车辆定位方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种车辆定位方法、装置、电子设备和存储介质，涉及数据处理领域，具体为智能交通领域。具体实现方案为：获取沿着目标路线行驶的车辆的到站信息；获取所述目标路线上已知位置的轨迹点；根据所述到站信息，在所述已知位置的轨迹点中，筛选得到所述车辆对应的关键点，以及确定所述关键点的关键信息；根据所述关键信息，对所述车辆进行定位。本公开实施例可以提高车辆定位的准确性。实施例可以提高车辆定位的准确性。实施例可以提高车辆定位的准确性。

Vehicle positioning method, device, electronic equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
车辆定位方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本公开涉及数据处理领域，具体为智能交通领域，尤其涉及一种车辆定位方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]发展公共交通是缓解我国大城市交通拥挤的重要途径之一，提升公共交通服务水平将会大大提升交通运行效率。
[0003]目前，公共交通工具的实时定位信息，可以为乘客及时的提供车辆到站信息，极大的方便了乘客的出行。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种车辆定位方法、装置、电子设备和存储介质。
[0005]根据本公开的一方面，提供了一种车辆定位方法，包括：
[0006]获取沿着目标路线行驶的车辆的到站信息；
[0007]获取所述目标路线上已知位置的轨迹点；
[0008]根据所述到站信息，在所述已知位置的轨迹点中，根据所述到站信息，筛选得到所述车辆对应的关键点，以及确定所述关键点的关键信息；
[0009]根据所述关键信息，对所述车辆进行定位。
[0010]根据本公开的一方面，提供了一种车辆定位装置，包括：
[0011]到站信息获取模块，用于获取沿着目标路线行驶的车辆的到站信息；
[0012]轨迹点获取模块，用于获取所述目标路线上已知位置的轨迹点；
[0013]关键点获取模块，用于根据所述到站信息，在所述已知位置的轨迹点中，筛选得到所述车辆对应的关键点，以及确定所述关键点的关键信息；
[0014]车辆定位模块，用于根据所述关键信息，对所述车辆进行定位。r/>[0015]根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：
[0016]至少一个处理器；以及
[0017]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0018]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开任一实施例所述的车辆定位方法。
[0019]根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开任一实施例所述的车辆定位方法。
[0020]根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开任一实施例所述的车辆定位方法。
[0021]本公开实施例可以提高车辆定位的准确性。
[0022]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0023]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0024]图1是根据本公开实施例公开的一种车辆定位方法的流程图；
[0025]图2是根据本公开实施例公开的另一种车辆定位方法的流程图；
[0026]图3是根据本公开实施例公开的另一种车辆定位方法的流程图；
[0027]图4是根据本公开实施例公开的另一种车辆定位方法的场景图；
[0028]图5是根据本公开实施例公开的一种车辆定位装置的结构图；
[0029]图6是用来实现本公开实施例的车辆定位方法的电子设备的框图。
具体实施方式
[0030]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0031]图1是根据本公开实施例公开的一种车辆定位方法的流程图，本实施例可以适用于对未配置定位功能的车辆进行定位的情况。本实施例方法可以由车辆定位装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，并具体配置于具有一定数据运算能力的电子设备中，该电子设备可以是客户端设备或服务器设备，客户端设备例如手机、平板电脑、车载终端和台式电脑等。
[0032]S101，获取沿着目标路线行驶的车辆的到站信息。
[0033]车辆沿着目标路线行驶。目标路线包括至少一个站点，其中，站点为提供乘客上下车和候车的位置。车辆沿着目标路线行驶，并在目标路线中站点进行停留，等待乘客上车和/或下车，将乘客运输到目标路线中该站点之后的站点处。到站信息是指在车辆到达至少一个站点时，对车辆进行信息采集的车辆信息。例如，到站信息至少包括车辆到达至少一个站点的时间，即包括到达的站点，以及到达该站点的到达时间。此外，到站信息还可以包括下述至少一项：至少一个站点的站点位置、车辆在至少一个站点处停留的位置和车辆在至少一个站点处停留时长等。
