一种焊缝检测的电梯轿厢立柱用焊接设备及其组焊方法技术

本发明专利技术公开了一种焊缝检测的电梯轿厢立柱用焊接设备及其组焊方法，属于焊接设备技术领域，具有焊缝的电梯轿厢立柱需补焊操作，通过人工进行补焊，效率低，难以实现多批量的焊接工作，包括底座，底座上设置有轿厢框，底座上滑动安装有第一夹持组件，第一夹持组件转动铰接有导向组件，导向组件与轿厢框活动套接，焊接时焊条会逐渐变短，第一电机联动皮带机构使第一齿轮沿弧形齿板圆周转动，从而使导架与焊钳整体转动，然后丝杆带动导框沿L形板向内立柱方向移动，使焊条始终处于焊接位置；焊钳通过水平和垂平方向滑动，并且两个弧形齿板组成的环形状，使焊钳能快速安置内立柱的任意高度进行补焊。进行补焊。进行补焊。

A welding equipment for elevator car column for weld detection and its assembly and welding method

【技术实现步骤摘要】
一种焊缝检测的电梯轿厢立柱用焊接设备及其组焊方法


[0001]本专利技术涉及焊接设备
，具体为一种焊缝检测的电梯轿厢立柱用焊接设备及其组焊方法。

技术介绍

[0002]电梯轿厢立柱承担着电梯箱整体结构强度的主要组成部分，在焊接电梯轿厢立柱时，需要对电梯轿厢立柱的焊缝进行反复的检测，检测出的具有焊缝的电梯轿厢立柱时，需要进行补焊操作，以往的方式是通过人工进行补焊，效率低，劳动率大，难以实现多批量的焊接工作，为此我们提出一种焊缝检测的电梯轿厢立柱用焊接设备及其组焊方法用于解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种焊缝检测的电梯轿厢立柱用焊接设备及其组焊方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种焊缝检测的电梯轿厢立柱用焊接设备及其组焊方法，包括底座，所述底座上设置有轿厢框，所述底座上滑动安装有第一夹持组件，所述第一夹持组件转动铰接有导向组件，所述导向组件与轿厢框活动套接，所述导向组件上滑动卡接有导架，所述导架内固定安装有驱动装置，所述驱动装置与导向组件啮合连接，所述导架上端安装有焊接装置，所述焊接装置内安装有第二夹持组件。
[0005]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述底座上表面固定设有水平滑轨，所述水平滑轨上滑动连接有垂平滑轨，所述垂平滑轨上滑动连接第一夹持组件。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述轿厢框包括有内立柱，所述内立柱数量为四个，且呈矩形状分布，所述内立柱外设置有多个外套，所述内立柱两端外和外套之间均焊接有多个弧形块，所述内立柱之间焊接有槽钢，所述内立柱外活动套接导向组件。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一夹持组件包括有电缸，所述电缸固定连接有滑座，所述滑座滑动设于垂平滑轨内，所述滑座上开设有第一矩形槽和第一滑槽，所述第一矩形槽内转动安装导向组件，所述第一滑槽内滑动连接有铰座，所述铰座内转动铰接有两个拉杆，所述拉杆的一端固定设有转轴。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述导向组件包括有弧形导板和弧形齿板，所述弧形导板和弧形齿板数量均为两个，两个所述弧形导板呈环形状，所述弧形导板上表面和弧形齿板底面均开设有凸环形槽，所述凸环形槽内滑动连接导架，所述弧形导板和弧形齿板的一端转动设于第一矩形槽内，所述弧形导板和弧形齿板的一端均固定设有连接轴，所述连接轴与滑座的一端转动连接，两个所述弧形导板的上表面均开设有转孔，所述转孔内转动卡接转轴，所述弧形齿板啮合连接驱动装置。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述导架包括有矩形框，所述矩形框上表面开设有通槽，所述矩形框上表面固定设有L形板，所述L形板上表面开设有第三滑槽，所述第三
滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块上表面固定连接焊接装置，所述L形板内壁固定安装驱动装置，所述矩形框上下表面均固定设有U形杆，所述U形杆的一端转动设有滚轴，所述滚轴滑动设于凸环形槽内。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述驱动装置包括有第一电机和皮带机构，所述第一电机固定设于L形板内壁，所述第一电机输出端与皮带机构的上端带轮固定连接，所述皮带机构的上端带轮固定连接有丝杆，所述丝杆的一端螺纹贯穿滑块，所述皮带机构的底端带轮固定连接有传动轴，所述传动轴与矩形框转动卡接，所述传动轴的一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接弧形齿板。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述焊接装置包括有焊钳和导框，所述导框底面固定连接滑块，所述导框上开设有第一安装槽和第二安装槽，所述第二安装槽内底面开设有弧形槽，所述焊钳的两个握把上均固定设有两个固定轴，所述焊钳底端的固定轴滑动设于弧形槽内，所述焊钳上端的固定轴滑动连接第二夹持组件，所述焊钳内安装有焊条，所述焊钳上设置有电源线。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第二夹持组件包括有第二电机和固定板，所述第二电机底端固定连接第一安装槽内底面，所述第二电机输出端固定连接有第二齿轮，所述固定板固定设于导框上表面，所述固定板内开设有导槽，所述第二齿轮设于导槽内，所述第二齿轮啮合连接有两个齿条，所述齿条滑动设于导槽内，所述齿条上表面均固定设有L形推块，所述L形推块内开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接固定轴，所述固定板上表面固定设有横板，所述第二电机输出端转动连接横板底面。
[0013]一种焊缝检测的电梯轿厢立柱用焊接设备的组焊方法，包括如下步骤：
[0014]步骤一：轿厢框放置底座上表面，垂平滑轨沿水平滑轨水平滑动，然后滑座带动电缸沿垂平滑轨上下移动，电缸活塞杆使两个拉杆带动弧形导板和弧形齿板转动，使两个弧形导板组成环形状，并套设内立柱外，使导架通过U形杆和滚轴沿环形的凸环形槽进行圆周滑动；
[0015]步骤二；第二电机通过第二齿轮使两个齿条逆向滑动，并通过L形推块的第二滑槽内壁推动焊钳握把上端的两个固定轴逆向移动，焊钳底端的两个固定轴沿弧形槽逆向滑动，使焊钳内安装焊条，焊接时，第一电机工作，通过皮带机构使传动轴带动第一齿轮转动，从而使导架整体沿弧形齿板进行圆周转动，因焊条会逐渐变短，第一电机联动丝杆带动滑块和导框沿L形板开设的第三滑槽向内立柱方向移动，使焊条始终处于焊接位置。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0017]1.焊接时焊条会逐渐变短，第一电机联动皮带机构使第一齿轮沿弧形齿板圆周转动，从而使导架与焊钳整体转动，然后丝杆带动导框沿L形板向内立柱方向移动，使焊条始终处于焊接位置；
[0018]2.焊钳通过水平和垂平方向滑动，并且两个弧形齿板组成的环形状，使焊钳能快速安置内立柱的任意高度进行补焊。
附图说明
[0019]图1为本专利技术结构示意图；
[0020]图2为本专利技术结构轿厢框示意图；
[0021]图3为本专利技术结构第一夹持组件示意图；
[0022]图4为本专利技术结构导向组件示意图；
[0023]图5为本专利技术结构导架和驱动装置示意图；
[0024]图6为本专利技术结构第二夹持组件和焊接装置示意图；
