一种用于3D打印的余料清理装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及打印机领域，具体为一种用于3D打印的余料清理装置，其包括打印机机箱、滑块a、方形滑块、支撑杆、弹性刮板、支撑板a和波浪形导向杆；打印机机箱底部内壁上设置打印平台；滑块a滑动设置在打印机机箱前侧内壁上，滑块a后侧面上设置方形槽，方形槽槽底设置弹簧；方形滑块一端配合插入方形槽内并与弹簧接触，方形滑块另一端设置盲孔；支撑杆前端过盈配合插入盲孔内，支撑杆后端与支撑板a转动连接，支撑杆外周壁上设置多组刮刀；弹性刮板水平纵向设置在滑块a上；两组支撑板c之间转动设置滚轮；波浪形导向杆配合卡入滚轮开口内。本发明专利技术能自动完成打印平台上的余料清理工作，且余料清理效果好。清理效果好。清理效果好。

A residual material cleaning device for 3D printing

【技术实现步骤摘要】
一种用于3D打印的余料清理装置


[0001]本专利技术涉及打印机领域，具体是一种用于3D打印的余料清理装置。

技术介绍

[0002]在3D打印过程中，要先将原料加热融化，然后将原料通过层层堆叠形成想要的形状，最底层的材料在一开始会与打印平台有所粘连，每次打印完成后需要进行及时的清理，避免影响下一次的打印工作，目前的清理方式是人工使用铲刀将余料铲除、刮除，这不仅耗费了大量的时间和精力，清理效果也不是很理想，而且平台上的树溶胶等余料固化后比较坚硬，清理也比较费劲。
[0003]授权公告号为CN214239567U的中国专利公开了一种3D打印机用的余料清除装置，通过设置曲面刮刀、三角刮刀和毛刷等，使得在清理余料时，首先毛刷会将碎屑清扫，接着三角刮刀会破碎余料的整体结构，便于曲面刮刀刮除干净，还可通过在圆柱桶内倒入酒精或丙酮液，从喷嘴洒出，将已经固化后的余料溶解，降低其粘连度，便于刮刀刮除，刮除效率更高。
[0004]但是上述已公开方案存在如下不足之处：使用时需要手动将整个装置放置在打印平台上，然后还需要进行一系列的手动操作，使用麻烦，不能自动完成打印平台上的余料清理装置。

