12、丝杠架；120、槽型光电开关；121、导向滑轨；13、加固板；14、控制柜；2、挂具旋转升降装置；21、水平底板；22、第一电机；23、移动滑块；230、感应金属片；231、导向滑块；24、模组移动座；25、丝杆；26、第二电机；27、导向杆；28、直线轴承；280、限位架；29、限位支架；210、限位气缸；211、锥形顶针；212、接近式传感器；3、电镀挂具；311、环形支撑板；312、支撑杆；32、挂钩环；33、挂钩对；34、顶杆；340、限位孔；4、上料装置；40、固定架；41本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电镀自动上挂设备，其特征在于：包括机架、设置在所述机架上的挂具旋转升降装置、与所述挂具旋转升降装置相连并可旋转和升降的电镀挂具、设在所述电镀挂具侧边的一至多组上料装置以及与所述上料装置相连的一至多组供料装置，所述的电镀挂具包括竖直设置的支撑体和沿着支撑体高度方向均布设置的若干个挂钩环，所述挂钩环上沿周向均布设有若干挂钩对，所述的上料装置包括固定架、设置在所述固定架上并用于夹持所述挂钩对的挂钩夹拢装置、设置在所述挂钩夹拢装置下方并用于将待电镀件推送至被夹持挂钩对上的物料推送装置以及设在所述固定架顶部并用于驱动所述挂钩夹拢装置前后移动的驱动装置。2.如权利要求1所述的一种电镀自动上挂设备，其特征在于：所述的挂具旋转升降装置包括设置于机架下部的水平底板、设置在水平底板底部并用于驱动所述支撑体旋转的第一电机、与所述水平底板的侧边相连接的移动滑块、与所述移动滑块相连接的模组移动座、贯穿所述模组移动座设置并用于驱动其上下移动的丝杠以及固设在机架顶部并用于驱动所述丝杆转动的第二电机。3.如权利要求2所述的一种电镀自动上挂设备，其特征在于：所述的挂具旋转升降装置还包括用于对所述电镀挂具的升降进行导向的导向装置，所述的导向装置包括垂直固设在水平底板左右两侧的两根导向杆、分别套设在两根导向杆上部的两直线轴承、固设在两根导向杆顶部的限位支架以及垂直设置于限位支架末端的限位气缸，两直线轴承分别固定在限位架上，所述限位架固定在所述机架上部，所述支撑体的顶部固设有一顶杆，所述顶杆的顶部开设有一限位孔，所述限位气缸的伸缩杆末端连接有用于插入所述限位孔内实现旋转限位的锥形顶针。4.如权利要求2所述的一种电镀自动上挂设备，其特征在于：所述的支撑体包括环形支撑板和垂直固设在环形支撑板上并沿周向均布设置的若干根支撑杆，所述第一电机的轴端穿过所述水平底板并与所述环形支撑板的底部相连接。5.如权利要求4所述的一种电镀自动上挂设备，其特征在于：所述水平底板的顶部在所述环形支撑板的侧边设有一接近式传感器，所述环形支撑板的侧壁面上嵌入式地安装有一用于触发所述接近式传感器的金属件。6.如权利要求2所述的一种电镀自动上挂设备，其特征在于：所述的机架包括支撑底座、垂直固设在所述支撑底座上的丝杠架、固设在支撑底座和丝杆架连接处的加固板以及固设...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁绿轩，
申请(专利权)人：厦门佳誉华电镀设备有限公司，
类型：发明
国别省市：