用于图像支持的冲击波治疗的设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于图像支持的冲击波治疗的设备（２），具有下列的结构：其包括一个带有Ｘ射线系统（３４，３６）的可沿轨道围绕等角点（３２）运动的Ｃ形Ｘ射线臂（４），一个冲击波头（６），以及一个相对于Ｃ形Ｘ射线臂（４）侧面地并且位置固定地设置的用于该冲击波头（６）的支承装置。一个朝向该Ｃ形Ｘ射线臂（４）延伸的悬臂（６４）以其固定端（６７）与所述支承装置连接，并且以其自由端（６６）支承所述冲击波头（６）。所述悬臂（６４）借助于该支承装置被这样移动地引导，使得该冲击波头（６）可以在至少１８０度的由台上位置和台下位置限定的角度范围内任意地定位并且与所述等角点（３２）对准。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于图像支持的冲击波治疗的设备。这种设备的主要组成部分是一个治疗系统和一个X射线系统。治疗系统包括一个产生对准焦点的超声波的冲击波头。作为治疗目的首先是破坏肾结石和输尿管结石。不过，也可以考虑用于阴茎硬化整形(Induratio penis plastica)或者在疼痛治疗和肠道病领域的治疗。X射线系统用于定位在患者的治疗部位中的结石，以及用于对处理结果的进行伴随治疗的观察。其包括一个X射线源和一个X射线接收器以及图像放大器。两个设备被固定在一个可以围绕其等角点沿轨道运动的C形臂(下面称为C形X射线臂)的臂末端上。该C形X射线臂在应用中部分地环绕病床，或者在与其轨道平面垂直延伸的轴线方向上由病床穿过。
技术介绍
在利用上述类型的设备对患者进行治疗中，冲击波头的焦点必须对准C形X射线臂的等角点或者与其重合，以便在X射线系统的对于3D定位所需要的轨道运动或角运动中，其辐射轴线始终移动通过该焦点或者通过包括该焦点的体积区域。因此，在应用中同样必须将待治疗的治疗对象设置在所提到的区域中，也就是说，将患者定位在病床上的适当位置。在带有固定的冲击波头的设备中，这些要求只有通过一种对于患者不舒服的位置才满足，例如通过一种特别是对于肥胖患者苛刻的腹部位置。在由DE 29824080 U1公开的设备中，在仅仅可以角度上偏转的C形X射线臂的轨道平面上设置了一个作为C形臂构成的用于冲击波头的支承装置。该C形臂包括在C形X射线臂上固定的第一臂部分，以及一个以可在该部分上移动的方式安装的、在其自由端上支承冲击波头的第二臂部分。第一臂部分和C形X射线臂本身可以围绕一个在轨道平面内并延伸通过C形X射线臂的等角点的共同的水平轴线偏转、即在角度上偏转。由于该结构，冲击波头可以既在病床之上又在病床之下进行定位。不过缺点是，由C形X射线臂限定的空间由于其中现存的支承装置而这样地被束缚，即，几乎不可能进行病床的水平的和平行于轨道平面延伸的移动。因此，在从左侧到右侧治疗位置的变换时，不能在不改变患者位置的条件下通过病床的移动将相应的患者体积置于焦点或者等角点中。而是要求进行患者的头脚换位。结果，将当前的空间安排与新的患者位置进行匹配，例如必须对于附加设备(如，麻醉设备)进行浪费时间的结构改变。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，提供一种在该方面做出改进的用于冲击波治疗的设备。上述技术问题是通过一种根据权利要求1的设备解决的。该设备包括一个可沿轨道围绕等角点运动的C形X射线臂，以及一个相对于该C形X射线臂轴向偏移并且位置固定地设置的用于冲击波头的支承装置。一个朝向C形X射线臂延伸的悬臂以其固定端与所述支承装置连接，并且以其自由端支承所述冲击波头。借助于该支承装置，所述悬臂被这样移动地引导，使得该冲击波头在轨道平面中可以任意地定位在病床上部和下部的至少180°的角度范围中并且与所述等角点对准。通过支承装置的轴向偏移的设置，可以自由地进入由C形X射线臂包围的整个空间。这允许水平移动病床到远至可以实现从患者右侧至左侧的治疗变换，即，将患者的左侧或右侧治疗区域定位到等角点中，而不必进行患者的头脚换位。由此，可以保持设备的原始设置，如果例如要对患者两侧的肾结石进行治疗，则这点是特别有利的。由于悬臂以及因此冲击波头在至少180°的角度范围中的运动性，可以将冲击波头例如设置在与其冲击波轴线垂直取向的台下位置(0°位置)以及设置在与冲击波轴线取向相同的台上位置(180°位置)上。在一个230°的偏转范围的条件下，可以从垂直的台上位置(180°)偏转至在台下转过的-50°位置。由此，可以在一个同一患者位置实现几乎所有对患者的治疗位置。