技术实现思路

[0005]本专利技术目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种能自动完成3D打印平台余料清理的用于3D打印的余料清理装置。
[0006]一方面，本专利技术提出一种用于3D打印的余料清理装置，包括打印机机箱、滑块a、方形滑块、支撑杆、弹性刮板、支撑板a和波浪形导向杆；
[0007]打印机机箱前侧设置取件口，打印机机箱顶部设置驱动机构，驱动机构底部设置打印头，打印机机箱底部内壁上设置打印平台，打印机机箱外壁上设置控制系统；
[0008]滑块a沿横向滑动设置在打印机机箱前侧内壁上，打印机机箱内设置有带动滑块a移动的动力组件，滑块a后侧面上设置方形槽，方形槽槽底设置弹簧；方形滑块一端配合插入方形槽内并与弹簧接触，方形滑块另一端设置盲孔；支撑杆前端过盈配合插入盲孔内，支撑杆后端与支撑板a转动连接，支撑杆外周壁上设置多组刮刀；弹性刮板水平纵向设置在滑块a上，弹性刮板位于支撑杆右侧；支撑板a后侧面上并排设置两组支撑板c，两组支撑板c之间转动设置滚轮；波浪形导向杆水平横向设置在打印机机箱左右内壁上，波浪形导向杆配合卡入滚轮开口内；打印机机箱内设置有限制支撑板a使其不发生转动的限位组件。
[0009]优选的，动力组件包括电机和螺杆；打印机机箱前侧内壁上横向设置滑轨a，滑块a上设置有滑槽，滑轨a配合插入滑槽内；电机设置在打印机机箱底部内壁上；螺杆横向设置在电机的输出轴上，滑块a上设置有与螺杆配合的螺纹孔，螺杆穿过螺纹孔；打印机机箱外壁上设置控制器，控制器与电机控制连接，控制器控制电机正转或反转。
[0010]优选的，限位组件包括U型板和支撑板b；U型板设置在打印机机箱底部内壁上，U型板位于支撑板a后侧，U型板上的U形槽开口向前；支撑板b水平设置在支撑板a后侧面上，支撑板b端部配合插入U型板上的U形槽内。
[0011]优选的，还包括齿轮、齿条、限位环和滑轨b；支撑杆前端配合插入方形滑块上的盲孔内，支撑杆在盲孔内自由转动；齿轮设置在支撑杆上，齿轮位于打印平台前侧；齿条水平横向设置，齿条位于齿轮上方且与齿轮啮合，齿条两端均设置滑块b，滑块b配合插入滑轨b内，滑轨b水平纵向设置两组，两组滑轨b分别设置在打印机机箱左右内壁上；限位环设置在支撑杆上，限位环设置两组，两组限位环分别与齿条前侧两侧接触。
[0012]优选的，取件口上设置透明开闭窗。
[0013]优选的，打印机机箱底部设置落料槽，落料槽位于打印平台左侧，打印机机箱底部外壁上设置接料盒，接料盒位于落料槽正下方。
[0014]另一方面，本专利技术提出一种用于3D打印的余料清理装置的余料清理方法，包括以下步骤：S1、通过控制系统控制打印头按设定路径移动进行打印；S2、打印结束后取出打印成品，启动动力组件，滑块a横向移动带动支撑杆、刮刀和弹性刮板横向移动，同时在波浪形导向杆和弹簧的作用下，支撑杆横向移动的同时还发生前后小幅度振动，前后振动消除刮刀之间由于存在间隙导致余料不能刮尽的问题，弹性刮板将从打印平台上刮下的余料推到打印平台左侧，并从打印平台左侧落下；S3、滑块a重复左右移动多次，将打印平台上的余料清理干净后动力组件停止工作。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益的技术效果：通过控制系统控制打印头按设定路径移动进行打印，此部分为现有技术，不做详细阐述。打印结束后取出打印成品，启动动力组件，滑块a横向移动带动支撑杆、刮刀和弹性刮板横向移动，同时在波浪形导向杆和弹簧的作用下，支撑杆横向移动的同时还发生前后小幅度振动，前后振动消除刮刀之间由于存在间隙导致余料不能刮尽的问题，弹性刮板将从打印平台上刮下的余料推到打印平台左侧，并从打印平台左侧落下，滑块a重复左右移动多次，将打印平台上的余料清理干净后动力组件停止工作。本实施例能自动完成打印平台上的余料清理工作，且通过刮刀和弹性刮板能将粘在打印平台上的余料清除掉，再结合刮刀的前后振动，能消除刮刀之间由于存在间隙导致余料不能刮尽的问题，滑块a移动的同时，由于齿轮与齿条的啮合，必然带动支撑杆横向移动的同时发生转动，从前往后看，支撑杆的转动为顺时针，能通过刮刀更好地将打印平台上粘着的余料清理下来，余料清理效果好。
附图说明
[0016]图1为本专利技术一种实施例的结构示意图；
[0017]图2为图1的侧视剖视图；
[0018]图3和图4均为图1的俯视剖视图；
[0019]图5为图2中的A处放大示意图。
[0020]附图标记：1、打印机机箱；2、取件口；3、驱动机构；4、打印头；5、控制系统；6、打印平台；7、电机；8、螺杆；9、滑块a；10、滑轨a；11、方形槽；12、方形滑块；13、弹簧；14、支撑杆；15、刮刀；16、弹性刮板；17、支撑板a；18、U型板；19、支撑板b；20、支撑板c；21、滚轮；22、波浪形导向杆；23、落料槽；24、齿轮；25、齿条；26、限位环；27、滑块b；28、滑轨b；29、接料盒。
具体实施方式
[0021]实施例一
[0022]本专利技术提出的一种用于3D打印的余料清理装置，包括打印机机箱1、滑块a9、方形滑块12、支撑杆14、弹性刮板16、支撑板a17和波浪形导向杆22；
[0023]如图1
‑
2所示，打印机机箱1前侧设置取件口2，取件口2上设置透明开闭窗，打印机机箱1顶部设置驱动机构3，驱动机构3底部设置打印头4，打印机机箱1底部内壁上设置打印平台6，打印机机箱外壁上设置控制系统5。
[0024]如图2和图5所示，滑块a9沿横向滑动设置在打印机机箱1前侧内壁上，打印机机箱1内设置有带动滑块a9移动的动力组件，滑块a9后侧面上设置方形槽11，方形槽11槽底设置弹簧13；方形滑块12一端配合插入方形槽11内并与弹簧13接触，方形滑块12另一端设置盲孔；支撑杆14前端过盈配合插入本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于3D打印的余料清理装置，其特征在于，包括打印机机箱(1)、滑块a(9)、方形滑块(12)、支撑杆(14)、弹性刮板(16)、支撑板a(17)和波浪形导向杆(22)；打印机机箱(1)前侧设置取件口(2)，打印机机箱(1)顶部设置驱动机构(3)，驱动机构(3)底部设置打印头(4)，打印机机箱(1)底部内壁上设置打印平台(6)，打印机机箱外壁上设置控制系统(5)；滑块a(9)沿横向滑动设置在打印机机箱(1)前侧内壁上，打印机机箱(1)内设置有带动滑块a(9)移动的动力组件，滑块a(9)后侧面上设置方形槽(11)，方形槽(11)槽底设置弹簧(13)；方形滑块(12)一端配合插入方形槽(11)内并与弹簧(13)接触，方形滑块(12)另一端设置盲孔；支撑杆(14)前端过盈配合插入盲孔内，支撑杆(14)后端与支撑板a(17)转动连接，支撑杆(14)外周壁上设置多组刮刀(15)；弹性刮板(16)水平纵向设置在滑块a(9)上，弹性刮板(16)位于支撑杆(14)右侧；支撑板a(17)后侧面上并排设置两组支撑板c(20)，两组支撑板c(20)之间转动设置滚轮(21)；波浪形导向杆(22)水平横向设置在打印机机箱(1)左右内壁上，波浪形导向杆(22)配合卡入滚轮(21)开口内；打印机机箱(1)内设置有限制支撑板a(17)使其不发生转动的限位组件。2.根据权利要求1所述的用于3D打印的余料清理装置，其特征在于，动力组件包括电机(7)和螺杆(8)；打印机机箱(1)前侧内壁上横向设置滑轨a(10)，滑块a(9)上设置有滑槽，滑轨a(10)配合插入滑槽内；电机(7)设置在打印机机箱(1)底部内壁上；螺杆(8)横向设置在电机(7)的输出轴上，滑块a(9)上设置有与螺杆(8)配合的螺纹孔，螺杆(8)穿过螺纹孔；打印机机箱(1)外壁上设置控制器，控制器与电机(7)控制连接，控制器控制电机(7)正转或反转。3.根据权利要求1所述的用于3D打印的余料清理装置，其特征在于，限位组件包括U型板(18)和支撑板b(19)；U型板(18)设置在打印机机箱(1)底部内壁上，U型板(18)位于支撑板...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦仁，
申请(专利权)人：广西机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：