[0025]图中：1、底座；11、水平滑轨；12、垂平滑轨；2、轿厢框；21、内立柱；22、外套；23、弧形块；24、槽钢；3、第一夹持组件；31、电缸；32、滑座；321、第一矩形槽；322、第一滑槽；33、铰座；34、拉杆；341、转轴；4、导向组件；41、弧形导板；42、弧形齿板；43、凸环形槽；44、转孔；45、连接轴；5、驱动装置；51、第一电机；52、皮带机构；53、传动轴；54、第一齿轮；55、丝杆；6、第二夹持组件；61、第二电机；62、第二齿轮；63、横板；64、固定板；641、导槽；65、齿条；66、L形推块；661、第二滑槽；7、焊接装置；71、焊钳；72、焊条；73、导框；731、第一安装槽；732、第二安装槽；733、弧形槽；74、电源线；75、固定轴；8、导架；81、矩形框；811、通槽；82、L形板；821、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊缝检测的电梯轿厢立柱用焊接设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设置有轿厢框(2)，所述底座(1)上滑动安装有第一夹持组件(3)，所述第一夹持组件(3)转动铰接有导向组件(4)，所述导向组件(4)与轿厢框(2)活动套接，所述导向组件(4)上滑动卡接有导架(8)，所述导架(8)内固定安装有驱动装置(5)，所述驱动装置(5)与导向组件(4)啮合连接，所述导架(8)上端安装有焊接装置(7)，所述焊接装置(7)内安装有第二夹持组件(6)。2.如权利要求1所述的一种焊缝检测的电梯轿厢立柱用焊接设备，其特征在于，所述底座(1)上表面固定设有水平滑轨(11)，所述水平滑轨(11)上滑动连接有垂平滑轨(12)，所述垂平滑轨(12)上滑动连接第一夹持组件(3)。3.如权利要求1所述的一种焊缝检测的电梯轿厢立柱用焊接设备，其特征在于，所述轿厢框(2)包括有内立柱(21)，所述内立柱(21)数量为四个，且呈矩形状分布，所述内立柱(21)外设置有多个外套(22)，所述内立柱(21)两端外和外套(22)之间均焊接有多个弧形块(23)，所述内立柱(21)之间焊接有槽钢(24)，所述内立柱(21)外活动套接导向组件(4)。4.如权利要求2所述的一种焊缝检测的电梯轿厢立柱用焊接设备，其特征在于，所述第一夹持组件(3)包括有电缸(31)，所述电缸(31)固定连接有滑座(32)，所述滑座(32)滑动设于垂平滑轨(12)内，所述滑座(32)上开设有第一矩形槽(321)和第一滑槽(322)，所述第一矩形槽(321)内转动安装导向组件(4)，所述第一滑槽(322)内滑动连接有铰座(33)，所述铰座(33)内转动铰接有两个拉杆(34)，所述拉杆(34)的一端固定设有转轴(341)。5.如权利要求4所述的一种焊缝检测的电梯轿厢立柱用焊接设备，其特征在于，所述导向组件(4)包括有弧形导板(41)和弧形齿板(42)，所述弧形导板(41)和弧形齿板(42)数量均为两个，两个所述弧形导板(41)呈环形状，所述弧形导板(41)上表面和弧形齿板(42)底面均开设有凸环形槽(43)，所述凸环形槽(43)内滑动连接导架(8)，所述弧形导板(41)和弧形齿板(42)的一端转动设于第一矩形槽(321)内，所述弧形导板(41)和弧形齿板(42)的一端均固定设有连接轴(45)，所述连接轴(45)与滑座(32)的一端转动连接，两个所述弧形导板(41)的上表面均开设有转孔(44)，所述转孔(44)内转动卡接转轴(341)，所述弧形齿板(42)啮合连接驱动装置(5)。6.如权利要求5所述的一种焊缝检测的电梯轿厢立柱用焊接设备，其特征在于，所述导架(8)包括有矩形框(81)，所述矩形框(81)上表面开设有通槽(811)，所述矩形框(81)上表面固定设有L形板(82)，所述L形板(82)上表面开设有第三滑槽(821)，所述第三滑槽(821)内滑动连接有滑块(85)，所述滑块(85)上表面固定连接焊接装置(7)，所述L形板(82)内壁固定安装驱动装置(5)，所述矩形框(81)上下表面均固定设有U形杆(83)，所述U形杆(83)的一端转动设有滚轴(84)，所述滚轴(84)滑动设于凸环形槽(43)内。7.如权利要求6所述的一种焊缝检测的电梯轿厢立柱用焊接设备，其特征在于，所述驱动装置(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张婷，袁义兴，何志军，柯煌，刘礼林，商进，
申请(专利权)人：东台创跃机电有限公司，
类型：发明
国别省市：