在极端情况下可以这样构造支承装置，使得可以用该冲击波头覆盖360°的角度范围。即，在冲击波头的治疗位置的选择方面提供了巨大的可变性，例如，可以在患者的仰卧位置从台上或者台下位置进行输尿管结石治疗。如果冲击波头的支承装置相对于C形X射线臂设置在患者的头部方向上，则医生直到患者待治疗的部位的高度上也具有在从患者的脚部区域开始的朝向机器的一侧上的自由通路，使得例如可以没有阻碍地经尿道进行手术。尽管有提到的布置，对于在患者的头部工作的麻醉师来说还是有足够的运动自由的。由于C形X射线臂可沿轨道运动，在治疗(如，破坏结石的进程)期间从冲击波轴线的方向既进行定位又进行观察，这点提供了较高的目标精确性(共线定位)。在此，不用担心由设置在C形X射线臂内部的用于冲击波头的支承结构对于X射线造成的遮挡。在由X射线系统的X射线照射到的空间区域内部仅仅设置了冲击波头本身。其中，支承它的悬臂不会造成影响，特别是如果悬臂通过其自由端从侧面夹持住冲击波头。总之，根据本专利技术由此提供一种设备，其允许在任意角度位置中以及在始终保持相同患者取向和仰卧位置的条件下以不同的发声角度(Einschallwinkel)进行的冲击波治疗，以及在治疗期间借助于X射线系统的目标精确的X射线共线定位和几乎无阻碍观察。因此，该设备同样地适合于多种应用，例如IPP，肾结石、输尿管结石尿道结石、膀胱结石、经尿道进行手术。因为两个部分系统、即X射线系统和治疗系统位置相互固定，例如设置在一个共同的基体上，由此它们的相对位置相互地机械确定。这样，可以大致在设备的装配中进行如下调整，使得冲击波头的焦点在每个治疗位置中都对准等角点或者与其重合。因此不需要使用如用于定位或者计算焦点和等角点的位置的电子定位系统。在一种优选的结构中，悬臂被强制引导在一个与C形X射线臂的轨道平面平行的平面中。由此，防止了冲击波头的焦点与C形X射线臂的轨道平面的侧向偏差。在第一优选实施方式中，支承装置是一个相对于C形X射线臂轴向偏移并且同轴的设置的C形臂(下面称为治疗臂)，悬臂以其固定端可沿轨道运动的方式支撑于其上。这种结构允许冲击波头在C形X射线臂的轨道平面中完全受强制引导的运动。在设备的新的设置中进行的冲击波头的焦点至C形X射线臂的等角点的调整保持不变。冲击波头在一个确定的角度范围内的运动在正常情况下的前提是，具有至少对应地设置的臂长度的治疗臂。在冲击波头可在例如250°的范围内运动的情况下，对应地设置的治疗臂在上侧和下侧进一步跨越治疗台，并且由此限制了治疗医生在病床的治疗一侧的运动自由。为了防止这点，一种优选的设备变形具有一个以可沿轨道运动的方式受到支撑的治疗臂。这样，治疗臂可以明显地更短，因为冲击波头的最大运动路程一方面由治疗臂的行程、另一方面由冲击波头在治疗臂上的行程给出。为了缩短治疗臂长度，也可以考虑将其由两个可以彼此相对地沿轨道移动的臂部分构成。另一种缩短臂的可能性在于，这样地将悬臂以可转动的方式固定在治疗臂上，使得其自由端可以偏转到一个突出到治疗臂的臂端之外的位置上。在该设备的第二实施方式中，支承装置是一个具有多个通过活结连接的杆部分的活结杆，其自由端与悬臂的固定端相连接。在将对悬臂的以及冲击波头在圆形轨道上的运动的确定与治疗臂相结合的同时，在使用活结杆作为支承装置的情况下，可以利用任意的运动轨道运动至所希望的冲击波头的治疗位置，其中，要求一个用于等角地对准冲击波头的控制装置。在一种优选的结构中，这样限制活结杆的自由度，使得其可以仅仅在一个与C形X射线臂的轨道平面平行的平面内运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于图像支持的冲击波治疗的设备（２），具有下列的结构：－其包括一个带有Ｘ射线系统（３４，３６）的可沿轨道围绕等角点（３２）运动的Ｃ形Ｘ射线臂（４），一个冲击波头（６），以及一个相对于Ｃ形Ｘ射线臂（４）侧面地并且位置固定地设置的用 于该冲击波头（６）的支承装置，－一个朝向该Ｃ形Ｘ射线臂（４）延伸的悬臂（６４）以其固定端（６７）与所述支承装置连接，并且以其自由端（６６）支承所述冲击波头（６），－所述悬臂（６４）借助于该支承装置被这样移动地引导，使得该冲击 波头（６）在轨道平面（４０）中可以在病床（１０）上方和下方的至少１８０°的角度范围中任意地定位并且可以与所述等角点（３２）对准。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：马库斯兰斯基，雷纳卡尔特施米特，沃尔特波尔斯特，弗朗兹法德勒，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]