自动灌装封膜系统技术方案

本发明专利技术提供了一种自动灌装封膜系统，包括机架，其特征在于：于所述机架上依次设置上料工位、灌装工位、封膜工位、切膜工位以及下料工位，且通过输送组件将托盘沿上述各工位依次移动；所述上料工位，用于向托盘内放置待灌装产品；所述灌装工位，用于向待灌装产品灌装液体；所述封膜工位，对灌装后的产品进行封膜；所述切膜工位，根据产品位置分隔膜片；所述下料工位，将加工后的成品打包装箱。本发明专利技术中，多组待灌装产品由托盘整体进入系统，依次自动进入上述各工位，不但能够有效保证成品的产品质量，而且生产效率非常高。而且生产效率非常高。而且生产效率非常高。

Automatic filling and sealing system

【技术实现步骤摘要】
自动灌装封膜系统


[0001]本专利技术涉及灌装设备，尤其涉及一种自动灌装封膜系统。

技术介绍

[0002]目前针对灌装封膜产品，比如试剂卡之类，自动化程度不是很高，生产效率偏低。另外，对于现有的系统来说，灌装封膜后的产品，质量难以保证。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种自动灌装封膜系统，旨在用于解决上述的技术问题。
[0004]本专利技术是这样实现的：
[0005]本专利技术实施例提供一种自动灌装封膜系统，包括机架，于所述机架上依次设置上料工位、灌装工位、封膜工位、切膜工位以及下料工位，且通过输送组件将托盘沿上述各工位依次移动；
[0006]所述上料工位，用于向托盘内放置待灌装产品；
[0007]所述灌装工位，用于向待灌装产品灌装液体；
[0008]所述封膜工位，对灌装后的产品进行封膜；
[0009]所述切膜工位，根据产品位置分隔膜片；
[0010]所述下料工位，将加工后的成品打包装箱。
[0011]进一步地，所述灌装工位包括液源以及移液装置，所述液源与移液装置通过管路连接，所述移液装置安装于机架上且通过驱动装置控制移动至托盘的移动路径正上方。
[0012]进一步地，所述灌装工位还包括储液盒，所述储液盒与所述液源通过管路连通，所述储液盒具有向上的敞口，且所述敞口位于所述移液装置的移动范围内。
[0013]进一步地，所述储液盒内具有多条并列设置的储液槽，所述移液装置包括并排设置的多组移液器，所述移液器与储液槽一一对应，且各所述储液槽均与所述液源连通，且所述储液槽的槽口与所述储液盒的敞口对应。
[0014]进一步地，所述封膜工位包括供卷膜放置的上料架、裁剪卷膜且将裁剪后的膜片置于灌装后产品上的取模机构以及将裁剪后膜片固定于灌装后产品上的封膜机构，所述封膜机构位于所述托盘移动路径的正上方。
[0015]进一步地，所述封膜机构包括热风板以及驱使所述热风板竖直移动的驱动件，所述热风板位于所述托盘移动路径的正上方。
[0016]进一步地，还包括可对封膜后的产品进行降温的冷敷机构，所述冷敷机构设置于封膜工位与切膜工位之间。
[0017]进一步地，所述冷敷机构包括可降温的冷敷板以及驱使所述冷敷板竖直移动的驱动组件，所述冷敷板位于托盘移动路径的正上方。
[0018]进一步地，还包括用于消除冷敷后产品表面冷凝水的消除组件。
[0019]进一步地，所述输送组件包括输送线、回流线以及控制托盘于所述输送线与回流线之间转移的转移装置，所述输送线与回流线的移动方向相反，所述输送线的移动方向为产品加工方向。
[0020]本专利技术具有以下有益效果：
[0021]本专利技术中，多组灌装封膜产品采用托盘整体进入系统后，各工位均是自动完成，其中灌装工位能够精确控制滴入产品内的液体量，通过封膜工位对灌装后的产品整体封膜，且采用切膜工位将各产品对应的膜片分隔，待形成成品后由下料工位打包装箱，不但可以有效控制产品质量，而且生产效率非常高。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0023]图1为本专利技术实施例提供的自动灌装封膜系统的流程示意图；
[0024]图2为图1的自动灌装封膜系统上料工位的第一视角结构示意图；
[0025]图3为图1的自动灌装封膜系统上料工位的第二视角结构示意图；
[0026]图4为图1的自动灌装封膜系统上料工位的第三视角结构示意图；
[0027]图5为图1的自动灌装封膜系统输送线的结构示意图；
[0028]图6为图1的自动灌装封膜系统灌装工位的结构示意图；