[0034]S102，获取所述目标路线上已知位置的轨迹点。
[0035]目标路线上已知位置的轨迹点用于确定车辆对应的关键点，目标路线上已知位置的轨迹点可以是指可获取位置且位于目标路线上的轨迹点。具体的，已知位置的轨迹点可以包括下述至少一项：目标路线中已知位置的站点和历史定位点。其中，历史定位点是历史对车辆进行定位，车辆所在定位位置对应的轨迹点。获取目标路线上已知位置的轨迹点，可以根据到站信息包括至少一个站点的站点位置确定，或者还可以根据目标路线与预设的本地路线进行匹配，根据本地路线中已知位置的轨迹点，确定目标路线上已知位置的轨迹点。
[0036]S103，根据所述到站信息，在所述已知位置的轨迹点中，筛选得到所述车辆对应的关键点，以及确定所述关键点的关键信息。
[0037]关键点可以是指目标路线上的关键点，也即车辆沿着目标路线行驶，必然途径的轨迹点。关键点用于对车辆进行定位。相应的，在已知位置的轨迹点筛选得到的关键点可以包括下述至少一项：目标路线中站点和历史定位点等。
[0038]到站信息包括车辆到达至少一个站点的时间，根据到站信息，在已知位置的轨迹点中筛选出关键点，可以是，在已知位置的轨迹点中，确定与到站信息包括的站点匹配的轨迹点，确定为关键点。其中，关键点的数量为至少一个。
[0039]关键点的关键信息用于对车辆进行定位。关键点的关键信息可以是指在车辆到达关键点的情况下，车辆的行驶信息。关键信息可以包括下述至少一项：车辆到达关键点的时间、关键点的位置和车辆在关键点的行驶速度等。可以根据轨迹点关联的信息，确定关键点的关键信息。例如，将轨迹点的位置，以及到站信息中包括的与该轨迹点匹配的站点的到站时间，确定为关键信息。
[0040]S104，根据所述关键信息，对所述车辆进行定位。
[0041]对车辆进行定位是指，获取在检测时间，车辆到达的检测点的位置信息，其中，车辆的位置信息可以包括下述至少一项：在地图中的坐标，和现实世界中的经纬度信息等。通常，检测时间为当前时间，相应的，对车辆进行定位是指对车辆进行实时定位。根据关键信息对车辆进行定位，可以是根据关键信息，计算车辆与关键点之间的路线距离，并对车辆进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆定位方法，包括：获取沿着目标路线行驶的车辆的到站信息；获取所述目标路线上已知位置的轨迹点；根据所述到站信息，在所述已知位置的轨迹点中，筛选得到所述车辆对应的关键点，以及确定所述关键点的关键信息；根据所述关键信息，对所述车辆进行定位。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取所述目标路线上已知位置的轨迹点，包括：根据所述目标路线包括的站点和预设的本地路线包括的轨迹点，在多个所述本地路线中，确定所述目标路线对应的本地路线；根据所述目标路线对应的本地路线包括的轨迹点，确定所述目标路线上已知位置的轨迹点，所述本地路线包括轨迹点的位置信息。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述到站信息，在所述已知位置的轨迹点中，筛选得到所述车辆对应的关键点，包括：根据所述到站信息，获取所述车辆到达下一站点的预测到站时间；在所述已知位置的轨迹点中，查询所述下一站点对应的轨迹点，并确定所述车辆对应的关键点；将所述下一站点对应的轨迹点的位置信息和所述预测到站时间，确定为所述关键点的关键信息。4.根据权利要求3所述的方法，还包括：在所述下一站点对应的轨迹点的查询结果为空的情况下，获取所述车辆的历史定位点；根据所述车辆的历史定位点，确定所述车辆对应的关键点；根据所述历史定位点的检测时间，和位置信息，确定所述关键点的关键信息。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述关键信息，对所述车辆进行定位，包括：根据所述关键信息，计算所述车辆与所述关键点之间的路线距离；根据所述路线距离对所述车辆进行定位。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述关键信息，计算所述车辆与所述关键点之间的路线距离，包括：根据检测时间，以及所述关键信息中包括的到达时间，计算所述车辆的行驶时长；获取所述车辆的行驶速度；根据所述行驶时长和所述行驶速度，计算所述车辆与关键点之间的路线距离。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆为公共交通工具，所述目标路线为公共交通路线。8.一种车辆定位装置，包括：到站信息获取模块，用于获取沿着目标路线行驶的车辆的到站信息；轨迹点获取模块，用于获取所述目标路线上已知位置的轨迹点；关键点获取模块，用于根据所述到站信息，在所述已知位置的轨迹点中，筛选得到所述
车辆对应的关键点，以及确定所述关键点的关键信息；车辆定位模块，用于根据所述关键信息，对所述车辆进行定位。9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述轨迹点获取模块，包括：路线匹配单元，用于根据所述目标路线包...

【专利技术属性】
技术研发人员：王高远，荣岳成，丁健，姚俊韬，杨仕喜，淡泽鹏，徐之冕，徐志林，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：