具有机械臂快速装拆功能的工业机器人制造技术

具有机械臂快速装拆功能的工业机器人，属于工业机器人技术领域，为了解决现有的工业机器人机械臂采用繁琐的锁死构件对其金属零部件连接固定，拆装麻烦；以及现有的工业机器人机械臂夹持搬运时物品间存在滑脱的现象的问题；本发明专利技术通过安装座卡合于防护筒底板上安装槽内，辅以电磁铁和定位件对安装座进行固定，利用气体对调节气筒的抽放，调节转盘上限位凸起对安装座的压合和解除，实现对机械臂的整体快速拆装，并在安装座顶部利用升降座、气动直线滑轨和气动滑块配合安装夹持组件，通过夹持组件的夹持杠杆反向检测对物品的夹持力，以便调节夹持力的大小适应不同物品的夹持，防止物品在夹持组件夹持时滑脱；本发明专利技术使用方便，安全可靠。全可靠。全可靠。

Industrial robot with rapid assembly and disassembly function of manipulator

【技术实现步骤摘要】
具有机械臂快速装拆功能的工业机器人


[0001]本专利技术涉及工业机器人
，具体而言，为具有机械臂快速装拆功能的工业机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作，在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。
[0003]现有的工业机器人机械臂使用较为灵活广泛，然而，现有的工业机器人机械臂体积重量大，为了确保机械臂各金属零部件间连接紧密，一般采用繁琐的锁死构件对其金属零部件进行连接固定，在机械臂出现损坏问题时，对于机械臂零部件的拆装就较为麻烦，增加工人的劳动强度；而且，现有的工业机器人机械臂对物品进行夹持搬运时，夹臂和物品间存在滑脱的现象，物品滑脱掉落摔损造成不必要的经济损失。
[0004]因此，我们推出具有机械臂快速装拆功能的工业机器人。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供具有机械臂快速装拆功能的工业机器人，旨在解决上述
技术介绍
中，现有的工业机器人机械臂体积重量大，为了确保机械臂各金属零部件间连接紧密，一般采用繁琐的锁死构件对其金属零部件进行连接固定，在机械臂出现损坏问题时，对于机械臂零部件的拆装较为麻烦，增加工人的劳动强度的问题；以及现有的工业机器人机械臂对物品进行夹持搬运时，夹臂和物品间存在滑脱的现象，物品滑脱掉落摔损造成不必要的经济损失的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：具有机械臂快速装拆功能的工业机器人，包括支撑板和固定连接于支撑板上端的支撑筒，支撑筒顶部活动设置有防护筒，防护筒底部固定连接有斜齿轮组，斜齿轮组与支撑筒外壁上的电机输出端相连接，防护筒底板上端开设有安装槽，安装槽内活动卡合有安装座，安装座底部嵌合安装有电磁铁，安装座两侧的防护筒底板上端固定安装有定位件，定位件压合安装座两侧底部边沿，安装座顶端延伸至防护筒顶部端口上方，安装座顶部固定连接有升降座，升降座顶端固定连接有气动直线滑轨，气动直线滑轨内的通槽内活动卡合有气动滑块，气动滑块底部固定连接有夹持组件；
[0007]定位件包括固定连接于防护筒两侧底板上端的支撑架和通过固定轴活动设置于支撑架侧壁间的转盘，转盘靠近安装座一侧的外壁上固定连接有限位凸起，转盘一侧的固定轴贯穿支撑架侧壁延伸至其另一侧，固定轴末端固定连接有伸缩连杆，伸缩连杆的末端活动连接于活塞杆一端顶部，活塞杆另一端活动套接于调节气筒内，两组活塞杆对称分布于调节气筒两端的端口内，活塞杆末端底部固定连接有辅助件，辅助件和调节气筒端口侧壁间的活塞杆外壁上缠绕设置有复位弹簧，调节气筒中部处侧壁上固定连接有导气管，导气管末端与防护筒侧壁上的气嘴相连接。