[0029]图7为图1的自动灌装封膜系统封膜工位的结构示意图；
[0030]图8为图1的自动灌装封膜系统封膜工位的上料架的结构示意图；
[0031]图9为图1的自动灌装封膜系统封膜工位的取模机构与封膜机构的结构示意图；
[0032]图10为图1的自动灌装封膜系统切膜工位的结构示意图；
[0033]图11为图1的自动灌装封膜系统切膜工位盖体内结构示意图；
[0034]图12为图1的自动灌装封膜系统切膜工位激光切割线的切割顺序示意图；
[0035]图13为图1的自动灌装封膜系统消除组件与尾料收集结构示意图；
[0036]图14为图1的自动灌装封膜系统下料工位与人工检测工位配合结构示意图；
[0037]图15为图1的自动灌装封膜系统下料工位第一视角结构示意图；
[0038]图16为图1的自动灌装封膜系统下料工位第二视角结构示意图；
[0039]图17为图1的自动灌装封膜系统下料工位的成品运输线的结构示意图。
具体实施方式
[0040]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0041]参见图1
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17，本专利技术实施例提供一种自动灌装封膜系统，可以用于实现对试剂卡的灌装与封膜，具体包括上料工位1、灌装工位2、封膜工位3、切膜工位4以及下料工位5，各
工位沿试剂卡的移动方向依次设置于机架8上，且通过输送组件7可以实现试剂卡在各工位之间的转移，通常是将多组试剂卡置于一托盘6上，输送组件7驱动托盘6移动，进而控制试剂卡在各工位之间的转移。其中，上料工位1主要是用于向托盘6内放置待灌装产品，可以采用人工将待灌装产品置于托盘6内，当然也可以采用机械手自动将待灌装产品抓取至托盘6内；当托盘6沿输送组件7移动至灌装工位2，灌装工位2则可以向待灌装产品内灌装液体，液体可以为试剂，由此整个系统需要非常高的洁净等级(FFU)，局部要达到万级；灌装后的产品继续移动至封膜工位3，封膜工位3可以对已经灌装有液体的试剂卡进行覆膜，且将覆盖的膜片固定在试剂卡上；封膜完成后，根据试剂卡位置，通过切膜工位4分隔膜片，分隔出的膜片与试剂卡对应，当然切下的废膜会被收集；整体灌装封膜完成后，产品的试剂卡进入下料工位5进行打包装箱，可以根据需要，采用人工打包装箱，也可以采用自动装配装置对成品打包装箱。通过本实施例，在上料后，可以实现对试剂卡的自动灌装与自动封膜，且在检测完成后打包下料，整体工作效率非常高。
[0042]对于托盘6，供试剂卡放置，通常可以供多个试剂卡并排放置，在托盘6内设置有与试剂卡一一对应的卡槽，在上料工位1将每一待灌装封膜的试剂卡置于对应的卡槽内，而在下料工位5则可以将成品试剂卡由托盘6内取出装箱打包。在优选方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动灌装封膜系统，包括机架，其特征在于：于所述机架上依次设置上料工位、灌装工位、封膜工位、切膜工位以及下料工位，且通过输送组件将托盘沿上述各工位依次移动；所述上料工位，用于向托盘内放置待灌装产品；所述灌装工位，用于向待灌装产品灌装液体；所述封膜工位，对灌装后的产品进行封膜；所述切膜工位，根据产品位置分隔膜片；所述下料工位，将加工后的成品打包装箱。2.如权利要求1所述的自动灌装封膜系统，其特征在于：所述灌装工位包括液源以及移液装置，所述液源与移液装置通过管路连接，所述移液装置安装于机架上且通过驱动装置控制移动至托盘的移动路径正上方。3.如权利要求2所述的自动灌装封膜系统，其特征在于：所述灌装工位还包括储液盒，所述储液盒与所述液源通过管路连通，所述储液盒具有向上的敞口，且所述敞口位于所述移液装置的移动范围内。4.如权利要求3所述的自动灌装封膜系统，其特征在于：所述储液盒内具有多条并列设置的储液槽，所述移液装置包括并排设置的多组移液器，所述移液器与储液槽一一对应，且各所述储液槽均与所述液源连通，且所述储液槽的槽口与所述储液盒的敞口对应。5.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，杨立昆，董雪缘，杜建伟，万仁钦，黄志伟，王建刚，
申请(专利权)人：武汉华工激光工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：