[0008]进一步地，辅助件包括固定连接于活塞杆末端底部的隔离管和设置于隔离管侧壁间的分隔板，分隔板上端中部处贯穿设置有弹簧杆，弹簧杆下端固定连接有磁性定位齿盘，防护筒底板上端对应磁性定位齿盘底部斜齿处均设置有卡槽，隔离管与活塞杆末端内部的空腔相连通，弹簧杆顶端固定连接有球面端头，球面端头延伸至空腔内，且空腔对应端口内壁上固定连接有弹性带，弹性带的末端固定连接有斜面磁块，斜面磁块活动卡合于空腔内。
[0009]进一步地，限位凸起末端压合贴附于安装座两侧底部边沿上端时，活塞杆末端贴合防护筒两侧内壁，且复位弹簧保持拉伸状态，此时，斜面磁块吸附防护筒内壁移动至空腔端口相邻处，斜面磁块挤压球面端头推动磁性定位齿盘延伸至隔离管底部端口外侧，磁性定位齿盘底部斜齿插接于防护筒底板上端的卡槽内，卡槽体积大于磁性定位齿盘底部斜齿的体积。
[0010]进一步地，防护筒顶部两侧分别活动设置有弧形卡板，弧形卡板通过底部卡槽活动卡合于防护筒两侧顶部的滑杆外壁上，弧形卡板聚合对接后其中部的弧形缺口贴合于安装座柱体的外壁上，且弧形卡板顶部两侧分别固定连接有固定板，两块弧形卡板顶部的固定板分别相对应，相对应的固定板侧壁间贯穿设置有调节螺杆。
[0011]进一步地，安装座一侧的弧形卡板端头侧壁两端分别开设有套孔，套孔顶端开设有限位槽，套孔远离端口的一侧内壁上定位槽，定位槽与限位槽相连通，且安装座另一侧的弧形卡板端头侧壁两端分别固定连接有导向柱，导向柱的一侧外壁上固定连接有限位块，限位块与限位槽以及定位槽相匹配，弧形卡板顶部吸附固定有调节磁块。
[0012]进一步地，夹持组件包括固定连接于气动滑块底部的U型壳套和活动卡合于U型壳套内的调节轮盘，调节轮盘的下端通过U型壳套底板上的通口延伸至其外部，且调节轮盘的两侧外壁上开设有心形导向槽，心形导向槽顶部的调节轮盘外壁上固定连接有把手杆，心形导向槽内活动卡合U型吊架顶部侧壁上的定位柱，U型吊架底板上端固定连接有弹性部件，弹性部件上端固定连接有弧形托板，弧形托板贴合于调节轮盘底部，且U型吊架底部活动连接有移动块，移动块贯穿连接吊板设置。
[0013]进一步地，U型吊架两侧的U型壳套外壁上分别活动连接有主调节杆，主调节杆末端活动连接于移动销的端头侧壁上，移动销活动卡合于连接吊板顶部的定位座通槽内，定位座通过L型吊杆与U型壳套固定相连，主调节杆的侧壁上活动连接有副调节杆，副调节杆的末端活动连接于U型壳套的侧壁上，且移动销末端相对的连接吊板顶部固定连接有限位卡座，连接吊板底部固定连接有夹臂。
[0014]进一步地，U型吊架顶端位于心形导向槽顶部的凹槽内时，弹性部件保持压缩状态，此时，移动销的末端插接于限位卡座通口内，移动销插接限位卡座锁定连接吊板。
[0015]进一步地，夹臂包括固定连接于连接吊板底部两侧的固定架和活动设置于固定架
侧壁间的V型连杆，V型连杆底部末端固定连接有固定夹板，V型连杆顶部相对的连接吊板底部固定连接有液压吊杆，液压吊杆的下端活动套接于V型连杆顶部限位孔内限位杆的外壁上，且限位孔相邻处的V型连杆外壁上固定连接有顶压杆，固定架侧壁间对应顶压杆处设置有压力传感器，固定架外壁上设置有显示屏，显示屏与压力传感器电连接，V型连杆顶部侧壁间设置有辅助夹件。
[0016]进一步地，辅助夹件包括固定连接于V型连杆顶部端头外壁上的连接条，连接条的侧壁间活动连接有移动杆，移动杆的末端活动套接于连接筒两端的端口内，移动杆间通过弹簧相连，且移动杆末端底部固定连接有固定条，固定条的底部固定连接由辅助副夹板。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0018]1.本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有机械臂快速装拆功能的工业机器人，包括支撑板(1)和固定连接于支撑板(1)上端的支撑筒(2)，支撑筒(2)顶部活动设置有防护筒(3)，防护筒(3)底部固定连接有斜齿轮组(4)，斜齿轮组(4)与支撑筒(2)外壁上的电机输出端相连接，其特征在于：防护筒(3)底板上端开设有安装槽(5)，安装槽(5)内活动卡合有安装座(6)，安装座(6)底部嵌合安装有电磁铁(7)，安装座(6)两侧的防护筒(3)底板上端固定安装有定位件(8)，定位件(8)压合安装座(6)两侧底部边沿，安装座(6)顶端延伸至防护筒(3)顶部端口上方，安装座(6)顶部固定连接有升降座(9)，升降座(9)顶端固定连接有气动直线滑轨(10)，气动直线滑轨(10)内的通槽内活动卡合有气动滑块(11)，气动滑块(11)底部固定连接有夹持组件(12)；定位件(8)包括固定连接于防护筒(3)两侧底板上端的支撑架(81)和通过固定轴(82)活动设置于支撑架(81)侧壁间的转盘(83)，转盘(83)靠近安装座(6)一侧的外壁上固定连接有限位凸起(84)，转盘(83)一侧的固定轴(82)贯穿支撑架(81)侧壁延伸至其另一侧，固定轴(82)末端固定连接有伸缩连杆(85)，伸缩连杆(85)的末端活动连接于活塞杆(86)一端顶部，活塞杆(86)另一端活动套接于调节气筒(87)内，两组活塞杆(86)对称分布于调节气筒(87)两端的端口内，活塞杆(86)末端底部固定连接有辅助件(88)，辅助件(88)和调节气筒(87)端口侧壁间的活塞杆(86)外壁上缠绕设置有复位弹簧(89)，调节气筒(87)中部处侧壁上固定连接有导气管(810)，导气管(810)末端与防护筒(3)侧壁上的气嘴(13)相连接。2.如权利要求1所述的具有机械臂快速装拆功能的工业机器人，其特征在于：辅助件(88)包括固定连接于活塞杆(86)末端底部的隔离管(881)和设置于隔离管(881)侧壁间的分隔板(882)，分隔板(882)上端中部处贯穿设置有弹簧杆(883)，弹簧杆(883)下端固定连接有磁性定位齿盘(884)，防护筒(3)底板上端对应磁性定位齿盘(884)底部斜齿处均设置有卡槽，隔离管(881)与活塞杆(86)末端内部的空腔(861)相连通，弹簧杆(883)顶端固定连接有球面端头(885)，球面端头(885)延伸至空腔(861)内，且空腔(861)对应端口内壁上固定连接有弹性带(862)，弹性带(862)的末端固定连接有斜面磁块(863)，斜面磁块(863)活动卡合于空腔(861)内。3.如权利要求2所述的具有机械臂快速装拆功能的工业机器人，其特征在于：限位凸起(84)末端压合贴附于安装座(6)两侧底部边沿上端时，活塞杆(86)末端贴合防护筒(3)两侧内壁，且复位弹簧(89)保持拉伸状态，此时，斜面磁块(863)吸附防护筒(3)内壁移动至空腔(861)端口相邻处，斜面磁块(863)挤压球面端头(885)推动磁性定位齿盘(884)延伸至隔离管(881)底部端口外侧，磁性定位齿盘(884)底部斜齿插接于防护筒(3)底板上端的卡槽内，卡槽体积大于磁性定位齿盘(884)底部斜齿的体积。4.如权利要求3所述的具有机械臂快速装拆功能的工业机器人，其特征在于：防护筒(3)顶部两侧分别活动设置有弧形卡板(14)，弧形卡板(14)通过底部卡槽活动卡合于防护筒(3)两侧顶部的滑杆外壁上，弧形卡板(14)聚合对接后其中部的弧形缺口贴合于安装座(6)柱体的外壁上，且弧形卡板(14)顶部两侧分别固定连接有固定板(15)，两块弧形卡板(14)顶部的固定板(15)分别相对应，相对应的固定板(15)侧壁间贯穿设置有调节螺杆(16)。5.如权利要求4所述的具有机械臂快速装拆功能的工业机器人，其特征在于：安装座(6)一侧的弧形卡板(14)端头侧壁两端分别开设有套孔(141)，套孔(141)顶端开设有限位槽(142)，套孔(141)远离端口的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建冬，
申请(专利权)人：苏州迅亚自动化控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：